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中国人工智能服务管理暂行办法2023（目录）...
第 3 章 服务规范 （第 9 条 至 第 15 条） 第 4 章 监督检查和法律责任 （第 16 条 至 第 21 条） 第 5 章 附 则 （第 22 条 至 第 24 条）
六自由度曲梁柔性机构的设计与建模
摘要：柔顺机构广泛应用于精密工程、微纳操作、微电子等前沿科技领域，对多自由度柔顺机构的需求急剧增加。随着自由度的增加，柔顺机构的结构变得越来越复杂。本文提出了一种基于曲梁单元的六自由度柔顺机构。该柔顺机构具有结构简单、自由度多的优点。利用等几何分析法，建立了该机构的模型。静态分析表明可生成六个自由度。通过3D打印开发了该机构的样机。进行了六自由度加载试验。输出与输入具有高度的线性关系，结构间耦合性较低。我们相信这项研究为基于曲梁单元的柔顺机构设计迈出了开创性的一步。
利用自由电子束进行轨道角动量梁研究...
应用：• 光镊 — 粒子或粒子聚集体的定向操控• 光通信 — 高带宽信息编码• 量子密码学/计算 — 高维量子信息编码• 灵敏光学检测• 原子、核和粒子物理学的基础科学研究（改进的选择规则、二向色性）
私人船舶营运管理业务（客船）表格及填写说明...
- 由于业务收支计划等用于判断提案中各项条件及投标价格是否合适，因此必须进行准确的计算，以确认其一致性。 - 请注意，如果业务收支计划等内容与提议内容和投标价格存在很大差异，您的投标可能会无效。 - 须依照文件4：服务费计算及支付方式的内容准备业务收支计划等。 - 计算的财政年度必须与国家财政年度相对应。 - 必须记录实施该项目所需的所有资金和费用。 - 编制事业收支计划等时，除非另有指示，否则应不含消费税。 - 根据相关法规、法律和规定，通过适当的会计和税务程序编制。 - 如果计算依据等的计算过程比较复杂，请将计算过程准备在单独的表格中并附加（提交包含计算公式和其他表格的链接的数据）。
用原子状态干涉仪测量矢量梁的光学并发
来自有或没有错过横向动量（E MISS T）的各种搜索的广泛搜索结果，用于限制一个两higgs-doublet模型（2HDM），并介导了普通和暗物质和暗物质（2HDM+ a）之间的相互作用，并介导相互作用。在2015 - 2018年期间，在大型强子对撞机的Atlas检测器记录的质子 - 质子碰撞数据中，质子 - 普罗顿碰撞数据的分析最多可消耗139 fb 1。三个最敏感搜索的结果是统计上的。这些搜索目标特征是带有巨大的t和lepton腐烂的Z玻孔；大小姐T和Higgs玻色子腐烂到底部的夸克；并分别在最终的夸克和底部夸克的最终状态下产生带电的希格斯玻色子。的约束是针对2HDM+ a中几个常见和新基准的场景得出的。2024科学中国出版社。由Elsevier B.V.和Science China Press出版。这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
基于智能材料的多层微梁结构用于空间自
本报告是由美国政府某个机构资助的工作报告。美国政府或其任何机构、其雇员、承包商、分包商或其雇员均不对所披露信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或任何第三方的使用或此类使用结果做任何明示或暗示的保证，或承担任何法律责任或义务，或表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务，并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构、其承包商或分包商对其的认可、推荐或支持。本文表达的作者的观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
X射线 - 伽马和E梁的比较效应 -
使用以各种剂量速率运行的工业辐照器研究了棕榈芽孢杆菌孢子对伽玛射线，X射线和电子束（E-Beam）的辐射抗性。剂量率如下：伽玛1和10 kgy/h； X射线10和200 kgy/h;电子束2000 kgy/h。回归分析表明，在所研究的吸收剂量范围为1 - 6 kgy的所有三个来源的幸存者曲线均为log 10线性，而与施加的剂量率无关。所有辐照技术都同样有效地使孢子失活，这反映在其可比的D值（p> 0.05）中，剂量率对杀菌效率没有影响。这些结果表明，无论递送指定的最低剂量，灭菌剂量都可以在医疗设备的工业灭菌技术中跨性别剂量跨性别，而不会对产品无菌产生任何影响。这些发现是从一项新的单一研究中进行的，涵盖了所有可用的工业辐射技术出于医疗设备的灭菌目的，可以促进我们对微生物破坏的理解，这与暴露于重要的灭菌方式有关，这将有助于这些技术在新兴行业机会中的未来适用性。
通过 3D 打印开发用于机器人应用的高精度微型夹钳
压电致动器由带电石英板构成，当施加电压时石英板会膨胀。这些致动器以其快速响应时间、高输出力和实现亚纳米定位分辨率的能力而闻名。由于这些特性，压电致动器经常用于微夹钳，如许多研究报告所述。在设计包含压电致动器的机构时，必须对致动器施加预应力，因为产生的位移极小。此外，位移放大通常是必要的，以便在夹钳尖端获得所需的力。一种常见的放大技术是桥式放大器，它通过偏转平行梁将水平运动转换为垂直运动。使用桥式放大器的微夹钳的一个例子是将放大器的输出连接到梁屈曲机构，通过允许梁在压力下屈曲而不是断裂，确保夹钳尖端的力一致。然而，这种设计的恒定力应用仅限于小范围的位移，操纵的最小物体尺寸为 200 µm。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类