在欧盟中,ESI一月份的增长反映了行业,服务,零售贸易和消费者信心的强烈改善,而建设的信心下降。在最大的欧盟经济体中,法国(+4.4),西班牙(+2.7),德国(+2.5),意大利(+1.7)以及荷兰(+0.5)的ESI显着增加,而在波兰(±0.0)中,它没有变化。行业的信心连续第二个月(+1.7)提高,因为经理的生产期望得到了改善,并降低了他们对当前成品库存水平的评估,指出了需求不断增长。相比之下,经理对整体订单书籍的评估与2022年12月相比保持不变。没有进入信心指标的问题,经理对过去生产的评估有所下降,而他们对出口订单书籍的看法则牢固地提高了。服务信心明显提高(+1.6),这要归功于经理对所有三个组成部分(过去的业务和需求状况以及需求期望)的更乐观的看法。消费者信心进一步恢复(+1.4)。消费者对自己国家的一般经济状况,未来的财务状况以及进行大量购买的意愿更为积极,而对家庭过去财务状况的看法仍然稳定。零售贸易信心飙升了2.0点,这要归功于经理对过去和预期业务状况的评估的强烈改善。相比之下,据报道,股票比12月大。
摘要:这项工作探讨了使用可区分的模拟进行四足运动的潜力。可区分的模拟通过使用机器人动力学计算低变化的一阶梯度来承诺快速转化和稳定训练。但是,它对腿部机器人的使用仍然仅限于模拟。主要挑战在于由于不连续动态而引起的机器人任务的复杂优化格局。这项工作提出了一个新的可区分类似框架来克服这些挑战。我们的方法结合了用于正向动力学的高保真度,非差异的模拟器,简化的表面模型用于梯度后传播。这种方法通过将替代模型的机器人状态与精确的,不可差的模拟器对齐来保持模拟精度。我们的框架使学习可以在几分钟内在仿真中学习四倍,而无需并行化。随着GPU并行化的增强,我们的方法允许四倍的机器人在几分钟内在挑战地形上掌握各种运动技能。我们证明,可差异的模拟通过实现明显提高样品效率的同时,在处理大规模环境中的有效性时,可以优于强化学习算法(PPO)。我们的方法代表了可区分模拟到现实世界四倍的机车运动的第一个成功应用之一,它为传统RL方法提供了令人信服的替代方案。视频:https://youtu.be/wenq_w715xm
摘要最后一英里交付的优化代表了现代电子商务物流中的一个关键挑战,占总运输成本的很大一部分。这篇全面的技术文章探讨了人工智能和机器学习技术如何通过先进的路线优化,需求预测和资源分配来彻底改变最后一英里的交付操作。本文综合了主要物流提供商近期实施的发现,表明AI-wive路线优化系统会大大减少交付时间并减少各种运营环境中的燃油消耗。对由领先的电子商务平台部署的机器学习模型的分析显示,交付时间预测的准确性有明显提高,在估计的交付窗口中实现了前所未有的精度。本文研究了关键的技术组件,包括动态路由算法,预测需求建模和实时车队管理系统,同时还应对数据质量和系统集成等实施挑战。主要物流提供商的案例研究表明,AI实施后,ROI改进了,特别强调了针对城市交付方案优化的神经网络体系结构。本文提供了一个技术框架,以了解AI技术如何改变最后一英里的物流,同时为未来的发展提供洞察力,包括自主交付系统和智能城市集成。关键字:最后一英里的物流,人工智能优化,机器学习路线计划,预测交付分析,供应链自动化。
