过去十年,“数字孪生”的概念作为数据驱动的物理系统管理和控制模型,已在制造、生产和运营领域出现。在建筑和民用基础设施方面,数字孪生的概念仍然定义不明确,研究人员和从业人员对于数字孪生过程和以数据为中心的技术如何支持设计和施工几乎没有达成共识。本文以现有的建筑信息模型 (BIM)、精益项目生产系统、从施工现场和供应链自动采集数据以及人工智能等概念为基础,制定了一种应用数字孪生信息系统实现闭环控制系统的施工模式。它为数字孪生施工 (DTC) 贡献了一组四个核心信息和控制概念,它们定义了 DTC 工作流中使用的信息的概念空间维度。从核心概念出发,我们根据三个同心控制工作流周期提出了 DTC 信息系统工作流——包括信息存储、信息处理功能和监控技术。 DTC 应被视为一种优先考虑关闭控制回路的综合施工模式,而不是集成传感和监控技术的 BIM 工具的扩展。
“自动化”一词源于古希腊语“auto”,意为自行运作。从逻辑上讲,“建筑自动化”意味着建筑无需人工干预即可自行完成。为了更广泛地描述它,Castro-Lacouture [1] 将其定义为“一种技术驱动的简化施工流程的方法,旨在提高安全性、生产率、可施工性、进度或控制,同时为项目利益相关方提供快速准确的决策工具。”20 世纪初,随着大规模生产系统 [2] 的出现,其他大型制造业(汽车、航空航天、造船等)的自动化技术开始转向建筑行业。起初,建筑元素被简化为预制部件并在施工现场组装。尽管如此,在这种方法中,自动化水平仍然局限于“场外”制造。组装过程主要由人工完成。现场施工自动化最早出现于 20 世纪 70 年代的日本,由被称为“五大”的大型建筑公司(清水建设、大成建设、鹿岛建设、大林组和竹中建设)投资使用机器人技术。现场施工自动化的发展主要源于人口老龄化,其次是因为年轻一代认为建筑工作困难、肮脏且危险 [3],对施工工作没有吸引力。出于这些原因,人们提出了两种主要方法。首先,开发了“单任务施工机器人”,通过执行诸如油漆、抹灰和铺陶瓷砖等非常具体的任务来取代施工现场的工人。其次,通过“施工自动化系统”进一步改进机器人系统,该系统旨在通过协调由单任务施工机器人支持的各种子系统实现全面自动化。这两个概念的主要重点是预制建筑部件的现场自动组装。尽管如此,整个机器人过程仍然是通常复杂的人类工作链的复制,而且对预制部件的依赖也带来了自身的缺点,例如需要为标准化(单调)元素建立专门的场外生产网络 [4]。在这一点上,增材制造 (AM) 方法有一些互补的方面和支持建筑自动化的潜力,因为它可以让机器人直接从原材料中高效地生产定制的建筑部件 [5]。AM 技术最初出现在 20 世纪 80 年代 [6]。Charles Hull [7] 开发了第一台 AM 机器,称为立体光刻,以替代注塑成型技术(一种成型制造方法),他使用后者来制造金属零件。这种成型技术成本高昂,耗时长,因为需要为每个不同的部件制作一个新模具 [8] 。他的新系统依靠紫外线敏感流体的自动凝固,通过以下方式形成 3D 物体
由于其线性和动态特性,公路建设项目对于国家的发展至关重要,需要仔细规划、调度和资源管理。由于对材料和设备的需求会随着项目的进展而变化,因此必须有效地分析这些资源以减少延误。工厂的易腐混合物必须按时交付,以避免浪费现场资源。项目的成功取决于及时和适当的物资和机械分配。在国际建筑行业,延误管理仍然是一个重大问题。根据公路运输和公路部 (2020-2021) 的数据,印度正在对道路基础设施进行大量投资,拥有世界第二大公路网。道路建设速度从 2014-15 年的每天 12 公里增加到 2018-19 年的每天 30 公里,2016 年至 2021 年期间,基础设施行业占印度 GDP 的近 4%。到 2022 年底,目标是每天 40 公里,这些进步凸显了资源管理和规划的重要性。在高速公路建设项目中,使用来自施工现场的实时数据可以大大改善调度和规划程序,帮助解决问题并提高生产力。
3D 打印技术 (3DP) 是一种新颖的建筑实践,到 2025 年,该行业的价值将达到 360 亿美元。3 该技术也称为增材制造,利用 3D 数据制造房屋等产品。4 施工过程快速、设计灵活,所需的劳动力和材料极少。它有潜力适应不断增长的人口,让最需要的人负担得起,并且能够抵御发展中国家城市正在发生的气候变化。目前,3DP 公司正在采用模块化。模块化建筑是一种预制施工过程,建筑物在场外工厂以单独的模块建造,然后在现场组装。5 模块化建筑在应对 COVID-19 危机时变得更加普遍。6 它显示出创造可调节、低成本和资源高效的住房的潜力,因为它减少了材料浪费、施工现场的干扰以及建筑物的整体能源使用。 7,8 开发模块化 3D 打印建筑技术 (M3DP) 需要单独 3D 打印房屋模块并在现场组装。它结合了 3DP 房屋的成本效益和现场建造以及可重复使用的
摘要 - 安全设备是确保在施工地点安全的关键组成部分,头盔对于减少伤害和死亡尤为重要。传统方法,例如负责人和项目经理的手动检查,效率低下且劳动力密集,通常无法防止与缺乏安全装备有关的事件。为了解决这个问题,利用实时检测技术,特别是Yolo,已经开发了一种新的方法来利用计算机视觉和深度学习。本研究利用公开可用的SHEL5K数据集用于头盔检测任务。所提出的CIB-SE-YOLOV8模型通过结合了注意机制并用C2FCIB块替换某些C2F块来建立在Yolov8n上。与Yolov8n相比,我们的模型获得了88.4%的MAP50,占3.2%的提高。它还表明精度增加了0.5%,召回率增加了3.9%,从而显着提高了头盔检测性能。此外,与Yolov8n的300万参数和8.1 GFLOPS相比,具有268万参数和7.6 GFLOPS的拟议模型在实时检测任务方面具有更高的效率,从而使其成为改善施工现场安全的更有效解决方案。
