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插入安全芯片：LLM驱动机器人代理的执行限制
摘要 - 大型语言模型（LLM）的最新进展已使新的研究领域LLM代理通过利用在预训练期间获得的LLM的世界知识和一般推理来解决机器人技术和计划任务。然而，尽管已经付出了巨大的努力来教机器人“ dos”，但“毫无疑问”受到了相对较少的关注。我们认为，对于任何实际用法，教机器人“不”：传达有关禁止行动的明确指示，评估机器人对这些限制的理解，最重要的是，最重要的是，确保合规性至关重要。此外，可以进行验证的安全操作对于满足全球标准（例如ISO 61508）的部署至关重要，这些标准是定义在全球工业工厂环境中安全部署机器人的标准。旨在在协作环境中部署LLM代理，我们提出了一个基于线性时间逻辑（LTL）的可查询安全约束模块，该模块同时使NAT-URAL语言（NL）可以进行时间约束，以编码，安全性侵犯推理和解释和解释以及不安全的动作。为了证明我们系统的有效性，我们在虚拟机环境和真实机器人中进行了实验。实验结果表明，我们的系统严格遵守安全限制，并具有复杂的安全限制，强调了其实用性的潜力。
DeepFake模型的可插入水印
DeepFake模型滥用构成了主要的安全性。现有的被动和主动的深层检测方法都缺乏义务和鲁棒性。在这项研究中，我们提出了一个可插入式有效的活性模型水印框架以进行深泡泡检测。这种方法促进了识别水印在各种深层生成模型中的嵌入，使当局能够轻松提取它们以进行检测。具体来说，我们的方法利用生成模型解码器中的通用卷积结构。它采用自适应水嵌入定位的结合内核稀疏性，并引入了汇总内核的归一化，以无缝地与固有模型的水印参数无缝。对于水印提取，我们基于深层检测模型共同训练水印提取器，并使用BCH编码有效地识别水印图像。最后，我们将方法应用于八种主要类型的深泡剂模型。实验表明，即使在沉重的损失通道中，我们的方法可成功地检测到平均准确性超过94％的深烟。这种方法独立于发电模型的培训，而不会影响原始模型的性能。此外，我们的模型需要培训数量非常有限的参数，并且对三种主要的自适应攻击具有弹性。可以在https：//github.com/guaizao/pluggable-watermarking
氮掺杂的石墨烯状碳插入的Mxene异质结构电极，用于增强的钠和锂离子储存
单剂量的psilocybin是一种迷幻的，急性引起时空感知和自我溶解的扭曲，在人类临床试验中会产生快速而持久的治疗作用1-4。在动物模型中，psilocybin在皮质和海马5-8中诱导神经可塑性。尚不清楚人脑网络如何变化与迷幻药的主观和持久作用有关。在这里，我们通过纵向精确的功能映射跟踪了个体特异性的大脑变化（每个参与者大约有18个磁共振成像访问）。在高剂量psilocybin（25 mg）和哌醋甲酯（40 mg）之前，期间，期间和持续3周进行追踪健康成年人，并在6-12个月后带回额外的psilocybin剂量。psilocybin在皮质和亚皮层中大大中断的功能连通性（FC），急性导致比哌醋甲酯大三倍以上。这些FC的变化是由空间尺度（Areal，Global）之间的大脑对同步的驱动的，这些变化通过减少网络之间的相关性和反相关性来溶解网络区分。psilocybin驱动的FC变化在默认模式网络中最强，该模式网络连接到前海马，并被认为会产生我们的时空感，时间和自我感。FC变化中的个体差异与主观迷幻体验密切相关。执行感知任务减少了psilocybin驱动的FC变化。psilocybin导致前海马和默认模式网络之间FC持续下降，持续数周。持续减少海马默认模式网络连接性可能代表了迷幻药的预防和治疗效应的神经解剖学和机械相关性。
logosticker：将徽标插入定制生成的扩散模型
