1.1 简要设备说明 警告 已确定加压、富含空气的制冷剂和空气混合物在暴露于点火源时会发生燃烧。本手册包含表 1-1 中列出的制冷设备的操作数据、电气数据和服务说明。注意 从 1995 年初开始生产,除了型号外,Carrier Transicold 还开始使用 NT0000 格式的零件标识 (PID) 号。在零件手册中,PID 号以粗体显示,以指出型号内的零件差异。订购和查询设备时必须提供 PID 号。该设备采用轻质铝制框架结构,是全电动、一体式、独立的冷却和加热制冷设备(见图 2-1)。该装置设计为安装在集装箱前部,并用作集装箱前壁。提供叉车槽,用于安装和拆卸装置。该装置配有 R-134a、压缩机润滑油(经批准的 POE SW20 压缩机油仅适用于 R-134a)、模式指示灯和温度控制器,安装后即可运行。一些装置是双电压装置,设计为在 190/230 或 380/460 伏交流电、三相、50-60 赫兹电源下运行(参见第 2.4 节)。其他装置仅设计为在 380/460 伏交流电、三相 50/60 赫兹电源下运行。190/230 vac 操作需要外部自耦变压器(参见图 2-7 和第 2.4 节)。
主要积分1。我们介绍了世界上首次成功的爆炸引擎的航天示范。2。旋转爆炸引擎(RDE)和脉冲爆炸引擎(PDE)在飞行环境下成功地在太空中操作,并成功地获取了这些发动机的操作数据。3。这项研究的结果表明,爆炸引擎非常接近实际用作航空航天发动机,例如用于深空探索的踢电机。研究背景和内容爆炸引擎在极高的频率(1-100 kHz)下产生爆炸和压缩波,以显着提高反应速度,从而实现了火箭发动机的重量的根本性降低,并通过轻松产生推力来增强其性能。目前,研究正在日本,北美,欧洲,亚洲和澳大利亚进行积极进行,以期为空间使用的高性能引擎商业化。这个联合研究小组成功地实现了全球首次飞行引擎引擎的展示。这项研究中开发的爆炸引擎系统被加载到Sounding Rocket S -520-31的任务部分,并于2021年7月27日上午5:30从Jaxa Uchinoura Passion Center(USC)发射。在第一阶段火箭分离后,RDE(6秒操作,500 -N推力)和PDE(2秒操作x 3次)在空间中正常操作,以及远程组和恢复模块大鼠在空间中正常操作。燃料是甲烷,氧化剂是氧气。
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ,或直接使用强 化学习方法 [68-69] ,但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中,更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来,即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ,其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度, ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差,因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减( diminishing rigidity )的概 念,即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系,并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外,常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵,即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ,使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、(加权)最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而, 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关,因此在操作 过程中具有时变性,这使得在线更新结果具有滞 后性,即利用过往数据更新雅可比矩阵后,柔性体 已经移动至新的形状,而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时,完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据,这在实际操作过程中难以实现,为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外,此类方法需要雅可比矩阵的初 值,一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动,收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响,在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制,难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式,其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射,待估计参数 为时不变形式。基于该模型,该方法将离线学习与 在线更新无缝结合,实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模
