XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System模型描述
应用物联网（IoT）技术和机器学习方法的应用
该项目旨在促进香港的锂 - 电池回收利用，以促进该市的可持续性。我们的团队设计了一个聪明的互动亭，进行了校园促销活动，创建了海报和视频，并进行了调查，以提高公众的意识并参与锂电池回收。此外，该项目还满足了电动汽车（EV）锂电池的处置需求。我们的团队利用机器学习来分析来自625辆特斯拉车辆的数据，建立了一个神经网络模型，该模型描述了电池容量以里程的下降。将其与香港的电动汽车数据结合起来，在未来10年内预计了HK的电动汽车锂电池处置需求，为政府和企业提供了计划处置或回收设施的决策基础。总而言之，该项目从家用电器和EV的观点上处理锂电池回收。这对于减少垃圾填埋场的电池处置和回收有价值的金属至关重要。通过创新的方法，例如智能售货亭和数据驱动的预测，该项目旨在促进锂 - 电池回收利用并支持香港的可持续发展。
石墨烯量子点中激光诱导高阶波混频和谐波产生
我们介绍了在石墨烯量子点 (GQD) 中通过强双频圆形激光场得出的高阶波混频/谐波产生 (HWM/HHG) 与多体相互作用过程的数值研究结果。展示了这种激光场的相对相位对 GQD 中产生的高阶谐波光谱的影响。这可能允许控制产生的谐波的极化。GQD 由最近邻紧束缚 (TB) 模型描述。在扩展的 Hubbard 近似中考虑多粒子相互作用。我们使用我们已经应用的方法求解带电载流子的现场表示中的量子动力学方程，并获得了 GQD 中高阶波混频/谐波产生过程的通用公式。由于光波点系统的对称性匹配，HWM/HHG 产量的显着提高发生在具有特定群对称性的 GQD 中。对所得结果的分析证实了在双频圆形激光场的某些相位下，具有锯齿状边缘的三角形和六边形GQDs中的HWM/HHG具有足够的效率。
一对多：人机界面可让单个操作员控制多架无人机
本文描述并回顾了解决人机界面挑战的研究和潜在解决方案，使单个操作员能够通过一个界面控制多架无人机 (UAV)。作为一个系统，这也被称为多机器人系统 (MRS)。MRS 应用于多个领域，如环境监测 [1]、搜索和救援 [2, 3]、安全 [4]、机器人配送的监督控制以及探索性医疗保健中的微型和纳米机器人群 [5]。单个操作员同时控制多个机器人的优势（称为一对多关系）是改善资源分配、时间成本、稳健性和现实世界任务的其他方面 [6]。然而，由于单个操作员的认知工作量增加，增加机器人数量并不一定会提高系统性能 [7]。早期模型描述了单个操作员使用基于忽视容忍度的扇出控制的机器人数量、当操作员忽视机器人时机器人的效率如何随时间下降，以及交互时间、任务切换、建立上下文、计划和将计划传达给机器人所需的时间 [8]。该模型已扩展到包括等待时间和性能指标，以模拟给定任务约束的扇出水平 [9]。
基于互连模型的波能转换器阵列的预测控制
摘要：本文提出了一种基于互连模型的模型预测控制（MPC）方法，以最大程度地利用波浪能转换器（WEC）阵列提取的海浪能。在提出的方法中，应用正式均匀的互连模型来表示由任意数量的WEC组成的阵列的动力学，同时考虑了所有WEC设备之间的流体动力相互作用。首先，WEC设备及其流体动力相互作用是在一个相互联系的模型中表示的，该模型描述了各种WEC阵列的网络动力学，其WEC设备的不同空间几何布局部署在SEAFELD中。第二，基于提出的模型，采用MPC方法来实现对WEC阵列的协调控制，以在浮标位置和控制力的约束下提高其能量转化效率。第三，开发了一个硬件（HIL）平台来模拟WEC阵列的物理工作条件，并在平台上实现了提出的方法来测试其性能。测试结果表明，使用互连模型的拟议的MPC方法比经典MPC方法具有更高的能量收获效率。
结构化稳健综合在灵活飞机颤振抑制中的应用
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本，从而产生仅包含动态不确定性的不确定系统阵列。然后在这个不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器之间的交替。控制器调整使用结构化控制设计技术执行。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真模型和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现稳健稳定。所提出的结构化设计方法产生了一个单一的、低阶的、线性时不变 (LTI) 控制器，可将颤振速度提高 15%。提供了额外的稳健性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
航空伺服弹性飞行控制设计...
