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简介：未来的火星任务，无论是机器人任务还是载人任务，都将依靠具有增强自主性的探测车来应对火星探索日益复杂的问题。尽管取得了进展，但火星探测车任务的运营管理在很大程度上依赖于持续的人为干预。因此，集成自主机动能力对于减轻地面控制中心的运营负担至关重要。随着探测车能力的进步，包括增强的传感和处理能力，机载实时网络变得至关重要。事实上，探索火星提出了一项复杂的技术挑战，需要管理太空探测车内的众多系统和子系统；这些组件之间的通信对于确保任务成功至关重要。在这种情况下，采用实时网络变得至关重要，以确保关键数据的传输和接收没有延迟或中断。特别是，当前的机载网络技术将无法满足这种日益增长的需求。集成时间敏感网络 (TSN) 架构对于支持自主性和确保可靠的实时数据传输至关重要。这种必要性促使航天器行业考虑使用 TSN 解决方案升级运载火箭和卫星上的机载网络 [1]- [4]。火星探测器的网络也必须遵循同样的趋势，因为 TSN 技术为解决这些任务中与通信相关的挑战提供了强大的解决方案。
推进火星探测器自主性
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