XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
表征 - 材料 - 材料 - ...
参考文献[1] Brodusch，N.，Hovington，P.，Demers，H.，Gauvin，R。，＆Zaghib，K。（2015）。表征锂离子电池阴极的晚期纳米材料。显微镜和微分析，21（S3），677-678。 doi：10.1017/s1431927615004183。[2] N. Brodusch，H。Demers和R. Gauvin，现场发射扫描电子显微镜，Springer（2018）。[3] A. Paolella等人，锂金属上的铂纳米层作为Li-S电池中航天飞机效应的界面屏障，Power Sources Journal，427（2019），pp。201-206。[4] A. Paolella等人，发现锂损失对石榴石Li7la3zr2O12电解质相稳定性的影响，ACS应用能量材料（2020），提交。
多功能电致变色器件
电致变色 (Electrochromic, EC) 是材料的光学属 性 ( 透过率、反射率或吸收率 ) 在外加电场作用下发 生稳定、可逆颜色变化的现象 [1] 。 1961 年 , 美国芝 加哥大学 Platt [2] 提出了 “ 电致变色 ” 的概念。到 1969 年 , 美国科学家 Deb [3] 首次报道了非晶态三氧化钨 (Tungsten Trioxide, WO 3 ) 的电致变色效应。随后 , 人 们开始对电致变色材料进行了广泛而深入的研究。 20 世纪 80 年代 , “ 智能窗 ” 概念提出后 [4] , 由于节能环 保、智能可控等优点 , 形成一波新的电致变色技术研究 热点 [5-10] 。随着研究的深入 , 特别是纳米技术的快速 发展 , 器件性能得到了大幅的提升 ( 图 1(a)) [11-13] , 电 致变色器件 (Electrochromic Device, ECD) 也逐渐实现 了产业化应用。 根据材料种类不同 , 电致变色材料可大致分为 有机电致变色材料和无机电致变色材料。相较而言 , 有机电致变色材料具有变色速度快、柔性好、可加 工性强和颜色变化丰富等优点 , 主要包括导电高分 子、紫罗精类小分子和金属有机螯合物等 [14] 。无机 电致变色材料具有光学对比度高、光学记忆性好和 环境稳定性高等优点 , 主要包括过渡金属氧化物以 及普鲁士蓝等 [15] 。目前 , 电致变色器件的结构主要 为类三明治结构 , 由两个透明导电层中间夹一层电 致变色活性层构成。根据电致变色材料种类不同 , 电致变色活性层可分为整体结构和分层结构。整体 结构是电致变色材料与电解质相互混合为一层 , 这 类结构主要针对紫罗精等小分子有机物。这类器件 在外加电场作用下 , 有机小分子扩散到电极表面或 以电解质中氧化还原剂为媒介发生氧化还原反应而 实现颜色变化 [16] 。分层结构是电致变色材料、电解 质和对电极 ( 或叫离子储存层 ) 依靠界面接触分层 ,
无标题
家重点基础研究计划 （９７３） 和国家海洋勘测专项 、 科技兴海和国际海洋科学合 作计划等 ， 大大推进了海洋科学技术的发展 ， 在一些领域取得了具有独创性的成 果 ， 海洋科技进入了一个新的发展阶段 。 但在总体上 ， 我国海洋科技水平与国际 海洋强国相比还存在较大的差距 。 主要表现在 ： ① 海洋科技发展不平衡 ， 总体水 平与发达国家相比差距有 １０ ～ １５ 年 ； ② 海洋科技对海洋经济的贡献率低 ， 只有 ３０％ 左右 ， 而发达国家达到 ６０％ ～ ７０％ ； ③ 科技成果的转化率低 ， 不足 ２０％ ； ④ 海洋科技投入不足 。 海洋科技力量和资源利用整合度低 ， 最直接的原因就是设 备材料难以适应严酷的海洋环境 。 海洋科技领域的发展是一项系统的工程 ， 往往 是诸多领域科技发展的集成 ， 但就最重要的基础而言 ， 常常依赖于材料科技的发 展和突破 ， 尤其依赖于专用海洋材料的研究和进展 。 与陆地使用材料不同的是 ， 涉海材料用在海洋中 ， 特别是在深海极端环境下 ， 受到海水重压甚至高温及海洋 微生物的侵蚀 、 硫化物腐蚀 ， 要求必须具有高强度 、 耐海水热液腐蚀 、 抗硫化腐 蚀 、 抗微生物附着 、 高韧性等特点 。 因此 ， 系统研究海洋材料的微生物附着腐蚀 机理与防护将有助于国家海洋战略的发展 。
日本金属学会，公共利益公司协会，2023年秋季演讲（第173页...
Solid phase processes Solid phase and welding processes 20E, 21E, 22E High temperature oxidation and high temperature corrosion 21D Materials and Society 20B Materials and Society Techniques of Material Characterization and Process Evaluation 22E Hydrogen and Battery Related Materials 20M Fundamentals of Biomaterials and Bio responses 22K Biomaterial design and development and clinical Biomaterials Development and Clinics 20K Microstructure control 20D Heat Resistant Materials 22P热电材料20M热力学，相位平衡，相图21F半导体和Terahertz Light 20L表面，界面和催化剂20C腐蚀和保护21C，22C复合材料21p分析，分析，评估分析 /评估分析 /评估20D < / div < / div < / div < / div < / div < / div < / div> < / div < / div> < / div> < / div < / div < / div>
材料
定制纳米材料在诊断、监测和药物领域具有广泛的医疗应用。纳米结构生物材料（如纳米颗粒、纳米纤维、纳米表面、纳米线和纳米复合材料）通过肽、蛋白质、核酸和药物功能化，以输送到细胞和器官。纳米材料具有独特的物理化学性质（如颗粒大小、颗粒形状、表面积、溶解度、多态性、表面电荷和疏水性），这意味着在配制药物以实现有效的药物输送、组织再生和诊断应用时必须考虑纳米材料。纳米材料独特的光学和 X 射线衰减特性可用于癌症光疗。纳米探针形式的纳米材料与其他功能性纳米颗粒结合用于恶性肿瘤的多模态成像。近年来，流行的生物材料已经实现了三维（3D）生物打印、器官芯片应用、免疫调节、细胞外囊泡研究、疫苗输送和抗病毒性能。
