电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。
“自拜登-哈里斯政府执政第一天起,住房和城市发展部就将波多黎各的恢复和恢复能力需求列为优先事项,我们很高兴与能源部、国土安全部和联邦紧急事务管理局以及波多黎各政府的联邦合作伙伴一起参与此次合作,”住房和城市发展部部长 Marcia L. Fudge 表示。“我们将共同提高波多黎各电力系统的可靠性和恢复能力,并帮助该岛实现其可再生能源目标,将短期恢复目标与前瞻性的自然灾害缓解措施以及气候变化已经明显的影响结合起来。正如这份谅解备忘录所明确指出的那样,气候变化的风险和前所未有的联邦投资提供了一个机会,通过提高恢复能力和公平性来改善全国个人和社区的生活。”
1. Bijan Stephen,YouTube 称不会与 YouTubers 联盟谈判,V ERGE(2019 年 8 月 26 日,下午 12:55),https://www.theverge.com/2019/8/26 /20833315/youtube-union-youtubers-negotiate-germany-meeting(列出了创作者的诉求,包括“小型频道的盈利;如果要删除频道,有权与真人交谈;透明的审核决定;结束非货币化;终止 Google Preferred,即向创作者提供广告钱的不同系统;并明确内容审核规则”)。 2. Julia Alexander,《YouTube 的黄金时代结束了》,V ERGE(2019 年 4 月 5 日上午 9:31),https://www.theverge.com/2019/4/5/18287318/youtube-logan-paul-pewdiepie-demonetization-adpocalypse-premium-influencers-creators(由于 YouTube 热门频道上发布了一系列不敏感或露骨的帖子,广告商纷纷退出 YouTube,部分原因是担心推广这些内容,这促使 YouTube 创建算法,要求视频满足特定标准,例如播放时间更长,才能通过广告获利)。
理事会已任命建筑师和一支多学科团队(由工程师和分包商组成)来推进规划申请和建设计划的准备工作。居民已搬离 1-87 Regina Rd 街区,该街区提供了建设第一阶段所需的部分空间。一些租户和承租人仍住在相邻的复式公寓(89-123 Regina Road)中,官员们正在积极与他们合作,以确保他们的下一个家。第 1a 和 1b 阶段拆除承包商采购流程已经结束,合同已与中标承包商 Colemans 签订。Colemans 已接管 1-87 Regina Rd 街区的工地以推进拆除工作。居民参与仍在继续,包括就新建筑设计进行公众/社区咨询,以及每月举行的居民工作组会议,讨论拆除、设计、社区和娱乐空间以及房地产安全等一系列主题。提交高质量的规划申请是里贾纳路项目的关键部分,但仍有许多其他关键行动正在推进中,例如获得空置所有权、社区参与、拆除以及准备采购主要建筑承包商。
随着人们对气候变化的担忧日益增加,以及最近发生的重大地缘政治危机,循环经济模式受到了前所未有的关注。汽车行业目前正在经历电动化转型,以实现更加环保和社会的可持续性;但仅有汽车电气化是不够的,整个制造过程和报废汽车的处理都需要脱碳。此外,循环经济模式提供了一个操作框架来处理各种问题,包括原材料危机、材料浪费、报废汽车处理、电池再利用和回收以及污染。本文旨在(1)分析汽车行业紧急采用循环经济模式的必要性,(2)为汽车行业提出一个循环经济框架,(3)观察汽车行业和密切相关的制造业中现有或正在开发的循环经济实践,(4)研究形成有利于循环经济转型的生态系统的关键驱动因素。我们的观察表明,所有主要的原始设备制造商都在越来越多地采用循环经济实践,其中一些已经拥有专门的战略和业务部门。在许多情况下,OEM 与供应商、新技术初创公司和当地政府部门合作,扩大项目规模并构建闭环整体解决方案。我们的研究证实,循环经济模式将成为新常态,并从根本上改变汽车行业。
