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GQR-2010：定量推理（II）
学分：03先决条件：定量推理（i）发行：本科学位（包括副学士学位）的位置：2 - 4个学期类型类型：强制性领域：所有描述定量推理（II）都是一条顺序的本科课程，侧重于与数学和统计学分析技术的逻辑上的逻辑上的介绍，并适用于数学和统计学分析技术，以适应数学和统计学分析技术，并适应模型分析技术，现代世界的复杂性。该课程旨在使学生熟悉中断和分析数值数据所需的定量概念和技术，并在学生中灌输能力的逻辑推理来构建和评估参数，识别谬论，系统地思考。将定量推理的先决条件（i）作为其基础，本课程将使学生能够进一步进行定量，逻辑和关键的推理能力，以补充其特定的主要 /研究领域。课程学习成果在本课程结束时，学生应有：1。对逻辑和逻辑推理的理解：2。了解基本的定量建模和分析； 3。逻辑推理技能和能力将其应用于解决定量问题并评估论点； 4。能够通过适当的计算工具进行批判性评估定量信息以做出证据决策的能力。
使用分布式变异推理
摘要 - 多机器人同时本地化和映射（SLAM）使机器人团队通过依靠环境的共同地图来实现协调的任务。通过对机器人观测的集中处理来构建地图是不可取的，因为它会产生单个失败点并重新存在预先存在的基础架构和显着的通信吞吐量。本文将多机器人对象猛击制定为通信图上的变异推理问题，受不同机器人主导的对象估计的共识约束。为了解决该问题，我们开发了一种分布式的镜面下降算法，并在通信机器人之间实施了正则化的共识。使用算法中的高斯分布，我们还为多机器人对象大满贯提供了分布式多状态约束Kalman滤波器（MSCKF）。对真实和模拟数据的实验表明，与单个机器人大满贯相比，我们的方法改善了轨迹和对象估计，同时与集中的多机器人大满贯相比，在大型机器人团队中实现更好的缩放。
离散的神经算法推理
神经算法推理旨在通过学习模型模仿经典算法的执行来捕获神经网络的计算。虽然共同体系结构具有足够的表现力，可以在权重空间中包含正确的模型，但当前的神经推理者正在努力概括分布数据。另一方面，经典计算不受分布变化的影响，因为它们可以描述为离散计算状态之间的过渡。在这项工作中，我们建议迫使神经推理者将执行轨迹保持为有限的预定状态的组合。为了实现这一目标，我们将离散和连续数据流分开，并描述它们之间的相互作用。在算法的状态转换上接受了监督训练，此类模型能够与原始算法完全保持一致。为了证明这一点，我们在多种算法问题上评估了我们的方法，并在单件任务和多任务设置中获得完美的考试成绩。此外，提出的架构选择使我们能够证明任何测试数据的学习算法的正确性。
等法机式分析仪等法机式分析仪
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MIL-Q-9858A | 支柱机
1.范围 II 适用性。本规范适用于项目规范、合同或订单中引用的所有供货商（包括设备、系统和设备）或服务。1.1 合同意图。本规范要求承包商制定质量计划，以确保符合合同要求。用于实施该规范的计划和程序应由承包商制定。质量计划（包括程序、流程和产品）应形成文件，并接受政府代表的审查。当承包商的程序未达到其目标时，质量计划可受到政府代表的否决。政府可自行选择就承包商的质量计划的可接受性发出临时通知。 1.总则……应根据本合同要求，制定并实施有效、经济的质量计划，并与承包商的其他行政和技术计划保持一致。计划的设计应以对生产技术和制造方面以及相关工程设计和材料的考虑为基础。该计划应确保合同履行的所有领域都具有足够的质量；例如，设计、开发、制造、加工、装配；检查、测试、维护、包装、制造和安装。