第一章区块链技术概述 1. 人工智能AI,区块链Blockchain,云计算Cloud 和数据科学Data Science。 人工智能:生产力变革。大数据:生产资料变革。区块链:生产关系变革。 2. 可信第三方: 交易验证,交易安全保障,历史记录保存->价格昂贵,交易速 度嘛,欺诈行为。 区块链: 去中心的清算,分布式的记账,离散化的支付。任 何达成一致的无信任双方直接交易,不需要第三方中介。注意:信用破产,绝 对中心化,不透明无监管。 3. 区块链: 用于记录比特币交易账目历史的数据结构,每个区块的基本组成都 由上个区块的散列值、若干条交易及一个调节数等元素构成,矿工通过工作量 证明来维持持续增长、不可篡改的数据信息。区块链又称为分布式账本,是一 种去中心化的分布式数据库。 区块链技术 是在不完全可信的环境中,通过构建 点对点网络,利用链式数据结构来验证与存储数据,借助分布式共识机制来确 定区块链结构,利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全,利用由自动化 脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据。 4. 体系结构:数据层: 封装了区块链的底层数据存储和加密技术。每个节点存 储的本地区块链副本可以被看成三个级别的分层数据结构:区块链、区块、区 块体。每个级别需要不同的加密功能来保证数据的完整性和真实性。 网络层: 网格网络,权限对等、数据公开,数据分布式、高冗余存储vs 轴辐网络,中央 服务器分配权限,多点备份、中心化管理。 共识层: 能够在决策权高度分散的 去中心化系统中使得各节点高效地针对区块数据的有效性达成共识。出块节点 选举机制和主链共识共同保证了区块链数据的正确性和一致性,从而为分布式 环境中的不可信主体间建立信任关系提供技术支撑。 激励层: 经济因素集成到 区块链技术体系中,包括经济激励的发行机制和分配机制等。公有链:激励遵 守规则参与记账的节点,惩罚不遵守规则的节点,使得节点最大化自身收益的 个体理性行为与保障去中心化的区块链系统的安全和有效性的整体目标相吻合, 整个系统朝着良性循环的方向发展。私有链:不一定激励,参与记账的节点链 外完成博弈,通过强制力或自愿参与记账。 合约层: 封装区块链系统的各类脚 本代码、算法以及由此生成的更为复杂的智能合约。数据、网络和共识三个层 次作为区块链底层“虚拟机”分别承担数据表示和存储、数据传播和数据验证功能, 合约层建立在区块链虚拟机之上的商业逻辑和算法,是实现区块链系统灵活编 程和操作数据的基础。智能合约是一个在计算机系统上,当一定条件被满足的 情况下,可以被自动执行的合约(程序)区块链上的智能合约,一是数据无法 删除、修改,保证了历史的可追溯,作恶成本很高,其作恶行为将被永远记录; 二是去中心化,避免了中心化因素的影响。 应用层: 区块链技术是具有普适性 的底层技术框架,除可以应用于数字加密货币外,在经济、金融和社会系统中 也存在广泛的应用场景。 5. 区块链特征 :去中心,去信任;开放,共识;交易透明,双方匿名;不可篡 改,可追溯。 区块链分类: 公有链: 无官方组织及管理机构,无中心服务器, 参与的节点按照系统规则自由接入网络、不受控制,节点间基于共识机制开展 工作。 联盟链: 由若干机构联合发起,介于公有链和私有链之间,兼具部分去 中心化的特性。 私有链: 建立在某个组织内部,系统的运作规则根据组织要求 设定,修改甚至是读取权限仅限于少数节点,同时仍保留着区块链的真实性和 部分去中心化特征。 无许可区块链: 一种完全去中心化的分布式账本技术,允 许节点自由加入和退出,无需通过中心节点注册、认证和授权,节点地位平等, 共享整个账本。 许可区块链: 存在一个或多个具有较高权限的节点,可以是可 信第三方,也可以是协商制定有关规则,其他节点只有经过相应授权后才可访 问数据,参与维护。 6. 数字货币:区块链1.0 旨在解决交易速度、挖矿公平性、能源消耗、共识方 式以及交易匿名等问题,参照物为比特币(BTC)。区块链2.0 旨在解决数据隐 私、数据存储、区块链治理、高吞吐量、域名解析、合约形式化验证等问题, 参照物为以太坊(ETH)。
