船舶的六个自由度 ................................................ ..船舶轴线相对于 Eanh 轴线的相对位置 .................................. .涌浪力与涌浪速度之间的图形关系 阻力曲线的图形表示 ................................ .螺旋操纵的图形表示 ................................ ..舵角和角速度图的绘制:(A)动态稳定船舶 ............................................................. ..舵角和角速度图的绘制:(B)动态不稳定船舶 ............................................................. .. GZ 曲线的图形表示:(A)静态稳定船舶 ............................................................. .GZ 曲线的图形表示:(B)静态不稳定船舶 ................................................................ .. 推力曲线的图形表示 ................................................ ..动态稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 动态不稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 ............................................................................................................. .阻力曲线的图形说明 ............................................................................. .比例模型阻力曲线的图形表示 .. .. 纵向拖曳时舵处于攻角的模型方向 ............................................................................. ..显示测量的偏航力矩和舵角的图表 ............................................................................................. .显示测量的摇摆力和舵角的图表 ...... .比例模型阻力曲线图 ................................ ..攻角模型方位图:(A)舵与模型中心线对齐 ........................ .攻角模型方位图:(B)舵与拖曳水池中心线对齐 ........................ .. JL/测量比例模型图示:偏航力矩与摇摆速度图 ........................ .测量比例模型图示:摇摆力与摇摆速度图 ................................ ..平面运动机构图示 ................................ .船首和船尾之间相位差为零的模型轨迹 ............................................................................................. .PM M 下模型的正弦路径...................................... ..模型的旋转臂运动................................................ ..显示测量的摇摆力与角速度的关系的图表............................................................................................. .显示测量的偏航力矩与角速度的关系的图表............................................................................................. ..
AN/SSQ-53 定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标是一种消耗性设备,可以沿两个正交水平轴推导出声粒子速度以及声压。通过此信息,只需一个紧凑型传感器便可计算出低频声源的方位角。估算这些传感器方位角的标准方法是通过传统的波束形成(即添加加权时间序列),但得到的“心形”波束模式不精确、计算成本高,并且对于弱信号容易受到方向性噪声污染。这里演示了一种替代乘法处理方案,该方案计算声信号的“有效强度”以获取噪声场作为时间和频率函数的主要方向性。此信息可以方便地显示为“方位图”,类似于频谱图,但使用颜色来表示方位角而不是强度。来自多个位置的数据证明了这种方法,无需对原始信号进行解复用即可进行计算。Azigram 已用于帮助诊断声纳浮标问题、提高可检测性和估计低信噪比信号的方位。Azigram 还可以增强对定向噪声场中嵌入信号的检测和潜在分类。V C 2019 美国声学学会。https://doi.org/10.1121/1.5114810