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World File Search System探索研究
IEEE Robio 2024
2024年IEEE国际机器人和仿生学会议（IEEE Robio 2024）将于12月10日至2024年12月10日在泰国曼谷举行。本次会议的目的是为机器人技术和仿生学领域的研究人员提供一个论坛，以传播其最新的研究结果，并探索研究合作的机会。曼谷：泰国的首都和最大的城市，是亚洲最国际化的城市之一，拥有宏伟的寺庙和宫殿，真实的运河，繁忙的市场和充满活力的夜生活，为每个人提供一些东西。IEEE Robio 2024将为参与者提供一个享受奇妙的风景景点和独特艺术和文化的机会。贡献论文：有关详细格式信息，请访问会议网站。接受并提交的论文将被提交，以纳入Leee Xplore，但要满足Xplore范围和质量要求。将建议使用扩展版本的高质量接受论文来享有声望的期刊。主题：
剂量探索临床试验中处理疾病进展的方法的模拟研究
摘要 在传统的剂量探索研究中，剂量限制性毒性 (DLT) 是在固定时间观察窗口内确定的，其中 DLT 通常定义为二元结果。在肿瘤学剂量探索试验中，通常会招募晚期疾病患者。因此，疾病进展可能发生在 DLT 观察窗口内，导致治疗停止并使得患者无法进行 DLT 评估。结果，必须招募更多患者，从而增加样本量。我们提出并比较了几种处理在 DLT 观察窗口内发生的疾病进展的实用方法，同时在允许使用部分观察的时间事件持续重新评估方法 (TITE- CRM) 框架内。这些方法在定义可评估患者的方式和纳入不完整观察的方式上有所不同。我们称之为策略 A、B 和 C 的实用方法在单个模拟试验的背景下进行了说明和对比，并通过在晚期软组织肉瘤的背景下剂量进展关系的各种场景下的模拟进行了比较。
关于HESA SHAHED 136
能够精确地击中目标的能力，并为世界的超级大国保留了距离。但是，由于没有这种战略能力的人，具有这种长期和精确能力的无人机变得越来越容易受到威胁。本文以对伊朗HESA SHAHED 136无人机的分析开始，以低成本长期精密武器的最新创新，规定使用Kamikaze无人机和游泳弹药。这是一项探索研究，首先讨论了卡米卡兹无人机的概念，然后分析了Shahed 136的设计选择，以反思这种新型武器的未来及其对武器和成本之间经济和政治关系的影响。结论是，Hesa Shahed 136彻底改变了精确的远程打击的概念，到目前为止，该功能一直保留用于昂贵且技术要求的战术导弹和飞机，现在可以用廉价无人机进行。这不仅在生产技术和最精确的武器方面创造了一场武器竞赛，而且还创造了最便宜的武器。
计算机科学与工程
E81 CSE 107数据科学游乐场数据科学在研究，工业和政府中起越来越重要的作用。 研究人员试图了解行为和机制，公司寻求增加利润，而政府机构则制定了旨在改善社会的政策。 当我们掌握大量数据时，使数据理解并不总是很简单。 数据科学的学生在其核心中学习了用于分析，可视化和理解数据的技术。 但是，学生还必须对数据提高好奇心，包括数据的出处，偏见等道德考虑以及对相关性和因果关系的怀疑。 一开始，学生研究了一个精心策划的数据集，提出了他们发现有趣的问题，并使用流行的研究平台来探索数据。 校园的研究人员在数据科学的背景下介绍了他们的工作，挑战学生探索研究领域的数据。 在整个课程中，学生在小组和班级中介绍他们的发现。 本课程是在学生在小团队中工作的积极学习环境中的。 该课程没有先决条件，并且既不需要也不需要编程经验。 此通过/失败课程的所有信用均基于计划的课程中所做的工作。 信用1单位。E81 CSE 107数据科学游乐场数据科学在研究，工业和政府中起越来越重要的作用。研究人员试图了解行为和机制，公司寻求增加利润，而政府机构则制定了旨在改善社会的政策。当我们掌握大量数据时，使数据理解并不总是很简单。数据科学的学生在其核心中学习了用于分析，可视化和理解数据的技术。但是，学生还必须对数据提高好奇心，包括数据的出处，偏见等道德考虑以及对相关性和因果关系的怀疑。一开始，学生研究了一个精心策划的数据集，提出了他们发现有趣的问题，并使用流行的研究平台来探索数据。校园的研究人员在数据科学的背景下介绍了他们的工作，挑战学生探索研究领域的数据。在整个课程中，学生在小组和班级中介绍他们的发现。本课程是在学生在小团队中工作的积极学习环境中的。该课程没有先决条件，并且既不需要也不需要编程经验。此通过/失败课程的所有信用均基于计划的课程中所做的工作。信用1单位。
可持续安全管理的系统评价
摘要：事故模型是一种心理模型，可以让我们理解不良事件的因果关系。本研究基于五个主要目标：（i）系统地回顾有关 AcciMap、STAMP 和 FRAM 模型的相关文献，并综合理论和实验结果以及主要研究流程；（ii）研究用于对事故主要因素和社会技术系统行为进行建模的独立和混合应用；（iii）强调探索研究机会的优势和劣势；（iv）用安全-I-II-III 来描述安全和事故模型；最后，研究系统模型的应用对增强系统可持续性的影响。系统模型可以识别不同系统级别的促成因素、功能和关系，有助于提高系统意识并增强安全管理的可持续性。此外，它们的混合扩展可以显著克服这些模型的局限性并提供更可靠的信息。在系统中应用安全 II 和 III 概念及其方法也可以提高其安全水平。最后，复杂系统的伦理控制表明，应利用这些方法进行进一步研究，以加强系统分析和安全评估。
