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船舶的六个自由度 ................................................ ..船舶轴线相对于 Eanh 轴线的相对位置 .................................. .涌浪力与涌浪速度之间的图形关系 阻力曲线的图形表示 ................................ .螺旋操纵的图形表示 ................................ ..舵角和角速度图的绘制:(A)动态稳定船舶 ............................................................. ..舵角和角速度图的绘制:(B)动态不稳定船舶 ............................................................. .. GZ 曲线的图形表示:(A)静态稳定船舶 ............................................................. .GZ 曲线的图形表示:(B)静态不稳定船舶 ................................................................ .. 推力曲线的图形表示 ................................................ ..动态稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 动态不稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 ............................................................................................................. .阻力曲线的图形说明 ............................................................................. .比例模型阻力曲线的图形表示 .. .. 纵向拖曳时舵处于攻角的模型方向 ............................................................................. ..显示测量的偏航力矩和舵角的图表 ............................................................................................. .显示测量的摇摆力和舵角的图表 ...... .比例模型阻力曲线图 ................................ ..攻角模型方位图:(A)舵与模型中心线对齐 ........................ .攻角模型方位图:(B)舵与拖曳水池中心线对齐 ........................ .. JL/测量比例模型图示:偏航力矩与摇摆速度图 ........................ .测量比例模型图示:摇摆力与摇摆速度图 ................................ ..平面运动机构图示 ................................ .船首和船尾之间相位差为零的模型轨迹 ............................................................................................. .PM M 下模型的正弦路径...................................... ..模型的旋转臂运动................................................ ..显示测量的摇摆力与角速度的关系的图表............................................................................................. .显示测量的偏航力矩与角速度的关系的图表............................................................................................. ..

漂移角理论应用于船舶操纵模型。

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