对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
第 4 章 姿态控制 ..................................................................................................................................................................................39 4.1 姿态误差....................................................................................................................................................................................................41 4.1.1 四元数姿态误差....................................................................................................................................................................................41 4.1.2 解算倾斜扭转....................................................................................................................................................41 .................................................................................................................................................................................43 4.1.3 解析欧拉角....................................................................................................................................................................................49 4.1.4 姿态误差对比....................................................................................................................................................................................................61 4.2 姿态控制....................................................................................................................................................................................................................................61 62 4.2.1 PID . ... . ...
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对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
本文介绍了亚音速单AFT发动机(Susan)Listabilitable研究工具(SARV)机翼结构的高级概述。为机翼的结构布局做出了唯一的设计注意事项,以包括电池的存储空间,分布式电动发动机以及在货物盒中托运机翼的要求。将讨论机翼结构开发过程,包括机翼内部结构设计演变,制造示范车辆的制造,机翼外霉菌线设计,机翼内部结构和机翼皮肤的整合,以及最终将机翼与机身结构集成。此外,将讨论机翼皮肤设计的开发,同时突出机翼皮肤制造示范面板以及用于材料表征的复合测试。
在几项经验研究中,已经报道了随机梯度降低(SGD)中的重尾现象。以前的作品中的实验证据表明,尾巴的重度与SGD的概括行为之间存在很强的相互作用。从理论上讲,为了解决这一经验现象,几项作品做出了强有力的拓扑和统计假设,以将概括误差与沉重的尾巴联系起来。最近,已经证明了新的概括范围,这表明了概括误差和重型尾巴之间的非单调关系,这与报道的经验观察者更相关。尽管可以使用重尾随机微分方程(SDE)对SGD进行建模,但这些界限不需要有条件的拓扑假设,但它们只能应用于简单的二次问题。在本文中,我们在这一研究方面构建,并为更通用的目标功能开发了一般的界限,其中也包括非凸功能。我们的方法是基于重尾sdes及其离散化的范围瓦斯汀稳定性范围,然后我们将其转换为概括界。我们的结果不需要任何非平凡的假设;然而,由于损失功能的一般性,他们对经验观察的启示更加明显。
吸入性过敏原 食物 屋尘螨 (d1) 蛋清 (f1) 猫上皮和皮屑 (e1) 牛奶 (f2) 马皮屑 (e3) 鱼(鳕鱼) (f3) 狗皮屑 (e5) 小麦 (f4) 兔上皮 (e82) 蛋黄 (f75) 虾 (f24) 猫尾草 (g6) 猕猴桃 (f84) 草地羊茅 (g4) 花生 (f13) 黑麦草 (g5) 巴西坚果 (f18) 车前草 (w9) 杏仁 (f20) 银桦树 (t3) 腰果 (f202) 开心果 (f203) 青霉菌 (m1) 核桃 (f256) 枝孢霉菌 (m2) 芝麻 (f10) 曲霉菌 (m3) 榛子 (f17) 链格孢霉菌(m6) 山核桃 (f201) 大豆 (f14) 白豆 (f15) 豌豆 (f12) 鹰嘴豆 (f309) 职业过敏原 青霉素过敏原 乳胶 (k82) 青霉素 G (c1) 和 V (c2) 洗必泰 (c8) 总 IgE
化学氮肥可以维持作物生产力,但是化学氮肥过度使用会导致经济成本和环境污染。减少氮肥使用使用的一种方法是将氮酶生物合成途径转移到非乳状植物中。Fe蛋白是氮酶的两个结构成分。NIFB是一个关键的成熟酶,它催化了结合和减少n 2的氮酶Femo-Concactor的生物合成中的第一个投入步骤。NIFB,NIFH,NIFD和NIFK的表达对于产生能够固定大气N 2的植物至关重要。在这项研究中,Paenibacillu Polymyxa Wly78的四个基因(NIFB,NIFB,NIFD和NIFK)通过CRE/LOXP重组系统组装在植物表达vector PCAMBIA1301中,从而产生重组表达vector PCAM- bia1301301-nifbhdk。然后,使用tumefaciens介导的转化将表达载体中携带的四个NIF基因共同融入了高地棉R15。通过PCR和RT-PCR选择了T 3代的纯合转基因棉线B2,B5和B17。QRT-PCR显示,NIFB,NIFH,NIFD和NIFK在类似水平的转基因棉中共表达。Western印迹分析表明,NIFB,NIFH,NIFD和NIFK是在转基因棉中共同生产的。棉花中四种关键的NIF蛋白(NIFB,NIFH,NIFD和NIFK)的共表达是工程氮酶生物合成途径的重要一步。