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利用可变自然环境脑机接口刺激实现人形机器人实时导航
摘要 — 本文通过脑机接口 (BCI) 解决了在室内自然环境中人形机器人远程操作的挑战。我们利用基于深度卷积神经网络 (CNN) 的图像和信号理解来促进实时物体检测和基于干脑电图 (EEG) 的人类皮层大脑生物信号解码。我们利用干脑电图技术的最新进展来传输和收集受试者的皮层波形，同时他们注视机器人正在导航的环境直接产生的可变稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 刺激。为此，我们建议使用新的可变 BCI 刺激，利用通过机载机器人摄像头传输的实时视频作为 SSVEP 的视觉输入，其中 CNN 检测到的自然场景物体会以不同的频率 (10Hz、12Hz 和 15Hz) 发生改变和闪烁。这些刺激与传统刺激不同，因为闪烁区域的尺寸及其在屏幕上的位置都会根据检测到的场景物体而变化。通过这种基于干脑电图的 SSVEP 方法进行屏幕上的物体选择，有助于通过专门的二级 CNN 将人类皮层大脑信号直接在线解码为遥控机器人命令（接近物体，朝特定方向移动：向右、向左或向后）。该 SSVEP 解码模型是通过先验离线实验数据进行训练的，其中所有受试者的视觉输入都非常相似。在跨多个测试对象的实时机器人导航实验中，最终的分类表现出高性能，平均准确率为 85%。
HF蚀刻时间和浓度对硅晶片的影响
摘要：为实现更薄的微电子封装，生产所需厚度的新型半导体硅片不仅需要高成本和能源，而且还会造成环境污染问题。然而，这一问题可以通过使用一步化学蚀刻来生产所需厚度的硅芯片以进行适当的封装，从而简单地解决。在本研究中，使用各向同性的湿化学蚀刻法，通过改变HF蚀刻剂浓度来研究蚀刻时间对HF/HNO 3 /CH 3 COOH混合溶液中的Si晶片的影响。研究的蚀刻时间为5分钟至30分钟，HF蚀刻剂浓度在（20-24）wt％范围内。从结果可以看出，随着蚀刻时间的延长，重量损失和蚀刻深度的变化单调增加。然后根据重量损失和蚀刻深度随时间的变化来确定蚀刻速率。结果表明，Si晶片的蚀刻速率随时间降低，在较高的HF浓度下增大。在光学显微镜下观察到蚀刻后Si晶片的表面变得光滑抛光。 X 射线衍射图表明，蚀刻硅的晶体峰强度高于纯硅，随着 HF 浓度的增加，与 Si 相关的峰略微向 2θ 方向移动。目前的发现表明，化学蚀刻硅晶片的所需厚度可以潜在地装入微电子设备制造的更薄的封装中，从而减少能源和成本浪费，实现未来的可持续发展。
表征高熵的疲劳行为...
近年来，高熵合金 (HEA) 引起了材料界的极大兴趣，主要是因为某些成员表现出了令人着迷的特性，并且它们代表了合金设计的新方法。在这一多组分合金系统家族中，近等原子五组分“Cantor”合金 CrCoMnFeNi 尤其引人注目，因为这种合金表现出了卓越的机械性能，而且只有当温度降低到低温状态时，这种性能才会增强。尽管人们对这种合金系统很感兴趣，但迄今为止，很少有研究对这种合金或其成分变体的循环疲劳载荷行为进行表征。在这里，我研究了 Cantor 合金的耐损伤疲劳行为以及温度和载荷比对改变这种行为的影响，以及可能导致观察到的变化的潜在机制。这些测试条件涵盖三种温度范围：293 K、198 K 和 77 K；此外，还调查了每种温度范围内增加的负载比 R 的影响。在巴黎范围的阈值和线性部分进行的疲劳测试表明，Cantor 合金的疲劳行为具有温度依赖性；随着温度降低到低温范围，疲劳曲线向更高的 ΔK 移动，表明在较低温度下对疲劳裂纹扩展的抵抗力更高。此外，观察到较高的负载比对这种抵抗力产生负面影响，导致随着 R 比的增加，ΔK 向较低的方向移动。测试后，进行了一系列机械研究，以调查观察到的这种转变的根本原因。裂纹闭合测量、裂纹路径形态和断口分析为粗糙度引起的裂纹闭合是主要作用机制提供了强有力的证据。
霍奇金-赫胥黎神经重复放电修改...