符合标准。设备精度总体良好。(4)引进的气象设备非常超前,是本中心首次使用的数字信息系统。气象数据处理清晰可见,天气预报精度明显提高。4月至10月,设备24小时运行。(5)设备没有发生过重大故障,每天进行维护,并进行设备检查,因此没有问题。我们对设备的技术水平感到满意,人员分配也没有问题。【安全、准时、飞机使用效率提高效果】(1)至今未发生过飞机事故(项目实施前也是如此)。维护工作持续进行,因此条件与项目实施前相比没有变化。(2) 人员分配等管理制度非常严格,从未发生过任何险情或危险情况。(3) 北京首都机场的安全享誉全球。(4) 尽管自 1995 年以来航班数量明显增加,但因飞行中途管理因素导致的航班延误有所减少。即使航班数量增加,也能确保安全。(5) 快速信号传输提高了安全性和可靠性,从而增加了进出港航班数量。650/天)。自 1996 年引入雷达设备以来,该百分比有所下降。我入职时(9年前)每天平均有200架次进出港,现在每天有750架次进出港(以上数据均为夏季数据,冬季数据目前约为)。(6) 因天气原因取消或改道的百分比约为17%(2000年中国民航局数据)。我想这是因为我们现在能够对异常天气情况进行详细分析。[其他] (1) 引进该设备后,可以确定飞机的位置,这让我对
可靠性工程已成为功率电力(PE)的一个相对较新的分支,该分支支持快速进步,并具有明显提高的可靠性评级,以实现高级电力电子转换器系统(PEC)。pecs在越来越严重的温度纤维中运行,即在极端温度水平之间的快速循环。因此,作为PEC的基本组成部分,功率半导体模块的可靠性要求显着增加。电源模块制造商一直在研究新的电源模块设计和包装技术,以增加限制和延长future中功率模块的寿命,随后也可以在可靠性方面进行高性能[1]。将来,可靠性方面必须包括在新型的多域优化工具中,以进一步改善PEC的设计。朝着该目标的第一步是允许将系统组件的寿命模型集成到设计过程中。功率模块的可靠性代表了一个高度的跨学科主题,因为它需要在不同领域具有更深入的知识:1)功率模块的机械设计和热能功能,2)失败的物理学,由Ma terial Science解释,以及3)Power Electronics作为其应用程序文件。已经研究了终生估算功率模块的预测技术和复杂模型,并受到了越来越多的关注。这些模型中的大多数是用于表征功率模块功率循环功能的经验寿命模型,例如[2,3]中介绍的寿命模型。现有Power模块的制造商拥有详细的产品数据,是开发和验证功率模块终生模型所需的专业知识和资源,已经进行了重大调查。实际上,它们仅基于经验和统计分析,对长期加速循环测试中获得的大型数据库。
摘要:提出一种基于区间2型模糊逻辑控制器(IT2FLC)的动态高型控制(DHTC)方法,将其应用于光电跟踪系统,提高稳态精度和响应速度。在传统的多环反馈控制环中加入积分器,可以增加系统型数,从而加快响应速度,提高稳态精度,但存在积分饱和的风险。根据系统状态动态切换型数,可以在保留高型优点的同时避免积分饱和。模糊逻辑控制(FLC)可以根据输入的变化动态地改变输出值,具有响应速度快、处理不确定性能力强等优点。因此,本文将FLC引入高型控制系统,以FLC的输出作为积分器的增益来控制积分器的通断,达到动态切换型数的目的,并在实验中得到成功验证。 IT2FLC引入了三维隶属函数,进一步提高了FLC处理不确定性的能力。从实验结果来看,与T1FLC相比,IT2FLC处理不确定性的能力明显提高。另外,为了加快IT2FLC的计算速度,本文提出了一种改进的类型归约算法,即加权梯形Nie-Tan(WTNT)。与传统类型归约算法相比,WTNT具有更快的计算速度和更好的稳态精度,且已成功应用于实时控制系统,有很好的工程应用价值。最后,为了减少人为因素的干扰,提高系统的自动化水平,采用多种群遗传算法(MPGA)对FLC的参数进行迭代优化,提高了输出精度。在柔性快速反射镜(FFSM)实验平台上,对比了传统控制器、T1FLC及IT2FLC的控制效果,证明了IT2FLC-DHTC系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度、以及更强的处理不确定性的能力。