摘要:网格中可再生能源的大规模发电的增加,需要通过廉价,可靠且可访问的大量储能技术来支撑,并在迅速和长时间内迅速提供大量电力。挤压空气储能(CAES)代表了这种存储选择,三个商业设施使用盐洞在德国,美国和加拿大进行存储运营,而CAES现在在许多国家都被积极考虑。在英国存在大量床位的Halite沉积物,并且已经托管或已考虑用于解决方案挖掘的地下气体存储(UGS)洞穴。,我们使用了在EPSRC资助的图像项目中开发的工具,已经使用了具有caes目的的UGS潜力的人,这些方程是使用Huntorf Caes工厂的操作数据验证的。根据2018年英国电力需求约为300 TWH的总理论“静态”(一次性填充)的存储能力,结果表明,最少有几十个TWH储存在盐洞中的TWH储存量,当盐洞穴中的盐库中的电力源与可再生能源的储存量相互促进,并提供了可再生电气的销量,可提供较大的电力,以供电,以提供可再生的电力,以供应量大的电力孔,以供应越来越大量的电力孔,以供应量大的电力孔,以供应越来越多的电力,以提供较大的电力范围,以提供较大的电力范围,以便提供较大的电力。努力。
5.2.2.3 仪器和设施 42 5.2.2.4 科学过程 43 5.2.2.5 远程科学活动 43 5.2.2.6 软件基础设施 44 5.2.2.7 网络和数据架构 44 5.2.2.8 云服务 45 5.2.2.9 数据相关资源限制 45 5.2.2.10 未决问题 45 5.2.2.11 案例研究贡献者 45 5.3 DESI 46 5.3.1 讨论摘要 46 5.3.2 DESI 案例研究 48 5.3.2.1 背景 48 5.3.2.2 合作者 48 5.3.2.3 仪器和设施 50 5.3.2.4 科学过程 50 5.3.2.5 远程科学活动 51 5.3.2.6 软件基础设施 51 5.3.2.7 网络和数据架构 51 5.3.2.8 云服务 52 5.3.2.9 数据相关资源限制 52 5.3.2.10 未决问题 52 5.3.2.11 案例研究贡献者 53 5.4 鲁宾天文台和 LSST 53 5.4.1 讨论摘要 54 5.4.2 鲁宾天文台案例研究 55 5.4.2.1 背景 55 5.4.2.2 合作者 56 5.4.2.2.1 南北网络 57 5.4.2.2.2 国家和国际网络 57 5.4.2.3 仪器和设施 58 5.4.2.4 科学过程 58 5.4.2.4.1 网络使用系统集成和调试 59 5.4.2.5 远程科学活动 59 5.4.2.6 软件基础设施 59 5.4.2.6.1 鲁宾天文台数据管理系统架构 60 5.4.2.6.2 计算和存储大小 61 5.4.2.6.2.1 存储要求 61 5.4.2.6.2.2 计算要求 63 5.4.2.6.3 智利数据中心 65 5.4.2.6.3.1 提示库 65 5.4.2.6.3.1.1 归档 65 5.4.2.6.3.1.2 计划观测出版物 65 5.4.2.6.3.1.3 提示处理摄取 65 5.4.2.6.3.1.4 天文台操作数据 65
•原理1:任何使用NHS数据(包括操作数据)在公共领域中不可用的数据必须具有明确的目的,以改善NHS中患者的健康,福利和/或护理NHS或NHS的操作。这可能包括发现新疗法,诊断和其他科学突破以及其他更广泛的好处。在可能的情况下,任何安排的条款都应为患者提供可量化和明确的福利,这将作为安排的一部分实现。•原理2:NHS数据是一个重要的资源,NHS组织分别或作为一个财团,应确保他们同意其组织和整个NHS的公平条款。特别是,NHS组织的董事会应认为自己最终负责确保其组织所采用的任何安排都是公平的,包括认识和维护共享数据的价值以及由于安排而产生的资源。•原则3:NHS组织同意的任何安排都不应破坏,抑制或影响NHS在国家一级的能力,以最大程度地提高NHS数据的价值或使用。nhs组织不应为NHS持有的原始数据纳入独家安排,也不应包括限制在国家一级应用的任何好处的条件,也不会破坏更广泛的NHS数字体系结构,包括健康和护理,开放标准和互操作性中的数据自由流动。•原则4:NHS组织同意的任何安排都应透明,并清楚地传达,以支持公众对NHS和更广泛的政府数据政策的信心。•原则5:NHS组织商定的任何安排都应完全遵守所有适用的国家级法律,监管,隐私和安全义务,包括有关国家数据监护人的数据安全标准,通用数据保护法规(GDPR)和普通法责任。
自动轨道车辆(AVS)。每个导轨AV都由电池和牵引电动机推动,并具有必要的传感器,收音机和计算机要独立。通过手持控件或通过调度中心,AV会收到指示单独移动的说明(例如2个带有一个容器的AV)或一组AVS以排在排中。1请愿人指出,在测试了AVS的制动系统和MXV Rail拥有的测试站点的其他组件后,该计划将在佐治亚州中部的160英里轨道上进行七个阶段,2阶段,2阶段,以逐步测试并旨在促进技术和收集数据以支持安全案例。请愿人士指出,该技术的目的是为较小的货运铁路提供一个有意义地竞争容器短运输的机会,该技术将为环境,经济,国家高速公路系统和社区提供公共利益,并受到容器高速公路运输的影响不足。请愿者认为,‘安全是拟议计划的重点'',请愿人已经开发了并将遵守提交的试点测试安全计划(安全计划)(安全计划),以确保在测试过程中安全。请愿人解释“安全计划包括用于危害分析,控制和验证控制措施的协议,这些方案将由六个技术工作组进行审查,他们将考虑与每个阶段相关的风险以及减轻每个风险的必要措施。'该程序将使用“在每个阶段执行的测试结果”''''“评估程序的安全性”。''请愿者规定,该计划在提交的图表B中详细介绍,‘是基于结构紧密的七个阶段,并密切监控了现场测试。''该程序将收集“数据和服务历史记录”,然后收集“评估系统的设计,其组件和相关操作程序的变化,以支持在程序之外提出的任何拟议使用系统之前,以支持进一步测试。'该程序包括一个结构化的测试阶段,以“允许收集和评估操作数据逐渐更复杂的操作条件”。
