德莱顿整合了发动机进气口控制、自动油门、空气数据和导航功能,以提高 3 马赫飞机的整体性能。这种“协同数字控制系统”使飞机的航程增加了 7%,提高了操纵性能,还降低了进气口“未启动”的频率,这一直困扰着所有黑鸟飞行员。随着 YF-12C 机组的成功,普惠公司和空军后来于 1983 年将这一概念应用于整个 SR-71 机队。
整个机体低频垂直振动对人体的影响冷战的现实引发了战略轰炸作战要求的变化,加速了业界对振动的兴趣。对低空高速突防的重视对机组人员提出了更高的要求;因为与地形规避任务相关的是视觉问题、警惕性和反应时间问题,当然还有与飞行和操纵性能相关的问题。所有这些问题领域的基础是机组人员在低空高速突防过程中遇到湍流空气而产生的震动。关于振动在性能下降(以及最终完成任务)中的作用以及有关机组人员对振动容忍度的问题开始出现。
两种或多种不同材料的组合具有一系列优势。金属陶瓷复合材料是这些苛刻应用的天然候选材料,因为金属和陶瓷具有多种不同的物理特性,这赋予了最终产品诱人的机械、电、热和生化特性和性能组合。在本期特刊中,我们征集原创实验和理论论文,以及专注于纳米和微米级金属陶瓷复合材料制备相关新科学和技术进展的综合评论。本期特刊的范围涵盖了非常广泛的主题,包括基本概念、与此类复合材料有关的实验和理论研究、组成材料浓度和复合介质几何参数的影响、确定物理化学性质、微观结构和微观结构-性能关系的研究、通过各种制造和加工技术操纵性能、金属陶瓷连接、建模和模拟。
摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中,我们提出了Muxhand,这是一种使用时间分割多路复用电动机(TDMM)机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆,从而显着降低了成本,同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度,我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验,以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明,TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆,从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外,指尖载荷能力达到1.0 kg,磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
高级通用航空研究模拟器。这款固定式飞行模拟器专为研究应用而设计。它代表了 Piper Malibu/Matrix 级飞机(高性能、可伸缩起落架)。经过修改,它可以代替或与传统的圆形仪表一起提供可重新编程的电子飞行仪表,包括主飞行显示器、多功能显示器、平视显示器(插图)以及各种系统和/或导航显示器。它可以配置具有适当力负载的传统飞行控制装置或电传操纵侧臂性能控制系统。当采用玻璃座舱配置时,它代表了一种高性能、技术先进的飞机。它可以与其自己的 180 度窗外视觉系统(如图所示)一起使用,也可以与广角视觉系统一起使用。使用该设备的研究包括对飞行显示器(地形描绘合成视觉 PFD/HUD、补充地形显示器、NEXRAD 显示器、抬头和俯视飞行引导空中高速公路显示器、主姿态指示器和备用姿态指示器、附加或便携式导航显示器)的调查、飞行控制(常规和电传操纵性能控制)、故障期间的飞行员表现(自动驾驶仪、俯仰配平、ADI 部分面板故障、异常姿态恢复)和飞行员决策(使用天气显示器和/或信息来避免恶劣天气)的调查。数据收集功能包括飞行性能、视频和音频数据的数字捕获。
