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足球脚背踢球的生物力学分析
结果 62 4.1 主题描述 62 4.2 足背踢球动作的运动学描述 64 4.3 接近角对球覆盖距离的影响 80 4.4 接近角对踢球准确性的影响 84 4.5 运动学变量分析 87 4.5.1 下肢关节线速度 88 4.5.1.1 髋关节线速度 88 4.5.1.2 膝关节线速度 91 4.5.1.3 踝关节线速度 93 4.5.2 远端节段线速度 95 4.5.2.1 足跟线速度 95 4.5.2.2 足尖线速度 97 4.5.3 身体 COM 线速度 99 4.5.4 球的线速度 102 4.5.5 下肢关节的角速度 105 4.5.5.1 髋关节角速度（HAV） 105 4.5.5.2 膝关节角速度（KAV） 107 4.5.5.3 踝关节角速度（AAV） 109 4.5.6 踢腿肢体速度对 DCB 的影响 111 4.5.6.1 踢腿肢体和身体重心线速度对 DCB 的影响 111 4.5.6.2 踢腿肢体角速度对 DCB 的影响 113 4.6 假设检验与总结 121
双重：基于双边控制的模仿学习通过变压器的动作块
摘要 - 机器人臂中的自主操纵是机器人技术中一个复杂而不断发展的研究领域。本文提出的工作是在机器人技术和机器学习领域的两种创新方法的交集。灵感来自具有变压器（ACT）模型的动作块，该模型采用关节角度和图像数据来预测未来的运动，我们的工作集成了基于双边控制的模仿学习的原理，以增强机器人控制。我们的目标是协同这些技术，从而实现更强大，更有效的控制机制。在我们的方法中，从环境中收集的数据是使用双边控制的关节角度，角速度和扭矩的关节角度，角速度和扭矩。该模型旨在预测领导者机器人的关节角，角速度和扭矩的后续步骤。这种预测能力对于在追随者机器人中实施有效的双边控制至关重要，从而可以进行更细微和响应的操纵。
惯性传感器阵列 - DiVA 门户
如今，惯性传感器的运动估计已广泛应用于从飞机导航到可充气自行车头盔等各种应用领域。惯性传感器运动估计的精度取决于测量误差的大小。减少惯性传感器测量误差的一种方法是使用比运动估计所需更多的传感器。通过对冗余传感器的测量结果进行平均，可以减少独立误差的影响。但是，通过在刚体上放置多个惯性传感器，可以获得比简单平均更多的运动信息。例如，刚体的逐点加速度包含有关刚体旋转的信息。本论文研究并提出了如何融合惯性传感器阵列测量结果的方法，以及如何估计和校准传感器中存在的系统测量误差。惯性传感器阵列包含多个加速度计和多个陀螺仪。在运动估计应用中，通常从陀螺仪测量中估计角速度，然后将角速度积分为方向。角速度也可以从多个加速度计中估计。本论文提出了融合加速度计和陀螺仪测量的不同模型，以实现更准确的方向估计。通过提高方向的准确性
探索航空航天控制中强化学习的动态
▶作用：施加到电动机的电压（u）▶状态：到所需角度（∆ =θ -r）和当前角速度（ω=ω=θ）▶奖励：到所需角度的绝对绝对距离（ - | | |Δ| ∆ | ∆ |）
落地式碳纤维转子 - ArtisanTG
其中 R max 是到管底的最大径向距离（以毫米为单位），R min 是到溶液弯月面的径向距离（以毫米为单位）。ω 是角速度或 0.10472 x rpm。K 因子可用于以下公式中，以估算制粒所需的时间 t（以小时为单位）：t = k/s，其中 s（以 Svedberg 单位为单位）是沉降系数。
研究生资格考试第一部分：经典力学
考虑一个粒子从静止状态释放到地球表面上方高度 h 处，纬度为 λ 。假设重力 g 产生恒定的垂直加速度。当粒子到达地球表面时，由于地球自转，粒子会偏离直线，直接朝向地球中心，此时的水平偏转为 h 、 λ 和地球自转角速度 Ω（即 2 π 弧度/天）的形式。
使用混合增量非线性的稳健飞行控制...
近年来，无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于民用和军事用途，例如交通监控、配送任务和地理测量。它们可以替代暴露于重复任务或危险环境中的载人飞机，从而降低运营成本 [1, 2]。根据任务环境，无人机可能需要通过干扰进行鲁棒控制。此外，根据无人机的形式，它可能被设计为非线性、高度耦合、不确定、时变的系统。典型的控制方法已经变得难以满足系统的良好性能。因此，提出了一种通过微分陀螺仪中测量的角速度来利用角加速度进行飞行控制的控制方法 [3]。战斗机VAAC采用角加速度控制概念提出后，通过反馈角加速度可以提高系统的鲁棒性，如增量非线性动态逆（INDI）[4, 5]、带噪声的角加速度滤波器[6]。将角加速度反馈应用于控制系统有三个主要优点。
使用混合增量非线性的稳健飞行控制...
近年来，无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于民用和军事用途，例如交通监控、配送任务和地理测量。它们可以替代暴露于重复任务或危险环境中的载人飞机，从而降低运营成本 [1, 2]。根据任务环境，无人机可能需要通过干扰进行鲁棒控制。此外，根据无人机的形式，它可能被设计为非线性、高度耦合、不确定、时变的系统。典型的控制方法已经变得难以满足系统的良好性能。因此，提出了一种通过微分陀螺仪中测量的角速度来利用角加速度进行飞行控制的控制方法 [3]。战斗机VAAC采用角加速度控制概念提出后，通过反馈角加速度可以提高系统的鲁棒性，如增量非线性动态逆（INDI）[4, 5]、带噪声的角加速度滤波器[6]。将角加速度反馈应用于控制系统有三个主要优点。
原文 人体失衡评估与康复创新系统
结果：在头部运动姿势图中，灵敏度（67% 至 74%）和特异性（65% 至 71%）均有所改善。在 CTSIB-M 测试中，两种方法的组内相关系数均为 0.9。在泡沫测试（试验编号 3 和 4）中，尤其是闭眼泡沫测试（试验编号 4 - 灵敏度 86.4%，特异性 87.7%）的平均角速度在两次检查中存在最大差异。分析了两项功能测试：换座位测试和 360 度旋转测试。在前者中，研究来自 6 个传感器的结果 - 对于跌倒/非跌倒组分类，86% 的真阳性和 73% 的真阴性。第二项测试区分前庭功能障碍者和健康人。可以用 1 个传感器（灵敏度 80%）和 6 个传感器（灵敏度 86%，特异性 84%）进行分析。目前，MEDIPOST设备处于开发和认证阶段。