可靠性理论的基础工作为根据部件可靠性知识计算复杂系统可靠性的评估以及从相对不可靠的部件构建可靠系统建立了数学基础。如今,可靠性和安全性分析已成为每个技术系统设计或调查过程的重要组成部分。要解决的问题可分为两大类:1. 危险工厂的可靠性和安全性分析,比较其可靠性和安全性参数的值,提高工厂的安全水平等; 2. 预测即将建造的新工厂的可靠性和安全性参数值。因此,有必要获得有关设备功能、事故及其后果、维护操作及其成本的完整而准确的数据,这些数据可用于解决上述分类中第一类问题。最好的情况是,这些信息是从同一台设备(特定故障数据)或类似条件下的类似设备收集的。对于第二组问题,我们必须使用计划实施的设备信息,结合专家对新设备可靠性参数的判断,或者使用标准值或标准可靠性模型(例如MIL-217 或 Bellcore)。因此,需要从安装和操作的现场记录中收集与所有类型组件相关的可靠性数据,以便我们分析、比较或预测复杂系统的可靠性水平。我们可以定义至少三类可靠性数据库用户 [1]: - 风险和可靠性分析师,用于分析和预测复杂系统的可靠性; - 维护工程师,用于测量和优化维护性能; - 组件设计人员,用于分析和优化组件性能。所有这些专家都需要不同类型的数据。风险分析师需要计算系统可用性或任务成功或失败的概率。为此,他需要了解组件的可用性和故障率。如果停机时间已正确包含在数据库中,则可以根据按需故障估计可用性。维护工程师需要测量维护性能。操作数据将维护的影响和组件的固有可靠性混为一谈。他还想知道,如果不进行维护,组件的故障行为会是怎样的。组件设计人员主要对揭示设计弱点的故障机制感兴趣。因此,他有兴趣根据故障机制区分故障模式。如果无法做到这一点,则使用工程知识从其他信息中推断故障机制。
•高级计算建模,以确定二氧化碳羽流的最大程度和压力前端,以定义所提出的项目区域和纠正措施程序,用于在项目站点附近的所有现有非项目的井井有条,被发现插入不足和放弃。计算建模基于彻底的站点表征,监视和操作数据。请参阅许可申请叙述文件(日期为2024年6月20日)和审查区域(AOR)和纠正行动计划文件(许可申请的附件2,日期为2024年7月30日); EPA的其他信息请求(RAI),包括RAI#1(日期为2023年6月27日),RAI#2(2023年8月30日),RAI#3(2023年11月9日)和RAI#4(2024年5月22日); OLCV在2023年11月28日(RAI#1,RAI#2和RAI#3)和2024年8月20日(RAI#4)中对每个RAI和更新申请提交提交的响应提交(RAI#1,RAI#2和RAI);和联邦技术援助计划文件,FTAP第三方评论Oxy R06-TX-0005_FINAL(2023年2月)和Oxy Brown Pelican-R06-TX-0005-_RE-RE-RE-REVIEW#1-8-26-2024(2024年8月)。•对区域地质(岩石层和结构)的详细研究,以确认二氧化碳将保留在注入其中的形成中。这包括在注射形成上方的厚,致密,不可渗透的地层,该形成将用作“狭窄区”,以防止二氧化碳向上移动。它还包括对现场水文学的表征,包括项目AOR中最低的USDW的位置。•拟议的井建筑设计。请参阅许可申请叙述文件; AOR和纠正行动计划文件(许可申请的附件2,日期为2024年7月30日); RAI#2,RAI#3和RAI#4; OLCV对每个RAI的回应。这包括建筑材料,测试和监视程序以及紧急关闭程序。请参阅注入井建筑计划(许可申请的附件4,日期为2024年7月30日);测试和监视计划(许可申请的附件6,日期为2024年7月30日);紧急和补救响应计划(许可申请的附件9,日期为2024年7月30日); RAI#2和RAI#4; OLCV对每个RAI的回应。•要注入二氧化碳的特征。这包括二氧化碳流的化学成分以及流和注射储层盐水和矿物学之间的潜在地球化学反应。请参阅许可申请叙述文件和AOR和纠正措施计划文件(许可申请的附件2,日期为2024年7月30日)。•拟议的方法和技术将在注射过程中和注射后用于监测项目。这包括监测井的物理状况,二氧化碳羽流的位置和大小,地下压力变化,地层上方的水质和地震性(包括太小的事件在表面上太小)。请参阅测试和监视计划(日期为2024年7月30日)(许可申请的附件6); OLCV的测试和监测活动质量保证监视计划(日期为2024年7月30日); RAI#1,RAI#3和RAI#4; OLCV对每个RAI的回应。