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空中加油中时变惯性飞机的建模和仿真
摘要 本文研究了在综合仿真环境中具有时变质量和惯性特性的受油机的动态建模与仿真应用，该环境包括另外两个重要因素，即具有变长度特性的软管-锥套组件动态模型和加油机尾涡引起的风效应。通过扩展 Lewis 等人推导的固定重量飞机的运动方程，推导出一组新的空中加油受油机运动方程。这些方程包括由于燃油转移和发动机燃油消耗引起的时变质量和惯性特性，并且油箱为矩形而非质点。它们是根据受油机相对于惯性参考系的平移和旋转位置和速度推导出来的。在初始受油机质量条件下，基于一组线性化方程设计了一个线性二次调节器 (LQR) 控制器。在集成仿真环境中实现了带有 LQR 控制器的接收机运动方程，用于在仿真中实现接收机的自主接近和定点保持。� 2016 中国航空学会。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
ALNAV 临时变更 - secnav.navy.mil
RTTUZYUW RUEWMCS0000 3251433-UUUU--RUCRNAV ZNR UUUUU R 211433Z 11 月 11 日 FM SECNAV 华盛顿特区至 ALNAV INFO SECNAV 华盛顿特区 CNO 华盛顿特区 BT UNCLAS ALNAV 074/11 MSGID/GENADMIN/SECNAV 华盛顿特区/-/NOV// SUBJ/COMMAND AUTHORITIES ASHORE// REF/A/DOC/SECNAV/16SEP1990// AMPN/REFERENCE A IS US NAVY REGULATIONS// POC/TAMMY TIDESWELL/CAPT,JAGC,USN/CNIC/LOC:华盛顿海军船厂，华盛顿特区/电子邮箱：TAMMY.TIDESWELL(AT)NAVY.MIL/电话：202-433-4828，DSN 288- 4828// RMKS/1. 此消息修订了指定的参考条款 A。此更改立即生效。2. 海军最近参与的自然和人为灾难以及从胡德堡枪击事件中吸取的教训重申了海上和岸上明确指挥权的必要性。根据参考文献 A 第 0702 节，指挥官有责任圆满完成所分配的任务和职责。与舰船和飞机指挥官一样，岸上指挥官必须拥有与其职责相称的权限。区域和基地指挥官对影响海军财产、人员及其家属的服务利益负有广泛责任。以下变更将这些权限编入法典，并在联合区域和联合基地结构内协调岸上指挥权。 3. 修订第 0702 条，增加以下段落，内容如下：引用第 0702 条。指挥官的职责和权限。5. 海军区域指挥官有责任监督和协调其指定地理区域内涉及广泛服务利益的事务。海军区域指挥官可就有关海军拥有或控制的财产的保护或保存以及海军拥有或控制的财产上所有个人和家庭的安全、保障和福利的事项，指挥所有租户和来访指挥部（包括与设施无关的指挥部）的行动。此项权力包括但不限于与部队保护和应急管理有关的所有事项。引述结束 4. 第 0802 条经修订，包括以下段落，内容如下：