首先,在步骤0期间通过逐步建模系统地生成设计空间图,其中初始 Sunriser© 原型的 60 L/min 时每次改变一个维度,同时保持其他维度不变。进行了 15 项研究,确定了可能影响胶囊运动的关键维度并确定了其在生成的模型中的静态意义。步骤0 为后续步骤奠定了基础。步骤1 仔细审查了步骤0中以 60 L/min 评估的模块原型组合,评估了它们在 30 L/min 下的性能。步骤2 进一步扩大评估范围,探索对多个维度进行修改的新模块原型组合。最后,继续这项探索,步骤3 在先前结果的基础上,以 30 和 60 L/min 两种速度评估了新的模块原型零件组合和设计。在所有步骤中,评估都具有一致性,采用与步骤0 相同的响应变量(冲击频率),以标称模块原型作为参考和控制值。