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World File Search System捏合
简化的 3D 打印人工欠驱动设计 - ...
多年来，为了满足从辅助机器人和假肢到自主操作和物流等广泛应用领域的设计要求和目标，人们设计了多种形式的假手 (Piazza et al., 2019)。此外，这些设计要求和目标也在不断发展。例如，过去用于自主操作任务的夹持器的设计主要由对稳健性和安全性的需求驱动；如今，需要能够适应外部和非结构化环境并与人类交互的解决方案 (Piazza et al., 2019; Bhatia et al., 2019)。事实上，工业 4.0 范式正在积极推动生产线上的人机协作 (Matsas et al., 2018)。标准工业夹持器通常采用两点或三点捏合抓握，因此与人类的抓握能力相比是有限的 (Kappassov et al., 2013)。因此，使夹持器能够模仿人手的外观和力学原理的可能性代表着朝着多个目标迈出了一步。假肢也需要改进的功能和拟人化的外观（Ten Kate 等人，2017 年）。尽管这两个应用领域存在内在差异，但它们在设计和控制方面都需要廉价且不太复杂的解决方案（Ten Kate 等人，2017 年；Piazza 等人，2019 年）。增材制造 (AM) 技术、硬件组件的持续开发和小型化以及开源硬件的可用性（Piazza 等人，2019 年）在假手的演变中发挥着根本性的作用。3D 打印机械手和 3D 打印软机器人解决方案（Truby 等人，2019 年；Piazza 等人，2019 年）是该领域的两个新兴趋势。 AM 技术有助于降低这些机器人设备的复杂性和生产工作量（Tian 等人，2017 年），例如，可以减少零件总数。还开发了 4D 打印夹持器的尖端示例（Ge 等人，2016 年）。它们的功能归因于形状的固有属性
不仅仅是输入：利用注视心理学链接实现更易于访问的增强现实
Apple Vision Pro 和 Meta Quest Pro 等眼动追踪混合现实头戴设备已将眼动追踪推向主流。截至撰写本文时，消费级混合现实 (XR) 产品通常将眼动追踪用于两个主要目的。首先，Vision Pro 将目光注视和手指捏合 [ 11 , 12 ] 作为其主要输入模式。其次，VRChat 等社交 XR 应用可以使用目光注视数据在虚拟形象中实现准确的目光表现和目光接触 [ 1 ]。这些机制通常将瞳孔位置数据作为输入，并产生光线投射或虚拟形象运动作为输出。然而，目光注视和人类心理学之间的深厚联系可以使研究方向超越显式位置输入。传统上，HCI 专注于显式输入领域的眼动追踪——用于交互或运动追踪的位置数据。在系统综述中，Vasseur 等人 2019 年 9 月发表了一篇系统综述，介绍了一种用于追踪眼动追踪的眼动追踪方法。 [ 13 ] 发现大多数眼动追踪研究传统上都是使用桌面设置进行的，并建议将眼动追踪人机交互扩展到新的指标、分析和设备中。心理生理学领域率先使用可观察的物理数据来揭示人类的认知过程。眼球运动和特征以及心跳、脑电波和荷尔蒙变化等其他指标已被用来得出有关用户行为和认知状态的结论。可观察的认知行为可以包括有目的的（有意识的）状态和冲动的（无意识的）状态 [ 3 ]。此外，可测量的认知还可以包括一般的个人现象，如学习、反思、情感和记忆。凝视数据可以预测疲劳、注意力、分心和走神等认知状态 [ 9 ]。除了瞳孔扩张和眨眼率可以 61% 的准确率预测用户的困惑之外 [ 5 ]，瞳孔大小还与
CP研究新闻2024- 9月2日
1。Association between upper limb clinical tests and accelerometry metrics for arm use in daily life in children with unilateral cerebral palsy Jenny Hedberg-Graff, Lucian Bezuidenhout, Lena Krumlinde-Sundholm, Jenny Hallgren, David Moulaee Conradsson, Maria Hagströmer Disabil Rehabil.2024年8月27日：1-7。 doi：10.1080/09638288.2024.2393801。在线印刷前线。目的：评估单侧脑瘫（CP）儿童的上限（UL）临床测试与UL加速度测定指标之间的关联。方法：在这项横断面研究中，包括二十名单侧CP和手动能力分类系统I-III的儿童。在临床环境和日常生活中收集了辅助手评估，框和加速度测定指标的结果。UL不对称指数（即，功能良好的UL与受影响的UL使用之间的比率），并在日常生活中评估了UL的相对使用。Spearman的相关性用于确定临床环境和日常生活中UL临床测试与加速度测定指标之间的关联。结果：在日常生活中久坐时间（= -0.64）期间，辅助手部评估单元与加速度计指标之间的最强负相关性。与儿童在光线下（不对称指数：23.97）或更高的强度体育活动（不对称指数：不对称指数：13.39）相比，ULS之间的不对称性在儿童久坐时间（不对称指数：45.15）中最高（不对称指数：45.15）。在日常生活中，孩子们同时使用了44％的时间。结论：通过量化UL运动量和上肢之间的不对称量，加速度计指标可以为临床测试提供其他客观信息。pmid：39192545 2。Effect of touch screen tablet use on fine motor functions in children with hemiparetic cerebral palsy: A randomized controlled trial Hanaa M Abd-Elfattah, Dina O Shokri M Galal, Shaima M Abdelmageed, Sobhy M Aly, Fairouz H Ameen, Asmaa O Sayed, Amira M Abd-Elmonem Randomized Controlled Trial NeuroRehabilitation.2024; 55（1）：137-146。 doi：10.3233/nre-240134。背景：脑瘫是影响中枢神经系统并引起大量残疾的最常见状况。目的：确定触摸屏片剂对偏瘫儿童的精细运动功能的影响。方法：这是一项随机对照试验，涉及60名儿童，年龄从5至7岁不等，随机分为两组：干预或对照组（每组30个儿童）。两组连续12周进行了设计的精细运动任务。此外，在三十分钟内，干预组在触摸屏平板电脑上获得了精美的运动锻炼程序。上肢功能，手指敏捷性和捏合强度分别使用上肢技能测试（QUEST），九孔PEG测试和Jamar液压捏量规来测量建议的治疗计划。结果：入院时干预组之间所有结果度量均等效（p> 0.05）。在两组内的所有评估变量中都发现了显着改善。同时，干预组有
使用有限资源的量子信息处理
2建模量子信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.1关于符号的一般评论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.2线性操作员和事件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.2.1希尔伯特空间和线性操作员。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.2.2事件和措施。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.3功能和状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.3.1跟踪和痕迹级运算符。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 2.3.2状态和密度运算符。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 2.4多目标系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.4.1张量产品空间。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.4.2可分离状态和纠缠。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.4.3纯化。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>23 2.4.4经典量子系统。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>23 2,5在正运算符上的功能。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>24 2.6量子通道。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>25 2.6.1完全有限的地图。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>26 26.2量子通道。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 2.6.3捏合和开发通道。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 2.6.4通道表示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 2.7背景和进一步阅读。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30