摘要。文本到图像模型自定义的最新进展强调了将新概念与一些例外样本集成的重要性。然而，这些进步在很大程度上仅限于广泛认可的科目，可以通过模型的共同的先验知识来相对轻松地学习。相比之下，徽标以独特的模式和文本元素为特征，很难在扩散模型中建立共享知识，从而提出了独特的挑战。为了弥合这一差距，我们介绍了徽标插入的任务。我们的目标是将徽标身份插入扩散模型中，并在各种环境中实现其无缝合成。我们提出了一个新颖的两相管道logosticker来解决这一任务。首先，我们提出了参与者 - 批判性关系预训练al-gorithm，它解决了模型对徽标潜在空间定位的理解和与其他观察者相互作用的潜在空间定位的理解。第二，我们提出了一种脱钩的身份学习算法，该算法可以实现徽标的精确定位和身份提取。LogoSticker可以在不同的环境中准确而和谐地生成徽标。我们全面验证了LogoSticker对自定义方法和大型模型（例如Dalle 3）的有效性。项目页面。
神经探针插入水凝胶脑模型时的开裂模式和力动力学
摘要 目的. 将穿透性神经探针插入大脑对于神经科学的发展至关重要，但它涉及各种固有风险。原型探针通常插入水凝胶基大脑模型中，并分析其机械响应以了解体内植入期间的插入力学。然而，人们对神经探针在水凝胶大脑模型中插入动力学的潜在机制，特别是开裂现象，仍了解不足。这种知识差距导致在将模型研究获得的结果与在体内条件下观察到的结果进行比较时出现误解和差异。本研究旨在阐明探针的锐度和尺寸对探针插入水凝胶模型时出现的开裂机制和插入动力学的影响。方法. 系统地研究了由尖端角度、宽度和厚度定义的不同柄形状的假探针的插入。透明水凝胶中插入引起的裂纹用不混溶染料加重，通过原位成像跟踪，并记录相应的插入力。开发了三维有限元分析模型来获得探针尖端和幻像之间的接触应力。主要结果。研究结果揭示了一种双重模式：对于尖锐、细长的探针，由于与插入方向一致的直裂纹不断扩展，插入力在插入过程中始终保持在较低水平。相反，钝的、厚的探针会产生很大的力，并且随着插入深度的增加而迅速增加，这主要是由于形成了具有锥形裂纹表面的分支裂纹，以及随后的内部压缩。这种解释挑战了传统的理解，即忽视了开裂模式的差异，并将增加的摩擦力视为导致更高插入力的唯一因素。通过实验确定了区分直裂纹和分支裂纹的关键探针锐度因素，并从三维有限元分析中得出了两种开裂模式之间转变的初步解释。意义。本研究首次提出了神经探针插入水凝胶脑模型时两种不同开裂模式的机制。建立了开裂模式与插入力动力学之间的相关性以及探针锐度的影响，通过模型研究为神经探针的设计提供了见解，并为未来研究探针植入过程中脑组织开裂现象提供了参考。
2023Senvelgo®（Velagliflozin口服溶液）PI（包装插入）
酮尿症和糖尿病性酮症酸中毒：32（32）猫出现了酮尿症，糖尿病性酮症酸中毒或Euglycemic糖尿病性酮症酸中毒，并从研究中清除。这些猫中有26（26）在接受Senvelgo治疗后的前7天内出现了酮尿症，糖尿病性酮症酸中毒或Euglycemic糖尿病性酮症酸中毒。这些猫中的十三（13）个发展出酮尿症，而没有进一步发展为糖尿病性酮症酸中毒或尤利科血糖酮症酸中毒，并过渡到胰岛素。另外13（13）个猫会出现糖尿病性酮症酸中毒或葡萄糖酮症酸中毒。住院和强化治疗后康复的九只猫。这9只猫中有三只具有同时疾病：肝病（1），肝脂肪变性（1），胰腺炎和肝脂性病（1）。13只猫中有四只被安乐死；三个是因为业主在不回应住院和强化治疗后拒绝治疗，一只猫被安乐死了。
护理心脏导管后插入术
此过程允许从心脏的各个腔室内获得血液样本和压力测量。这提供了有关心脏问题对心脏和肺功能的影响的信息。在荧光镜检查下进行图像强化以减少辐射暴露。这是在心脏导管实验室中进行的（气球心房间隔术通常仅在超声心动图指导下在床边进行）。介入的心脏导管插入术旨在避免使用其所有相关风险，伤口和长期住院的手术。这种类型的程序可用于使用带有充气气球的导管，以伸展狭窄的阀门或血管。或者，可以插入一个微小的“弹簧”线圈，以阻止异常和不需要的血管或膨胀的塞子，以关闭诸如ASD或VSD之类的孔。