2002 年 4 月 12 日,星期五 阿尔弗雷德·迪金森先生 主管调查员 (IIC) CMR 5054 重大调查部 国家运输安全委员会 AS-10 5305 室 490 L’Enfant Plaza East, SW 华盛顿特区 20594-003 亲爱的迪金森先生: 根据委员会的规定,航空公司飞行员协会就 2001 年 3 月 19 日在佛罗里达州西棕榈滩附近发生的 Comair 航空公司 5054 号航班事故提交以下评论。2001 年 3 月 19 日,一架作为 Comair 5054 号航班运营的 Embraer EMB-120 飞机在从巴哈马拿骚飞往佛罗里达州奥兰多的途中启用自动驾驶仪,在从 18,000 英尺的高度下降到 17,000 英尺后遇到结冰情况。在结冰过程中,飞机开始减速,自动驾驶仪开始调整升降舵以保持高度。空速继续下降,飞机脱离了受控飞行。机组人员随后断开了自动驾驶仪。在接管飞机的手动控制后,机组人员试图通过减小迎角和增加功率来恢复控制,但发现控制轮极难向前推。此时,飞机开始经历明显的滚转偏移,因为它在 IFR 条件下下降到大约 10,000 英尺(损失 7,000 英尺)然后离开云层,这使得机组人员能够通过目视参考确定他们的姿态和恢复程序,因为在飞机失控期间,飞机的电子姿态显示指示器 (EADI) 已经熄灭。机组人员改道飞往西棕榈滩,飞机顺利降落。在飞行后检查中,机组人员发现飞机受损严重,并注意到飞机在失控下降过程中升降舵和稳定器明显发生了永久变形。这起近乎灾难性的事故的关键问题肯定是关键飞行仪表 (EADI) 在飞行的关键阶段出现故障。这不是第一次发生。还必须重申的是,Comair 3272 和 Westair 7233 事故发生已经 5 年多了,这两起事故都表明 EMB-120 在结冰条件下具有出色的飞行操纵性能。例如,Comair 3272 航班和 Westair 7233 航班均在结冰条件下发生过类似的失控事故。这几乎是 EMB-120 的另一起灾难性事故,该飞机在结冰条件下处理问题已有 20 年的历史。美国联邦航空局和制造商均未纠正这一操作不当的问题,ALPA 也不认为美国国家运输安全委员会过去的建议已得到充分实施。
2002 年 4 月 12 日,星期五 阿尔弗雷德·迪金森先生 主管调查员 (IIC) CMR 5054 重大调查部 国家运输安全委员会 AS-10 5305 室 490 L’Enfant Plaza East, SW 华盛顿特区 20594-003 亲爱的迪金森先生: 根据委员会的规定,航空公司飞行员协会就 2001 年 3 月 19 日在佛罗里达州西棕榈滩附近发生的 Comair 航空公司 5054 号航班事故提交以下评论。2001 年 3 月 19 日,一架作为 Comair 5054 号航班运营的 Embraer EMB-120 飞机在从巴哈马拿骚飞往佛罗里达州奥兰多的途中启用自动驾驶仪,在从 18,000 英尺的高度下降到 17,000 英尺后遇到结冰情况。在结冰过程中,飞机开始减速,自动驾驶仪开始调整升降舵以保持高度。空速继续下降,飞机脱离了受控飞行。机组人员随后断开了自动驾驶仪。在接管飞机的手动控制后,机组人员试图通过减小迎角和增加功率来恢复控制,但发现控制轮极难向前推。此时,飞机开始经历明显的滚转偏移,因为它在 IFR 条件下下降到大约 10,000 英尺(损失 7,000 英尺)然后离开云层,这使得机组人员能够通过目视参考确定他们的姿态和恢复程序,因为在飞机失控期间,飞机的电子姿态显示指示器 (EADI) 已经熄灭。机组人员改道飞往西棕榈滩,飞机顺利降落。在飞行后检查中,机组人员发现飞机受损严重,并注意到飞机在失控下降过程中升降舵和稳定器明显发生了永久变形。这起近乎灾难性的事故的关键问题肯定是关键飞行仪表 (EADI) 在飞行的关键阶段出现故障。这不是第一次发生。还必须重申的是,Comair 3272 和 Westair 7233 事故发生已经 5 年多了,这两起事故都表明 EMB-120 在结冰条件下具有出色的飞行操纵性能。例如,Comair 3272 航班和 Westair 7233 航班均在结冰条件下发生过类似的失控事故。这几乎是 EMB-120 的另一起灾难性事故,该飞机在结冰条件下处理问题已有 20 年的历史。美国联邦航空局和制造商均未纠正这一操作不当的问题,ALPA 也不认为美国国家运输安全委员会过去的建议已得到充分实施。