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战术显控系统人机交互中的特征整合设计研究 - 包装工程
编码特征作为预测结果，邀请用户进行认知情况调 研。从用户调研数据的计算结果可知，用户对不同特 征编码的认知存在一定的共性，有共同的认知习惯。 1 ）就属性语义来看，认知效率主要受色相、明 度、饱和度、尺寸、位置、形状的影响。色相：国军 标对色彩的应用有明确的规范，在进行色相编码时， 应考虑用户对专用色彩属性的认知习惯，严格遵守色 彩使用规范。对于没有硬性规定的色彩，也应以用户 过往的知识、经验为基础进行编码设计。如，在界面 设计中，一般认为红色表示危险，黄色表示警告，绿 色表示安全。明度：实验表明，在深色背景下，明度 越高信息等级越高。战术显控系统复杂性较高，合适 的明度编码设计适合应用于信息层级设计，能够有效 降低用户的学习成本。饱和度：饱和度取决于该色中 含色成分和消色成分（灰色）的比例。含色成分越大， 饱和度越大；消色成分越大，饱和度越小 [14] 。高饱和 度的色彩编码方式更能引起视觉关注，帮助用户集中 注意力。形状：在战术显控系统中，涉及形状属性的 元素主要为图形和符号，包括通用类和特殊类。在进 行形状编码时，现有图符应遵循沿用的原则，新的图 符应结合现实形态、行业背景进行设计，以符合用户 认知习惯、缩短学习过程，提高交互效率。尺寸：根 据实验结果显示，信息尺寸的大小与信息的重要等级 成正比，信息越重要，尺寸越大。位置：用户对显示 屏上的信息关注度依次为中间、左上方、右上方、左 下方、右下方 [15] 。在进行界面布局时，应注意信息等 级与其在界面中位置的一致性，同时要保证同类信息 的位置编码统一。 2 ）就情感语义来看，战时用户的生理和心理负 荷较高，任务情景的不确定性易增加用户的操作压 力 [5] 。在进行交互界面设计时应考虑信息编码元素的 情感性。从实验结果来看，影响情感语义的特征主要 为形状和色彩。尖锐的形态容易让用户产生较大的心 理压力，而圆润浑厚的形状更容易使用户平静。在进 行形状编码时，可采用倒角的设计手法。根据蒙赛尔 色彩体系对色彩要素的划分及实验结果，战术显控系 统的主色可以选用冷色调，明度、饱和度不宜过高， 以避免色彩刺激增加用户的焦虑感。而对于重点信息 和即时变化类信息，可采用高明度或高饱和度的色 彩，以提高用户的警觉性。
深部地热能系统主要挑战与耦合储能的增强型创新开发模式
hibit降低了渗透性，因此需要建立有效的地热系统（EGS）以利用深度地热能。在EGS中，用于液压压裂用于储层刺激，以人为增强的地热储层具有较高的渗透性。当前的深地热储量刺激技术主要是从石油和天然气部门采用的液压压裂过程中借来的，对刺激性能，地震风险控制和有效的地热储层的热萃取产生了限制。这项研究总结了深度地热能的液压压裂的特征：（1）剪切机理主导着断裂诱导的损伤。（2）冷水注入诱导的差分温度所产生的拉伸应力鼓励裂缝进一步传播。（3）连续的水注入使孔压力保持高于地层压力，从而为裂缝保持良好的条件保持开放。因此，EGS中的液压压裂不需要支撑剂。这与石油和天然气井的液压破裂完全不同，这在很大程度上依赖于支撑剂。此外，这项研究系统地分析了EGS的四个主要挑战：低发电能力，注入和生产井之间的连通性差，诱发破坏性地震的风险以及在没有补贴的情况下获得利润的困难。这项研究通过数值模拟研究了Regs的优势。根据创新的破裂和能量回收的各个方面，本研究提出了一种与能源存储相结合的创新增强的开发模式，称为再生工程的地热系统（REGS）。结果表明，与水平井以及不等的间距，区域和注射水的体积的多阶段分裂可以增强注入和生产井之间的连通性。破裂过程在Regs中进行了优化。具体来说，采用了多阶段裂纹。在每个阶段，早期的水注射率迅速增加，并在晚期逐渐下降。这可以防止在井眼压力下突然波动，从而控制诱发地震的幅度并防止破坏性地震。Regs整合了可再生能源的大规模地下存储，实现了多能补充并增强了Regs项目的生产寿命和盈利能力。这项研究的最终成员将为试点项目和标准化促进技术的标准化奠定基础，用于融合的热量和发电，与储能集成在一起，用于中国深地热能。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
为野火开发无人机群的数字孪生……
摘要 — 在现实场景中部署空中集群机器人系统可能具有挑战性。使用它们来监测野火需要集群操作员轻松使用该系统。为了以最低的相关成本实现这一点，必须开发先进的框架来实时监测、优化和控制集群。实现这一点的一种方法是创建一个数字孪生，其中物理对应物可以在虚拟世界中镜像。我们的目标是创建一个集群的数字孪生，以便模拟和优化控制算法以及实时监控和控制，以便将集群系统部署到现场。我们的框架由以下主要子系统组成：用于优化集群控制器、监控和控制实时集群部署的数字孪生；允许数据在我们的系统组件之间传递的云基础设施；和飞机。我们开发了一个 Swarm Operator 界面，允许集群操作员定义集群的任务以监测区域以寻找数字野火。我们使用三架实体无人机和三架数字无人机在实地试验中测试了我们的系统。在试验期间，无人机群操作员能够命令无人机在三种不同的搜索策略中执行自主搜索、在特定位置成堆盘旋，最后着陆。
信息群：无人机群和信息战
1.Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，国家利益 (网站)，2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2.“ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，Air Recognition (网站)，2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；和 Will Knight，“俄罗斯在乌克兰的杀手无人机引发对战争中人工智能的担忧”，Wired（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3.Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，“蜂拥破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器”，《不扩散评论》第 25 期，第5-6（2019 年）：523–43。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
无人机群搜索救援的用户界面设计
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员在特定区域搜寻并帮助失踪人员的任务。目前在丹麦，SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 负责。在传统的 SAR 行动中，紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员，然而，近代 SAR 行动涉及使用无人机。救援队加入无人机后，他们能够更快地在区域搜寻，并降低因派遣无人机到高危区域搜寻而危及紧急救援人员的风险。这篇硕士论文名为《搜索和救援中的无人机群用户界面设计》，我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制无人机群的各种方法。我们开发了一个 Web 应用程序形式的原型，无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制实体无人机的支持，这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力：
搜索和救援中无人机群的用户界面设计
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员搜寻区域以寻找和帮助失踪人员的任务。目前在丹麦，SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 执行。在传统的 SAR 行动中，紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员，然而，在最近的 SAR 行动中，涉及使用无人机。救援队增加无人机可确保他们能够更快地搜寻区域，并通过派遣无人机搜寻高危区域来降低危及紧急救援人员的风险。硕士论文名为“搜索和救援中无人机群的用户界面设计”，我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制群的各种方法。我们开发了一个原型，其形式为 Web 应用程序，无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制物理无人机的支持，这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力：