电子 - 音波耦合对自能量的石墨烯插入化合物的影响：多项式模型选择pataiy praiypan *和udomssilp p
在我们追求了解电子 - 波耦合（EPC）及其对材料特性的影响时，我们深入研究了Eliashberg功能在管理电子自我能源方面所起的复杂作用。通过对近似此功能的量身定制的多项式模型的细致评估，我们发现了对声子相互作用如何精心修改电子能带的深刻见解。采用数值计算，我们精心阐明了电子自能的真实和虚构方面，对于理解各种材料的EPC效应至关重要。研究单层石墨烯内的超导性及其与各种掺杂物质的相互作用，我们的研究使我们确定了准确捕获EPC行为的最佳多项式模型，从而对预测超导材料中的关键温度具有无价的意义。扩展模型中的参数使我们能够预测本研究中未探索的高阶配置的自能量模型的变化。我们选择了从n = 1到10的多项式跨度度的选择，n = 2（debye）的疗效是最现实和准确的模型，紧随其后的是n = 1，尽管偶尔在特定材料中观察到偶尔会发生偏差。这些差异通常源于噪声模型的错误和参数近似。我们的综合方法超过了传统的Kramer-Kronig转换在评估电子 - phonon相互作用时。向前看，尽管同时调整多个输入参数的挑战，但将多个模型应用于Eliashberg函数图仍具有提高准确性的巨大希望。将数值建模与实验数据的集成形成了强大的框架，从而增强了对设备未来制造至关重要的材料特性的预测和微调。
拥有可插入的心脏监护仪（ICM）
显示LINQ插入性心脏监护仪：提供的图像由Medtronic提供，为什么我需要ICM？ICM可以帮助回答有关其他心脏监控设备无法做到的有关您心脏的问题。如果您有症状很少并且可以监测三年的心律，这特别有用。在有症状的事件前，期间和之后捕获您的心率和节奏，可以帮助您的医生确定异常心律是您症状的原因，因此请确定最适合您的治疗方法。医生通常会建议使用ICM，如果您患有头晕，pal，昏厥或停电的症状。您可能已经有一个ECG，一个Holter Monitor（用于心脏监测的便携式设备）或已安装的事件记录器，但尚未找到症状的原因。ICM已安装了更长的时间，因此有更好的机会表明您的症状是否可能与异常的心律有关。我在手术之前该怎么办？在程序当天，您将被我们的心脏日病房（Jim Shahi单元'（JSU）（JSU）接纳，位于战斗区的1级。JSU是一个急诊单元，因此可能会有无法预料的延迟。请在您等待时带上一些东西来占领您。•您无需做任何特别的事情即可为此过程做准备。•您可能会在手术前享用便餐和饮料。
卸下可插入的心脏监护仪
为什么我需要删除我的ICM？您的ICM大约是笔盖盖的大小，通常在您的皮肤下，通常位于左侧胸部区域。植入了任何异常心律，该位置将取决于使用了哪种类型的ICM。删除它有多种原因。•您的症状现在可能已被确定为非心脏。•电池可能已经用完了。•您患有心脏症状，并正在考虑进一步治疗。•您决定要将其删除。删除您的ICM并不是必不可少的。您需要在诊所的医生和生理学家的帮助下对此做出决定，他们将经历风险和福利，或者您可以在入学预约时与护士讨论。如果我没有将其删除会发生什么？如果您决定不删除ICM，它将保持在您的皮肤下，并且没有相关的风险。当不再需要ICM，电池耗尽或埋葬或火化之前，制造商建议拆除。这是您的选择，尽管将其去除比插入更具侵入性，因此将由心脏导管实验室（CATH LAB）中的心脏顾问或注册商进行拆除。准备在程序当天的过程中，您将被我们的心脏日病房（Jim Shahi单位'（JSU）（位于战斗区1级的JSU）接纳。这是一个急诊单位，因此可能会有无法预料的延迟。请在您等待时带上一些东西来占领您。