简介:未来的火星任务,无论是机器人任务还是载人任务,都将依靠具有增强自主性的探测车来应对火星探索日益复杂的问题。尽管取得了进展,但火星探测车任务的运营管理在很大程度上依赖于持续的人为干预。因此,集成自主机动能力对于减轻地面控制中心的运营负担至关重要。随着探测车能力的进步,包括增强的传感和处理能力,机载实时网络变得至关重要。事实上,探索火星提出了一项复杂的技术挑战,需要管理太空探测车内的众多系统和子系统;这些组件之间的通信对于确保任务成功至关重要。在这种情况下,采用实时网络变得至关重要,以确保关键数据的传输和接收没有延迟或中断。特别是,当前的机载网络技术将无法满足这种日益增长的需求。集成时间敏感网络 (TSN) 架构对于支持自主性和确保可靠的实时数据传输至关重要。这种必要性促使航天器行业考虑使用 TSN 解决方案升级运载火箭和卫星上的机载网络 [1]- [4]。火星探测器的网络也必须遵循同样的趋势,因为 TSN 技术为解决这些任务中与通信相关的挑战提供了强大的解决方案。
许可证允许 TENACIOUS 微型探测器在 2 号任务期间在月球表面运行 卢森堡——2025 年 1 月 8 日——总部位于卢森堡的月球探索和资源开发公司 ispace-EUROPE SA(ispace-EUROPE)已根据 2017 年卢森堡空间资源法获得任务授权,可以在即将到来的 ispace, inc.(ispace)2 号任务期间运行 TENACIOUS 微型探测器。该微型探测器计划于 2025 年 1 月中旬之前发射,此次批准标志着一个历史性的里程碑,因为这是欧洲首次获得授权以实现空间资源的商业利用。卢森堡经济部颁发的这项批准将 ispace-EUROPE 定位为空间资源商业化的全球领导者,并肯定了卢森堡在促进空间经济创新方面的关键作用。 TENACIOUS 微型探测车专为月球探索和资源利用而设计,它将执行关键操作,包括收集和转让月球风化层的所有权,以便 ispace-EUROPE 执行与 NASA 签署的 2020 年风化层合同。ispace-EUROPE 首席执行官 Julien Lamamy 表示:“这项授权标志着欧洲太空探索的历史性时刻,因为这是首个支持商业太空资源活动的授权。像我们这样的任务不仅取决于技术能力,还需要强大的法律框架来指导、支持和授权太空商业运营。我们非常感谢卢森堡政府的支持,他们的前瞻性政策和对太空领域的承诺对于实现 ispace 的月球雄心至关重要。借助 Tenacious,我们将朝着实现地月经济潜力和推进月球探索愿景迈出又一步。” 2017 年《卢森堡太空资源法》提供了支持商业探索和利用太空资源所需的法律框架,这是卢森堡太空经济战略的重要组成部分。通过获得这项授权,ispace-Europe 不仅推进了 Mission 2 的目标,还为欧洲未来的商业太空资源活动开创了先例。卢森堡经济、中小企业、能源和旅游部长 Lex Delles 评论道:“这项授权不仅标志着实现地月空间探索潜力的历史性一步,而且标志着我们朝着实现地月空间探索目标迈出了重要一步。”
美国海军陆战队 2020 年 7 月 31 日 前言 海军陆战队战术出版物 (MCTP) 3-10C,两栖突击车的使用为使用两栖突击车 (AAV) 支持海军陆战队行动提供了基础。本出版物介绍了突击两栖部队、分队和排在支持海军陆战队空地特遣部队 (MAGTF) 或其他地面作战部队 (GCE) 任务方面的机械化能力。这些任务包括夺取和防御关键海上地形、开展对海军作战至关重要的陆地作战以及支持联合或联合部队陆地或海上作战的持续岸上作战。本出版物的目标读者是担任 MAGTF 和 GCE 参谋人员以及突击两栖营成员的军官和参谋士官。本出版物提供了在整个竞争过程中进行的军事行动中使用 AAV 的最佳实践和规划注意事项。本出版物取代了 2003 年 9 月 10 日发布的 MCTP 3-10C《两栖突击车 (AAV) 的使用》、2005 年 2 月 17 日发布的第 1 次修订、2016 年 5 月 2 日发布的勘误表和 2018 年 4 月 4 日发布的勘误表。已审查并批准此日期。S. A. GEHRIS 上校,美国海军陆战队指挥官 海军陆战队战术和作战组 出版物控制编号:147 000038 00 分发声明 A:批准公开发布;分发不受限制。