摘要:本文提出一种基于区间2型模糊逻辑控制器(IT2FLC)的动态高型控制(DHTC)方法,将其应用于光电跟踪系统,提高稳态精度和响应速度。在传统的多环反馈控制环中加入积分器,可以增加系统类型,从而加快响应速度,提高稳态精度,但存在积分饱和的风险。根据系统状态动态切换类型,可以在保留高型优点的同时避免积分饱和。模糊逻辑控制(FLC)可以根据输入的变化动态地改变输出值,具有响应速度快、处理不确定性能力强的优点。因此本文将FLC引入高型控制系统,利用FLC的输出作为积分器的增益来控制通断,达到动态切换型的目的,并在实验中成功验证。IT2FLC引入了三维隶属函数,进一步提高了FLC处理不确定性的能力。从实验结果来看,与T1FLC相比,IT2FLC处理不确定性的能力明显提高。此外,为了加快IT2FLC的计算速度,本文提出了一种改进的类型降阶算法,称为加权梯形Nie-Tan(WTNT)。与传统降阶算法相比,WTNT具有更快的计算速度和更好的稳态精度,并已成功应用于实时控制系统,具有很好的工程应用价值。最后,为了减少人为因素的干扰,提高系统的自动化水平,采用多种群遗传算法(MPGA)对FLC的参数进行迭代优化,提高了输出精度。在柔性快速反射镜(FFSM)实验平台上,对比了传统控制器、T1FLC和IT2FLC的控制效果,证明了IT2FLC-DHTC系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度和更强的处理不确定性的能力。
抗癌药物的最新进展极大地提高了癌症患者的生存率 [ 1 , 2 ]。例如,在 1995 年至 2014 年间,在 19 个司法管辖区内,3,764,543 例符合条件的癌症病例中,涵盖大多数癌症类型的 1 年和 5 年净生存率都有所增加 [ 1 ]。高收入国家的生存率明显提高。患有原发性癌症的青少年和青年人的 5 年死亡率从 1975 年至 1984 年间确诊的 6.8% 下降到 2005 年至 2011 年间的 4.2% [ 2 ]。这些改进主要得益于靶向疗法的开发。例如,截至 2022 年 5 月 29 日,美国食品药品监督管理局 (FDA) 已批准 71 种小分子蛋白激酶抑制剂 (PKI) [ 3 ]。过去 35 年中,美国 FDA 批准了 100 种单克隆抗体用于治疗包括癌症在内的各种疾病 [4]。嵌合抗原受体 (CAR) 工程细胞疗法和抗体-药物偶联物 (ADC) 等新型治疗方式也为抗癌治疗的整体成功做出了贡献 [5-9]。然而,耐药性的出现阻碍了这些抗癌疗法的疗效,并对癌症的成功治疗提出了另一个挑战 [10]。耐药性分为两种类型:内在性(从头或原发性),即在使用药物之前就存在的耐药性;以及获得性(或继发性),即在药物治疗过程中产生的耐药性 [8,11]。耐药性通过多种机制发生,包括药物外排增加、致癌基因和/或肿瘤抑制基因突变、补偿性生存途径激活以及 DNA 损伤修复 [10,12]。三阴性乳腺癌 (TNBC) 具有侵袭性,占乳腺癌类型的 20% [13-17]。TNBC 的特点是缺乏激素受体(雌激素 (ER) 和孕激素 (PR) 受体)的表达,也没有人类表皮生长因子受体 2 (HER2) 的扩增,导致其在靶向治疗中的应用受到限制 [11、13、14、18]。具体而言,TNBC 对针对酪氨酸激酶受体的治疗具有内在耐药性,例如表皮生长因子受体 (EGFR) 和