将碳基纳米材料(例如碳纳米管(CNT),碳纳米纤维(CNF)和石墨烯掺入环氧基矩阵中,可以增强裂缝韧性,拉伸强度和热稳定性。这些改进源于纳米颗粒与环氧树脂之间的强烈界面相互作用以及有效的裂纹机制。例如,增加0.1 wt。%单壁CNT的CNT使骨折韧性增加了13%,压缩后强度的强度增加了3.5%[3]。基于硅的纳米材料,例如二氧化硅纳米颗粒和蒙脱石(MMT)纳米粘土,也通过降低空隙含量和增加的刚度来增强环氧性特性。基质中纳米颗粒的均匀分散在实现这些益处方面起着至关重要的作用[4,5]。
CRISPR 技术的最新发展为改进梭菌属专用的基因组编辑工具开辟了新的可能性。在本研究中,我们改进了基于该技术的双质粒工具,以便对产生丙酮/丁醇/乙醇 (ABE) 或异丙醇/丁醇/乙醇 (IBE) 混合溶剂的两种拜氏梭菌参考菌株的基因组进行无瘢痕修饰。在 NCIMB 8052 ABE 生产菌株中,SpoIIE 孢子形成因子编码基因的失活导致孢子形成缺陷的突变体,并且通过用功能性 spoIIE 基因补充突变菌株可以恢复此表型。此外,将真菌纤维素酶编码 celA 基因插入拜氏梭菌 NCIMB 8052 染色体中,产生具有内切葡聚糖酶活性的突变体。接下来,我们采用类似的双质粒方法对天然 IBE 产生菌株 C. beijerinckii DSM 6423 的基因组进行编辑,该菌株此前从未进行过基因工程改造。首先,删除赋予甲砜霉素抗性的 catB 基因,使该菌株与我们的双质粒编辑系统兼容。作为概念验证,我们在 C. beijerinckii DSM 6423 Δ catB 中使用了我们的双质粒系统,以去除内源性 pNF2 质粒,从而大幅提高转化效率。
摘要 随着反向遗传操作平台的建立,柔嫩艾美耳球虫已成为研究原虫生物学和免疫学的宝贵模式生物。本文介绍了利用CRISPR(成簇的规律间隔的短回文重复序列)/Cas9(内切酶)系统对柔嫩艾美耳球虫进行高效基因编辑的应用,表明CRISPR/Cas9系统可通过一条向导RNA介导位点特异性的双链DNA断裂。利用该系统,我们成功地将红色荧光蛋白插入内源性微线体蛋白2(EtMic2)的C端,对其进行了标记。我们的研究结果将CRISPR/Cas9介导的基因改造系统的应用扩展到柔嫩艾美耳球虫,为针对性地研究顶复门寄生虫的基因功能开辟了一条新途径。
体内细胞工程通过直接控制体内细胞功能来增强 T 细胞免疫力,从而彻底改变了免疫疗法。这种方法绕过了目前工程细胞疗法(例如用抗癌嵌合抗原受体 (CAR) 修饰的 T 细胞)所需的复杂且昂贵的体外制造过程。然而,目前体内工程 T 细胞的方法依赖于泛 T 细胞标记(例如 CD3、CD8)来靶向 T 细胞,这可能导致与非选择性激活或抑制 T 细胞免疫相关的不良影响。在本次演讲中,我将首先介绍一种基因传递系统,称为抗原呈递纳米颗粒 (APN),它可以通过 mRNA 传递选择性地在体内工程化疾病抗原特异性 T 细胞。然后,我将展示如何设计 APN 以选择性地消耗自身反应性 T 细胞,以防止小鼠模型中 1 型糖尿病的发作。此外,我将展示如何使用 APN 将流感特异性 T 细胞重新编程为抗癌 CAR T 细胞,这种细胞在人类多发性骨髓瘤异种移植小鼠模型中取得了与病毒转导的体外 CAR 相当的治疗效果。在本次研讨会结束时,我将概述我未来实验室将采取的研究方向,即在体内设计细胞以进行抗原特异性免疫治疗、疾病检测和肿瘤重新编程。