摘要 - 在这项研究中,提出了一个死时间控制电路,以生成半桥转换器开关的高和低边的独立延迟。除了大大减少电源转换器的损失外,该提出的方法还通过应用叠加功率开关来减轻射击电流。此处介绍的电路包括一个切换的电容器体系结构,并在AMS 0.35 µM技术学中实现。在实施中,提议的死时间控制电路占据了70 µm×180 µm的硅面积。为了意识到这一技术,采用了双面宽的挥杆电流源。当前源的每个侧面都有两个电容器,两个施密特触发器和三个变速门。结果表明,投影半桥转换器开关的低和高侧分别需要35 ns和62 ns。通过与半桥转换器组装来评估所提出的死时间电路的性能。拟议的死时间原型在半桥电路中的功率损失下降了40%。
本文提出了对控制屏障功能(CBF)的新颖使用,以在半自动导航方案中执行规定的时间安全,其中航空车辆通过一系列航路点导航。特别是,我们使用规定的时间控制障碍功能(PT-CBF)来确保车辆接近航路点附近并通过航路点本身之间的最小遍历时间。激励申请是需要在板载人员进行视觉确认路点可用性的应用程序。PT-CBF可以确保达到规定的最小航向遍历时间,并且如通过仿真所示,它们还允许更快地完成任务,该任务完成了,该任务比在指定持续时间内激活传统CBF的简单策略。
软致动器 (SA) 是一种可以与精密物体进行交互的设备,而传统机器人无法实现这种交互方式。虽然可以设计一种通过外部刺激触发驱动的 SA,但使用单一刺激会对驱动的空间和时间控制带来挑战。本文介绍了一种 4D 打印多材料软致动器设计 (MMSA),其驱动仅由触发器组合(即 pH 和温度)启动。使用 3D 打印,设计了一种多层软致动器,该致动器具有亲水性 pH 敏感层和疏水性磁性和温度响应形状记忆聚合物层。水凝胶通过膨胀或收缩来响应环境 pH 条件,而形状记忆聚合物可以抵抗水凝胶的形状变形,直到被温度或光触发。这些刺激响应层的组合允许对驱动进行高水平的时空控制。通过一系列货物捕获和释放实验,证明了 4D MMSA 的实用性,验证了其展示主动时空控制的能力。MMSA 概念为开发多功能软设备提供了一个有前途的研究方向,这些设备在生物医学工程和环境工程中具有潜在的应用前景。
CRISPR/CAS系统作为基因组编辑的生物技术工具的应用已彻底改变了植物生物学。最近,曲目通过CRISPR-kill扩展,通过组织表达消除基因组,从而使CRISPR/CAS介导的组织工程能够。使用金黄色葡萄球菌(SACAS9)的Cas9核酸酶,CRISPR-kill依赖于保守重复基因组区域中多个双链断裂(DSB)的诱导,例如rDNA,从而导致靶细胞的细胞死亡。在这里,我们表明,除了组织特异性表达的空间控制外,在拟南芥中,CRISPR介导的细胞死亡的时间控制是可行的。我们建立了一个化学诱导的组织特异性杀伤系统,该系统允许通过荧光标记同时检测靶细胞。作为概念证明,我们能够消除横向根和消融根干细胞。使用多组织启动子,我们在某些发育阶段在不同器官的定义时间点诱导靶向细胞死亡。因此,使用此系统使得有可能获得对某些细胞类型的发育层的新见解。除了在植物中实现组织工程外,我们的系统还提供了一种宝贵的工具,可以通过位置信号传导和细胞间通信来研究开发植物组织对细胞消除细胞的反应。
摘要 许多发育过程依赖于基因表达的精确时间控制。我们之前已经建立了一个理论框架,用于控制如此高的时间精度的调控策略,但这些预测仍然缺乏实验验证。在这里,我们使用控制秀丽隐杆线虫神经母细胞迁移的 Wnt 受体的时间依赖性表达作为可处理系统,在体内研究强大的细胞内在计时机制。单分子 mRNA 定量显示受体的表达呈非线性增加,预计这种动态会提高计时精度,而不受控制的计时丰度呈线性增加。我们表明这种上调依赖于转录激活,为受体表达时间受累积激活剂调控的模型提供了体内证据,当达到特定阈值时,该激活剂会触发表达。这种计时机制在神经母细胞谱系中发生的细胞分裂中起作用,并受分裂不对称的影响。最后,我们表明通过经典 Wnt 通路对受体表达的正反馈可提高时间精度。我们得出结论,通过结合时间守护基因的调节和反馈,可以实现强大的细胞内在计时。
摘要 - 当将外骨骼用于步行援助时,一个重要的考虑因素是确保用户保留对外骨骼提供的援助的完全控制,由于缺乏合适的控制系统,这在现有外骨骼中非常有限。在本文中,基于新颖的辅助生成方法和一种迭代力控制方法开发了与时间无关的外骨骼控制系统,以实现持续的辅助调整。辅助文件被称为具有人类状态变量的高斯功能,可以在LinetoadaptTodifferentusers上更新。尤其是在用户腿的运动中,proposeposedpro Filedecontifecondepro Filedecondeprofimentifecontroprofrofroposeprofroproproproproproproproproproposeprofroposed profosprofroprofropropseprofroposedpro Filedecliendeprofropropropropropsion todifferfilef。拟议的控制系统迭代地补偿了力控制滞后和振幅衰减,以便在自然人步行期间精确地跟踪援助效果。使用外骨骼的受试者对受试者进行了软外骨骼进行了实验。实验结果表明,与常用时间依赖性控制系统相比,提出的控制系统的有效性。
摘要在新皮层发育过程中,皮质投射神经元(PN)被顺序产生并组装成我们与环境相互作用的基础的电路。皮质PN在出生日期,层位置,近距离身份,连通性和功能方面是异质的。这种多样性在进化最新的物种中引起了争议,但是在皮质生成期间何时以及如何出现。虽然确定基因和早期随机性的时间锁定表达允许产生不同类型的PN,但在展开相似的转录过程中的时间差异,而不是这些程序中的基本差异,但进一步说明了PN亚型和跨物种之间的解剖变异性。总的来说,这些机制将在此处讨论,它参与了增加皮质PN多样性。
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2 Citron,S。J.,Dunn,S。E.和Meissinger,H。F.,“终端指导技术的终端指导技术”,AIAA Journal,第1卷。2,编号3,1964,pp。503 - 509。3 Cheng,R.K。,“终端指导Foramarssoftlander”,第八届国际太空技术与科学典礼论文集,日本东京,日本,1969年,pp。855 - 865。4 Cheng,R。K.,“测量师指导的设计考虑因素”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。3,编号11,1966,pp。1569 - 1576。5 Ingoldby,R。N.,“维京行星登陆器的指导和控制系统设计”,《杂志指导,控制与动力学》,第1卷。1,编号3,1978,pp。189 - 196。6 McInnes,C。R.,“重力转向下降的非线性转换方法”,《期刊指导,控制》,第19卷,第1卷,第1期,1995年,pp。247,248。7墨菲,g。M.,普通微分方程和Theer solution,van Nostrand,纽约,1960年,pp。26,27。