摘要:在当前对几个欧洲城市采用的化石燃料汽车(柴油和汽油)禁令的情况下,提出的问题是基础设施开发用于分配替代氢的基础设施,即燃料电池电动汽车(用于电动汽车)和电力汽车(电池电动汽车)。首先,我们比较了用户的两种替代推进模式的主要优点/约束。氢气的主要优点是自主性和快速充电。电池动力车辆的主要优点是电网的价格较低和广泛可用性。然后,我们回顾有关新氢分配网络部署的现有研究,并比较氢和电力分销网络的部署成本。最后,我们以一些个人结论得出结论,内容涉及开发模式和思想的未来研究的好处。
1 电气技术专家,弗朗西斯科何塞卡尔达斯地区大学。电子邮件:jdgunturiza@correo.udistrital.edu.co 2 弗朗西斯科·何塞·德卡尔达斯地区大学工程师和教授。电子邮件:fmartinezs@udistrital.edu.co
• 续航里程满意度(驾驶员的续航里程焦虑) • 公共和私人充电基础设施 • 与内燃机汽车相比的车辆购买价格 • 维护成本 • 开发成本 • 减少温室气体排放 • 电动汽车运行时是否存在合理的热舒适度
1。引言在机器人技术领域,尖端技术的融合为重新定义自动系统功能的创新解决方案铺平了道路。该项目标志着这一轨迹的重大大步,引入了以双重控制范式语音和蓝牙为特色的智能机器人车辆。机器人车辆将接受用户语音命令并执行给定的用户任务,而没有人类的存在,可以通过用户语音输入来控制机器人。机器人可以通过用户语音输入操作。它需要一个Android应用来通过蓝牙HC-05模块进行通信。然后,机器人车辆可以借助超声传感器模块感知对象。对于硬件,自定义的Arduino将控制用于运行机器人车辆的电机。超声传感器与Arduino在突然障碍物检测中自动制动车辆的帮助。避免机器人目前在人类无法进入的危险区域中使用。它可以很容易地识别声音。在此设计中,使用微控制器的Android应用程序用于所需的任务。用蓝牙技术促进了应用程序和机器人之间的连接。这项工作的核心目标是创建一种机器人车辆,能够通过与用户无缝互动来执行用户定义的任务。由专用的Android应用程序促进的语音控制集成使用户可以直观地与机器人工具进行通信。同时由HC-05模块启用的蓝牙连接提供了额外的控制层,增强用户可访问性并扩展了车辆的操作范围。此中央控制单元可以解释语音命令和蓝牙输入,从而授权机器人车辆自治,以有效地浏览其环境。补充这些控制功能是超声波传感器模块,可确保实时障碍物检测并促进自动制动以提高安全性。在机器人技术中,为智能机器人车提供了语音和蓝牙控制的无缝集成。其双控制能力,再加上避免障碍物,为自主系统设定了新标准。因此,无缝特征诸如障碍物控制和声音以及机器人的蓝牙控制能力。
在2019 - 2024年欧盟立法周期中采用了刺激清洁卡车的关键法规。新的Eurovignette指令引入了CO 2的收费,以激励从污染的柴油卡车到零发射车辆(ZEVS)的转变,而替代性燃料基础设施监管(AFIR)授权欧盟成员国向HDVS推出公共充电和加油网络。HDV的CO 2排放标准的修订要求车辆制造商可以增加汽车销售,并通过排放交易系统2(ETS2)定价道路运输排放,从而创造了减少化石燃料使用的市场激励措施。但是,在委员会提案提出的一年半后,欧盟仍然必须就重量和维度(W&D)指令的审查达成共识(请参见下图)。