第 1 部分一般要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... 1-4 1-01.4 解释. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 1-02.3 估算数量. . . . . . . . . . . . . . 1-10 1-02.4 审查图纸、规范和施工现场. . . . . . . 1-10 1-02.4(1) 一般规定. . . . . . . . . . . . . . 1-10 1-02.4(2) 地下信息. . . . . . . . . . . . . 1-12 1-02.5 提案表格. . . . . . . . . . . . . . . 1-12 1-02.6 提案的准备. . . . . . . . . . . . . . . 1-13 1-02.7 投标保证金. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 1-02.8 非共谋声明和游说证明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 1-02.10 撤回、修改或补充提案.................................................................................... 1-16 1-02.11 组合和多项提案....................................................................................................................................................1-16 1-02.12 提案的公开开启....................................................................................................................................................1-16 1-02.13 不规则提案....................................................................................................................................................................1-17 1-02.14 投标人的取消资格....................................................................................................................................................1-17 1-02.14 投标人的取消资格.................................................................................................................................................... . . . . . 1-18 1-02.15 中标前信息 . . . . . . . . . . . . 1-18 1-03 合同授予和执行 . . . . . . . . . . . . . 1-19 1-03.1 投标的审议 . . . . . . . . . . . . . . 1-19 1-03.1(1) 投标总额相同 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 1-03.5 未能履行合同 . . . . . . . . . . . . . 1-21 1-03.6 退还投标保证金 . . . . . . . . . . . . . . 1-21 1-03.7 司法审查 . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 1-04 工作范围....................................................................................................................................................................................1-22 1-04.1 合同意图....................................................................................................................................................................................1-22 1-04.1(1) 提案中包括的投标项目....................................................................................................................................1-22 1-04.1(2) 提案中未包括的投标项目.................