摘要 已修改空间钳制鱿鱼轴突 (18'C) 的 Hodgkin-Huxley 方程，以近似来自重复发射甲壳类动物步行腿轴突的电压钳数据，并计算了响应恒定电流刺激的活动。钠电导系统的 ino 和 h. 参数沿电压轴向相反方向移动，因此它们的相对重叠增加约 7 mV。时间常数 Tm 和 Th 以类似的方式移动。延迟钾电导的电压依赖性参数 n、O 和 T 向正方向移动 4.3 mV，Tr 均匀增加 2 倍。漏电电导和电容保持不变。该修改后的电路的重复活动在质量上与标准模型的重复活动相似。电路中添加了第五个分支，代表重复步行腿轴突和其他重复神经元中存在的瞬时钾电导系统。该模型具有各种参数选择，重复发射频率低至约 2 个脉冲/秒，高至 350 个/秒。频率与刺激电流图可以通过低频范围的十倍直线很好地拟合，并且脉冲序列的总体外观与其他重复神经元的相似。刺激强度与在标准 Hodgkin-Huxley 轴突中产生重复活动的刺激强度相同。研究发现，重复放电率和第一个脉冲延迟时间（利用时间）受瞬时钾电导（TB）失活时间常数、延迟钾电导（Tn）和漏电电导（ga）值的影响最大。该模型提出了一种通过毫秒级膜电导变化产生稳定低频放电的机制。
本田机器人技术正在开发Uni-One，这是一种免提个人移动设备，可扩大各种人的潜力和喜悦。有两个k
本田机器人技术正在开发Uni-One，这是一种免提个人移动设备，可扩大各种人的潜力和喜悦。Uni-One有两个关键特征。首先，Uni-One允许用户保持与站立人的眼睛水平。Uni-One在用户开始时采用“低位置”，然后移动后转移到“高位置”。Uni-One具有两个驱动轮和一项先进的控制技术，以确保稳定的运动并在预测可能跌落时自动转移到“低位置”，以防止倾斜。第二个关键特征是通过转移体重来指导一个uni-One。在“高位置”中时，用户可以通过移动体重来向各个方向移动，从而使用户可以在骑uni-One时自由使用双手。在“低位置”中，用户可以用操纵杆引导Uni-One。本田机器人技术采用了一种设计，该设计将满足两个相互矛盾的挑战，紧凑的规模和高稳定性。他们与实际的轮椅用户和护理人员完成了研究和测试，以确定座椅高度和其他规格，并防止在包括室外设置在内的各种情况下翻倒。自2022年10月以来，本田机器人技术一直在铃木巡回赛公园进行示范测试，在那里个人可以亲自体验单人，并为本田机器人提供有价值的数据和反馈。本田机器人技术还与日本Sun Industries在OITA县和本田Taiyo的残疾人的支持机构合作，那里的残疾人在Uni-One的发展中发挥了积极作用。来源：https：//global.honda/en/tech/hands-free_seated_personal_mobility_device_device_uni-one/
视觉、听觉近距离感官：味觉、嗅觉、触觉……
我们的 8 种感觉：远感：视觉、听觉近感：味觉、嗅觉、触觉、本体感觉、前庭加：内感觉前庭：平衡感、保持头部和身体姿势、确定运动方向和速度、感觉身体在空间中的运动、内耳。本体感觉：帮助孩子建立身体意识的感觉。力度感，确定身体在空间中的位置，控制四肢，感觉力量或重量。内感觉：知道身体内部发生了什么的感觉。我们利用近感来滋养感官本体感觉活动 = 阻力活动瑜伽、身体袜、蹦床、治疗球、加重球。• 用于进入恰到好处的状态• 用于组织大脑和身体• 用于创造身体意识前庭活动 = 头部离开直立位置的活动 - 跑步、跳跃秋千、动物散步、滑板车、在治疗球上弹跳。 • 用于警示孩子（将头部移出多个位置） • 用于安抚孩子（头部朝一个线性方向移动） 触觉活动 = 涉及触摸的活动 • 使用增加的触觉输入来提高我们接受触觉输入的能力 • 用于获得调节和减轻压力（深度压力） • 用于警示孩子（轻触） 家庭感觉策略： • 使用图片时间表 • 避免匆忙。尽量减少屏幕时间（电视、视频游戏、电脑）。睡前 1 小时不要看屏幕。 • 在时间表中允许进行各种运动活动。 • 在家中安全的地方。 • 对肌肉和关节进行深度压力的活动始终对神经系统有益。 • 当孩子变得苦恼或失调时，少说话。 • 在 You Tube 上观看梅宁夫人的人行道粉笔感觉运动通路 #2。
工作和能量
其他练习1。如果0.250 km下降了0.250 km，没有空气提供的阻力，那将是0.500 g雨滴的动能？2。天使的飞行被称为“世界上最短的铁路”，是一辆爬山缆车，即曲目，位于加利福尼亚州洛杉矶市中心的邦克山（Bunker Hill）。拟议人员由两辆由电缆相互连接的小铁路车组成。电缆反过来缠绕在连接到电动机上的大型皮带轮上。随着一辆汽车升到山的山，另一辆车降落到下面的街道上。a。与水平相比，Angel飞行的轨道沿着山的侧面延伸了96.0 m。如果每辆车都有一个质量为70.0公斤的乘客，那么当汽车即将离开登机台时，两名乘客的总机械能是多少？b。当汽车到达目的地时，两名乘客的总机械能是什么？c。除了简短的初始和最终加速度外，汽车以约1.0 m/s的恒定速度向相反的方向移动。假设上升的汽车位于街道层和中层之间。如果下降的汽车高于街道高度20.0 m，则与升降机中的乘客相关的重力势能是什么？3。玩具火箭的高度为75.0 m，当质量为20.0 g的有效载荷弹出有效载荷时，速度为1.2 m/s。有效载荷相对于3.5 m/s的火箭具有初始上升速度。4。当其向上速度为零时，有效载荷达到了什么高度？25.0 kg掉落的树干以12.5 m/s的速度撞击地面。假设由于空气阻力没有能源损失，躯干掉落的高度是多少？
在疯狂的领域中的加强学习-Tommy Bird
可以合作并适应各种情况的AI代理的开发。此外，模仿现实的游戏体验，玩家实时沟通和策略是该项目的额外动机。疯狂的上帝的领域（此后，rotmg）是我成长的游戏，这是该项目的灵感。它的节奏非常快，涉及连续躲避数百个关节。因此，这种类型的名称是子弹地狱。这使得将重新学习学习成为一个非常有趣的选择，因为代理商必须学会避免过多的屏幕危害。rotmg游戏玩法通常以老板的战斗为中心。您要么努力击败世界上的老板，要么进入地牢，在最后，您会在最后的Chamber中遇到老板。为了复制这一点，我对自己的老板战斗进行了编程，以及三个受游戏启发的可玩代理角色。环境是一个岛屿，三个特工被限制在这里。这个竞技场的老板是一个名为“ polyphemus”的独眼巨人。他拥有基本的AI，具有一些固定的行为和攻击，稍后将详细介绍。这是三个代理：•向导：高攻击，高范围，但健康状况低。有效的玻璃大炮。•牧师：低攻击，高范围和中等健康特征。平衡的支持。•战士：高攻击，低范围和高健康志。小组的坦克。通过这种特征的组合，代理人应该有望合作克服多面体。每个代理都能够向各个方向移动，向各个方向射击，并像rotmg一样在冷静下激活其独特的特殊动作。向导可以发射高伤害弹丸，战士可以暂时提高盟友附近的盟友，而牧师可以在盟友附近治愈。