通过深度生成模型的 AI 指导工具实现新手与 AI 音乐共同创作
摘要虽然生成式深度神经网络 (DNN) 已展示出其创作新颖乐曲的能力，但人们对与这些音乐 AI 共同创作的挑战和潜力关注较少，尤其是对于新手而言。在一项对一种广泛使用的交互式音乐 AI 的需求探索研究中，我们发现 AI 会因其生成的音乐内容数量而让用户不知所措，并因其非确定性输出而令他们沮丧。为了更好地满足共同创作需求，我们开发了 AI 指导工具，包括将内容生成限制为特定声音的语音通道；用于控制生成内容与现有示例的相似性的基于示例的滑块；用于推动音乐生成朝高级方向（快乐/悲伤、常规/惊讶）的语义滑块；以及可供试听和选择的生成内容的多种替代方案。在一项总结性研究（N=21）中，我们发现这些工具不仅增强了用户对人工智能的信任、控制、理解和合作感，而且还有助于增强用户相对于人工智能的自我效能感和对作品的主人翁感。
2022 财年预算申请深空探索系统
2020 财年 2021 财年 2022 财年 2023 财年 2024 财年 2025 财年 2026 财年 深空探索系统 5,959.8 6,517.4 6,880.4 7,014.1 7,263.7 7,514.9 7,772.8 探索系统开发 4,512.8 4,544.6 4,483.7 4,384.0 4,219.0 3,888.0 3,867.0 探索地面系统 578.0 580.0 590.0 558.0 514.0 514.0 513.0 猎户座计划 1,406.7 1,403.7 1,406.7 1,340.0 1,239.0 1,084.0 1,084.0 航天发射系统 2,528.1 2,560.9 2,487.0 2,486.0 2,466.0 2,290.0 2,270.0 探索研究与发展 1,447.0 1,972.8 2,396.7 2,630.1 3,044.7 3,626.9 3,905.8 先进地月和地面能力 38.0 54.5 91.5 217.9 360.2 627.9 1,088.6 先进探索系统 208.9 176.2 195.0 195.0 195.0 195.0 195.0 门户 421.0 698.8 785.0 810.5 765.0 670.0 670.0 载人登陆系统 654.1 928.3 1,195.0 1,266.7 1,579.5 1,989.0 1,807.2 人类研究计划 125.0 115.0 130.2 140.0 145.0 145.0 145.0 总计 5,959.8 6,517.4 6,880.4 7,014.1 7,263.7 7,514.9 7,772.8
右手习惯的半球不对称……
与主动触觉感知相比，手部被动皮肤感知偏好中的半球不对称性尚不明确。当 31 名正常的右撇子参与者在其惯用手和不太惯用手的食指上接受 205 Hz 被动振动触觉皮肤刺激时，使用功能性近红外光谱来评估皮质促进的侧面性。被动皮肤感知的结果是，惯用手（右手）刺激强烈向左侧倾斜，而不太惯用手（左手）刺激则不那么向右侧倾斜。这证实了其他手动触觉探索研究表明右撇子存在更高的半球不对称性。在左手刺激期间，右侧初级体感皮层 (S1) 和右侧体感联合区 (SA) 的皮质促进作用更强，但在右手刺激期间则没有。这一发现表明，对于不太喜欢的（左）手刺激，S1 和 SA 中的不对称激活可能有助于仅通过被动振动触觉皮肤刺激就显著强化感觉运动网络。
慢性肾脏疾病中的细胞外囊泡
药物基因组学（PGX）是精密药物的重要组成部分，它有望根据个人的遗传信息量身定制的治疗方法。探索研究中的计划，这些计划有助于将PGX测试整合到临床环境中，确定潜在的障碍和挑战以及计划未来的方向，对于任何人群中的PGX实施都很重要。卡塔尔是中东的典范案例研究，与多样化的移民人口，先进的医疗保健系统，国家基因组计划以及有关PGX和Precision医学的几项教育计划相比，本地人口很少。本文试图在全球背景下概述卡塔尔中PGX研究和实施的现状，强调正在进行的计划和教育工作。将PGX纳入大学课程和医疗保健提供者培训，以及精确的医学会议，展示了卡塔尔致力于推进这一领域的承诺。然而，挑战仍然存在，包括对人群特定实施策略的要求，复杂的遗传数据解释，缺乏标准化和有限的意识。审查提出了持续研究投资中未来方向的政策制定，为PGX实施，道德考虑，技术进步和全球合作的可行性进行临床试验，以克服这些障碍。
非侵入性神经调节
简介：非不创神经调节（NMNI）涵盖了一套不需要手术或植入物而调节神经元活动的技术。对这些技术的兴趣一直在增长，尤其是关于其适用性和临床实践研究方案的翻译。这样，就出现了有关程序安全性，其生理效果和脑作用机制的问题。目的：讨论适用性，效果，获得治疗的障碍，并探索研究和临床实践的未来方向。方法：这是一项叙事文献综述，包括临床试验，系统评价，荟萃分析和意见文章，以及PubMed，Scopus，Google Scholar和Web of Science数据库的研究。讨论：NMNI技术往往比神经外科干预措施更少，更安全，更容易获得，这是药理学策略的替代方案，副作用很少。询问诸如可移植性，可伸缩性和成本效益之外的询问外，还应考虑使用家庭使用。尽管广泛用于康复，但仍然有必要标准化应用程序参数并扩大对整个人群的访问。结论：未来的NMNI研究应集中于方案标准化，加深神经生物学基础以及新临床环境的扩展。由于获得治疗的机会受到财务，地理和教育障碍的限制，因此制定确保其纳入公共卫生的政策至关重要。