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用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
评估伊朗风能的经济、社会和环境影响，重点关注风力发电厂的发展
能源作为关键的经济要素，在社会发展中发挥着重要作用。经济增长及其对能源的迫切需求凸显了优化能源利用的必要性。风能是一种能源，已成为越来越常见的电力来源。本研究以伊朗为重点，评估了风力发电厂发电成本的社会经济影响。通过审查和分析研究论文，还考虑了风能对环境的影响。研究表明，尽管伊朗的风能利用始于伊朗北部的 Manjil，但尽管过去几年付出了所有努力，但这一领域并未取得重大进展。结果表明，启动风力涡轮机的初始成本是该技术失败的最重要因素。购买涡轮机、修建道路、提供电力基础设施、项目管理、安装涡轮机、保险费、电网连接和输电线的成本都影响着能源生产成本。此外，运营和维护成本、安装位置的选择、提高生产能力、扩大能源市场以及国家政策在确定风能生产成本方面发挥着重要作用。由于风力发电具有经济性，因此建议将风力发电机安装在有风的合适位置。此外，考虑到世界尤其是伊朗面临的危机之一是环境污染，建议利用风能等能源发电，因为它们的污染物排放量较低，经济和社会成本也较低。
将沼气系统整合到能源系统中
气候紧急情况要求我们在生产和使用能源的方式上做出巨大改变。电力行业包括越来越多间歇性可再生电力，例如风能和光伏 (PV) 电力，这两种电力都不可调度。电力公司在匹配供需以及监测和控制电网频率和电压方面需要创新和独创性。能源生产者和消费者将面临能源市场的重大变化，特别是与能源生产时间和能源使用时间有关的变化。能源载体的整合对于促进白天的光伏发电、有风的日子的风力发电以及来自生物能源等可调度可再生能源至关重要。需要应对一天、一周或一季的能源需求变化，这对能源供应系统提出了技术要求，例如启动时间、容量增加和减少率以及关闭时间。不同能源行业或特定客户的要求差别很大。天然气也是热力行业的主要组成部分，既适用于季节性区域供热，也适用于需求更稳定但能源需求规模非常大的行业。可再生气体燃料（包括氢气和生物甲烷）在运输和城际公交车的运输燃料使用中具有巨大的脱碳潜力。这里的需求状况取决于车辆使用的物流，以及可再生天然气设施是位于运输车队的加油站附近，还是远离运输车队并使用天然气网为运输车队提供天然气。
VFLOWTECH 从 PSA UNBOXED 获得 A 轮融资
这些资金将用于推动亚太地区储能行业的持续增长。新加坡，2024 年 5 月 7 日——总部位于新加坡的创新储能解决方案提供商 VFlowTech 欣然宣布其 A-2 轮融资已完成，领投方是 PSA International (PSA) 的外部创新和企业风险投资部门 PSA unboXed。这项投资标志着 VFlowTech 推动世界走向净零排放的使命中的一个重要里程碑，并计划扩展到混合储能解决方案领域。凭借这一结果，PSA 将与 Real Tech Holdings、SEEDS Capital、Wavemaker Partners、Sing Fuels、İnci Holding、Pappas Capital、Carbon Zero Venture Capital 和其他投资者一起支持 VFlowTech 向混合长时储能解决方案迈进。 PSA unboXed 技术与可持续发展解决方案负责人 Alvin Foo 先生表示：“凭借这项投资，PSA unboXed 期待利用 VFlowTech 在长时储能解决方案方面的深厚专业知识和资源，同时增强我们在港口地区电池储能系统和智能电网管理系统方面的能力。VFlowTech 致力于开拓储能技术进步，这与 PSA 的可持续发展战略、脱碳历程和长期净零排放目标完美契合。” “净零排放是一项复杂的挑战，需要多方合作。迫切需要足够的基础设施来支持多种替代清洁能源技术的商业化。此次合作标志着双方共同致力于推进可持续能源解决方案，并将有助于开辟能源存储生态系统创新与合作的新途径”，VFlowTech 联合创始人 Avishek Kumar 博士表示。 以更强大的能源存储解决方案为更绿色的新加坡提供动力 根据新加坡 2024 年预算，很明显，更绿色的未来在于采用同样高效和适应性强的经济实惠、可持续和创新的解决方案。虽然新加坡在太阳能领域取得了长足的进步，但能源存储是实现净零排放的重要组成部分。太阳能和风力发电厂虽然是可再生能源，但在没有阳光或没有风的时候仍然是间歇性的能源。VFlowTech 电池可以确保始终提供可靠的电力供应。 2023 年 11 月，VFlowTech 助力乌敏岛从柴油转向更可靠、更实惠的能源。该岛配备了太阳能电池板和 VFlowTech 的电池，使其更加可靠，间歇性更少，而间歇性是可再生能源的主要缺点。