词汇表
词汇表绝对湿度 - 以每磅干空气中的水蒸气（或磅）表达的空气水分含量。吸收 - 表面吸收的辐射与落在该表面上的总能量的比率。主动太阳能 - 特殊设备使用的太阳能辐射可提供空间加热，热水或电力。空气屏障 - 建筑物外壳的任何部分都具有抵抗空气泄漏的能力。空气屏障会阻止大多数空气泄漏，这是有效的。主要的空气屏障是一系列空气屏障中最有效的。空气变化 - 在给定时间段内的空间中替换一定数量的空气，通常表示为每小时空气变化。如果建筑物每小时有一个空气变化，则相当于建筑物中的所有空气在一个小时内被替换。空气在50 pascals上发生变化 - 当鼓风机门减压到50 pascals时，房屋的完整体积被换成外部空气的次数。空调 - 用于空气处理的设备组装，该设备由通风，空气循环，空气清洁和传热（供暖或冷却）组成。该单元通常由蒸发器或冷却线圈组成，以及电动压缩机和冷凝器组合。空气膜 - 一层与表面相邻的空气，可提供热电阻。空气膜系数 - 通过空气膜进行传热的量度。空气处理器 - 一个钢制柜，该钢柜装有带冷却和/或加热线圈的鼓风机。空对空热交换器 - 带有单独的空气室的设备，可在有条件的空气和供应到建筑物的外部空气之间转移热量。环境气温 - 周围温度，例如建筑物周围的室外空气温度。环境照明 - 照明散布在照明空间，以确保安全，安全和美学。交替电流（AC） - 电流的流量不断改变正面和负面之间的方向。美国电力公司几乎所有的功率都以每秒60次的速度移动，这一方向移动。
1 Aurelius镇Ingham县州...
下面：交流功率（交流电流）：幅度和方向变化的电流。它被认为是“标准”电力。附加系统：一个太阳能系统，其中太阳能电池板直接安装在建筑物上，通常是屋顶。DC功率（直流电流）：电流的大小和方向保持恒定。太阳能电池板上的光伏电池以直流的形式从阳光中捕获能量，并且必须由逆变器转换为AC。独立的系统：Al被称为地面安装的系统或自由主义者，是指任何太阳能系统直接在地面上降低，而我却没有附着或与EXI NG结构相关。分布式生成：与集中式发电相反，分布式生成是指位于能源消耗或附近的许多小型产生模块。gigawatt：一个等于十亿瓦的功率单位。网格：电力线，变压器和变电站的基础设施，这些电源为建筑物传递电力。公用事业网格由电力公司拥有和管理。安装程序：安装太阳系的承包商。互连：公用事业公司发电和本地发电之间的链接，使电源能够朝任一方向移动。逆变器：将太阳能电池板上光伏电池捕获的直流功率转换为交流电源的设备。千瓦：一个等于一千瓦的功率单位。兆瓦：一个等于100万瓦的力量单位。净计量：一项政策，具有小规模可再生能源的公用事业客户（包括太阳能）从其公用事业提供商那里获得了超出其需求的电力（也称为“净超额发电”）的信贷。打开/关网系统：一个太阳能系统，它与uti li ty ty gri d i a on-Gri d或gri d-ti-d-ti-d-ti-d-ti-d-ti t-ti-d t i t e e n o a System a a System n o n terternternternterne n tere n tere n tere n tere n tere n tere n ternter n tere n tere n tere n ternter n n tere n tere n tere n tere n tere conty进行了连接。许可：当地政府单位允许某些