军用飞机武器系统的气动伺服弹性飞行控制系统设计的目的主要是优化给定控制律的前向路径和反馈结构。控制律参数（如增益、相位超前滤波器和陷波滤波器）涵盖了所有设想的飞机配置的全飞行包线中的所有条件，这些飞机配置携带外部导弹、外挂物、炸弹，所有可能的对称和非对称组合。在优化过程中得出的控制律增益和相位超前滤波器被认为与马赫数和飞行高度有关，而结构滤波器（即陷波滤波器）可能是所有飞行条件和大量外部外挂物配置组的变量或常数。描述了飞行控制系统开发的设计策略和程序，其中包括飞行动力学耦合系统的建模、代表性选定外部外挂物的结构动力学、执行器和传感器以及数字飞行控制系统的影响。展示了不同的示例，记录了设计过程。 FCS 陷波滤波器的设计基于飞机模型，该模型描述了耦合飞行动力学、飞行控制动力学以及在代表性外部存储配置的地面和飞行结构耦合测试中测得的结构动态行为。本文
MACCS2 代码手册：第 1 卷，用户指南
本报告介绍了 MACCS2 代码的使用。该文件主要是用户指南，但包含了一些模型描述信息。MACCS2 是其前身 MACCS（MELCOR 事故后果代码系统）的重大改进。MACCS 自 1990 年以来由政府代码中心分发，旨在评估核电站严重事故对周围公众的影响。考虑的主要现象是时变气象下的大气输送和沉积、短期和长期缓解措施和暴露途径、确定性和随机健康影响以及经济成本。目前，没有其他公开的美国代码提供所有这些功能。MACCS2 是作为通用工具开发的，适用于由核管理委员会授权或由能源部或国防部运营的各种反应堆和非反应堆设施。MACCS2 软件包包括三个主要增强功能：(1) 更灵活的应急响应模型，(2) 扩展的放射性核素库，以及 (3) 半动态食物链模型。其他改进包括现象学建模和新输出选项。代码以 FORTRAN 77 编写，初始安装需要 486 或更高版本的 IBM 兼容 PC 和 8 MB RAM。
结构化稳健综合在柔性飞机颤振抑制中的应用
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本，从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器，可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
结构化稳健综合在柔性飞机颤振抑制中的应用
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本，从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器，可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
单线，三重和对密度波的超导性超导性超导性在掺杂三角形的moir´e系统
最近的实验进步已建立了扭曲的双层过渡金属二甲元化（TMD），它是研究多体物理学的高度可调平台。尤其是，据信，位移场下的同型TMD被认为是由具有自旋依赖性跳相θ的广义三角晶格哈伯德模型描述的。为了探索θ对系统的影响，我们对相关的三角晶格T-J模型执行密度矩阵重新归一化组计算。通过在小孔掺杂下更改θ，我们获得了一个准长范围的超导顺序，并在0 <θ<π/ 3中与电荷和自旋密度波共存。 div>超导性由主导的旋转单线d波和亚尺寸三重态P-波配对组成。有趣的是，S z =±1三个三个配对组件具有配对密度波。此外，我们发现了一个三胞胎超导率区域，与π/ 3 <θ<2π/ 3内的电荷密度波和铁磁性共存，该区域通过spin-flip和衡量变换的联合操作在较小的θ下与以前的相位相关。我们的发现为扭曲TMD系统中的外来超导性提供了实验性搜索的见解和方向。