摘要 背景 高度免疫抑制的肿瘤微环境的存在限制了免疫检查点治疗 (ICT) 的成功。免疫抑制髓系细胞和活性氧产生增加是这种免疫抑制肿瘤微环境的关键驱动因素。需要采取限制这些免疫抑制髓系细胞的策略来增强对 ICT 的反应。方法 为了评估髓过氧化物酶 (MPO)(一种髓系限制酶和活性氧的主要来源)对介导 ICT 反应的贡献,我们使用已建立的原发性黑色素瘤模型比较了野生型、MPO 缺陷型 (MPO −/−) 和 MPO 抑制剂治疗的野生型小鼠的治疗结果和免疫组成。结果 肿瘤生长和存活研究表明,在两种老年动物已建立的原发性黑色素瘤临床前模型中,宿主缺陷型 (MPO −/−) 或药物抑制 MPO 均增强了 ICT 反应。 MPO -/- 小鼠的肿瘤微环境和全身免疫状况发生了显著变化,髓系细胞、T 细胞、B 细胞和树突状细胞的浸润情况也发生了显著变化;此外,在 ICT 无反应者中观察到髓系细胞显著增加。MPO -/- 小鼠在 ICT 反应期间 CD4 + T 细胞和 NK 细胞的贡献也发生了变化。有趣的是,从未经治疗的黑色素瘤小鼠的骨髓、脾脏和腹腔中分离出的 CD11b + Ly6G + 髓系细胞中,MPO 酶活性增加,但蛋白质没有增加,这表明先天免疫被全身激活。值得注意的是,将 MPO 特异性抑制剂 (verdiperstat、AZD5904) 与 ICT 结合使用,可明显提高反应率,高于单独使用 ICT。事实上,在使用 verdiperstat 加 ICT 治疗的 YUMM3.3 黑色素瘤模型中,长期生存率为 100%。结论 MPO 是导致已确诊黑色素瘤对 ICT 产生耐药性的原因之一。重新利用 MPO 特异性抑制剂可能是一种有前景的治疗策略,可增强 ICT 反应。
副市长前言 近六年前,伦敦市长萨迪克·汗在发布《伦敦环境战略》时向所有伦敦人做出了承诺。他承诺到 2050 年,让伦敦人拥有比任何大城市都更好的空气。他承诺让伦敦成为世界上第一个国家公园城市。他承诺到 2050 年,让伦敦成为零碳城市。他承诺让这座城市能够抵御气候变化,解决噪音污染问题,实现由循环经济推动的零废物城市。这份进度报告表明,我们的城市远不止于此。伦敦现在是世界上最大的同类清洁空气区。2019 年,伦敦成为世界上第一个国家公园城市,并实施了一项野化计划,让伊灵的海狸、贝克斯利的蜜蜂和巴恩斯的蝙蝠回归。萨迪克目睹了近年来野火和洪水对我们城市造成的破坏,并决定将伦敦成为净零碳城市的最后期限从 2050 年提前到 2030 年。出于同样的担忧,他委托对伦敦的气候适应力进行独立审查,该审查的中期结果现在可以告诉我们需要进行哪些进一步的改变,以确保伦敦更具适应力。我们拥有一千多辆零排放公交车,是英国三分之一的电动充电站的所在地。最后,目前只有 0.1% 的废物管理部门废物被填埋,伦敦 110 个新的饮水机有助于避免使用相当于 560 多万个半升一次性塑料瓶的塑料瓶。结果已经出来了,萨迪克种植了 50 万棵树,伦敦的绿色程度明显提高。这是一个更健康的城市,孩子们可以呼吸到更好的空气,探索他们乘坐更清洁的交通工具可以到达的更广阔的空间。我们都可以为城市取得的进步感到自豪,但显然还有很多工作要做。市长对我们城市的期望很明确,伦敦环境战略仍然是实现这一目标的路线图。我们取得的进展向我们展示了更多的可能性。因此,虽然我们应该也必须花点时间来欣赏我们为使伦敦成为世界上最环保的城市所取得的进展,尽管还有很多工作要做,但我还是要感谢所有帮助实现这一目标的伦敦人、行政区、企业和慈善机构。