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 1-04.4(1) 细微修改....................................................................................................................................................1-24 1-04.4(2) 价值工程变更建议(VECP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .... .... .... 1-40
• 制定了包含可行计划和目标的路线图——Gamuda 绿色计划 2025——其中包括到 2025 年将企业温室气体排放强度降低 30%,到 2030 年降低 45% • 进入可再生能源领域,实现业务多元化,拓展太阳能和水力发电业务 • 在应对 COVID-19 方面,我们与卫生部密切合作,成为马来西亚第一家建立自己的聚合酶链反应 (PCR) 检测实验室的公司。我们拥有内部救护车和分诊护理中心,并在所有施工现场进行测试,是应对疫情准备最充分、装备最齐全的私营公司之一 • 气候建模、气候适应力设计、低碳城市框架、基础设施可持续性评级计划和可持续基础设施现在已成为我们项目规划和设计的核心 • 投资培养 ESG 专家 • 集团风险委员会、董事会管理层和高级管理层讨论和监督 ESG 风险事项 • 采用 GRI、TCFD、SASB 和 IIRC 报告标准和框架 • 支持联合国可持续发展目标和 1.5°C 商业目标 • 可持续发展相关关键绩效指标 (KPI) 已纳入所有员工的年度绩效评估中
通过将能量转换链分成两个单独建模的部分,对发电厂的性能进行了数字模拟:(I)波浪到气动能量转换;(II)气动到电能转换。模型 I 基于线性水波理论,使用在里斯本国家土木工程实验室(比例 1:35)和科克大学(比例 1:25)不规则波浪盆中进行的模型测试结果作为输入数据(这些模型测试是在第一阶段合同 JOU2-CT93-0314 的框架内进行的)。模型 II 模拟了 Wells 涡轮机和发电机中的能量转换,并包括受控泄压阀(旁通阀)的影响。Wells 涡轮机的气动性能基于涡轮机模型测试的实验数据(可从之前在里斯本进行的实验室工作中获得)。假设涡轮机有实际的机械损耗,发电机也有机械和电气损耗。控制转速(以匹配波浪功率水平)的能力已得到适当建模。通过亚速尔群岛施工现场的 44 条波浪测量记录及其发生频率模拟了当地波浪气候。为了优化涡轮机规格,对涡轮机额定功率和涡轮机阻尼系数的不同组合进行了模拟。根据这些结果,做出了决定
• 制定了包含可行计划和目标的路线图——Gamuda 绿色计划 2025——其中包括到 2025 年将企业温室气体排放强度降低 30%,到 2030 年降低 45% • 进入可再生能源领域,实现业务多元化,拓展太阳能和水力发电业务 • 在应对 COVID-19 方面与卫生部密切合作,我们成为马来西亚第一家建立自己的聚合酶链反应 (PCR) 检测实验室的公司。我们拥有内部救护车和分诊护理中心,并在所有施工现场进行测试,是应对疫情准备最充分、装备最齐全的私营公司之一 • 气候建模、气候适应力设计、低碳城市框架、基础设施可持续性评级计划和可持续基础设施现在已成为我们项目规划和设计的核心 • 投资培养 ESG 专家 • 集团风险委员会、董事会管理层和高级管理层讨论和监督 ESG 风险事项 • 采用 GRI、TCFD、SASB 和 IIRC 报告标准和框架 • 支持联合国可持续发展目标和 1.5°C 商业目标 • 可持续发展相关关键绩效指标 (KPI) 已纳入所有员工的年度绩效评估中
• 制定了包含可行计划和目标的路线图——Gamuda 绿色计划 2025——其中包括到 2025 年将企业温室气体排放强度降低 30%,到 2030 年降低 45% • 进入可再生能源领域,实现业务多元化,拓展太阳能和水力发电业务 • 在应对 COVID-19 方面与卫生部密切合作,我们成为马来西亚第一家建立自己的聚合酶链反应 (PCR) 检测实验室的公司。我们拥有内部救护车和分诊护理中心,并在所有施工现场进行测试,是应对疫情准备最充分、装备最齐全的私营公司之一 • 气候建模、气候适应力设计、低碳城市框架、基础设施可持续性评级计划和可持续基础设施现在已成为我们项目规划和设计的核心 • 投资培养 ESG 专家 • 集团风险委员会、董事会管理层和高级管理层讨论和监督 ESG 风险事项 • 采用 GRI、TCFD、SASB 和 IIRC 报告标准和框架 • 支持联合国可持续发展目标和 1.5°C 商业目标 • 可持续发展相关关键绩效指标 (KPI) 已纳入所有员工的年度绩效评估中