以终为始 数字孪生承诺提供一个高度直观的平台,所有基础设施资产都可以无缝集成、跟踪和访问,并利用互联数据来模拟结果。完全开发的数字孪生使用来自多个来源的数据来可视化和报告资产的工作状况,让所有者能够确定资产表现良好或不佳的地方,测试模拟情况影响并预测未来结果。数字孪生的最终承诺是一个优雅、智能的模型,它将资产的材料、组件、系统和性能等设计和工程细节与运营数据(甚至可能是物联网传感器和人工智能)结合起来。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型,其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
纳米级扩展和卢卡斯 - 瓦什伯恩模型的完善,对最新的实验数据和广泛的分子动力学模拟进行了详细分析,以研究纳米毛细血管内的快速水流和水吸收。通过对亲水性纳米通道的毛细血管升高的比较分析,意外的逆转预期趋势,异常峰,吸收长度低于3 nm的含量,在亲水性纳米渠道中发现了相同的物理起源,与Hydophobic Nananodophels中的流量相同。扩展的吸水模型适用于各种时空量表,并针对亲水性和疏水性纳米渠道的模拟结果和现有的实验数据进行了验证。
在第一部分中,我们描述了我们的方法。我们从标准微电子 CAD 软件中的像素布局描述开始,然后在光学射线追踪软件上生成三维模型。该光学模型旨在尽可能真实,同时考虑到像素所有组件的几何形状和材料的光学特性。还开发了一种特定的射线源来模拟真实条件下的像素照明(物镜后面)。在光学模拟之后,结果被传输到另一个软件以进行更方便的后处理,其中我们使用由角度响应模拟结果与测量值的拟合确定的加权表面作为感光区域。利用这个表面,我们计算基板内的射线密度以评估传感器的模拟输出信号。
摘要 —本文提出了一种连接在配电层的电池储能系统 (BESS) 的新应用。它包括以这样一种方式控制 BESS,即进入配电网的净有功功率和无功功率尽可能接近后者的动态等效模型的响应,后者用于输电系统的大扰动动态模拟。因此,BESS 补偿了等效模型不可避免的不准确性,从而可以以更高的精度保证使用。电池应该可用于配电网主变电站的其他用途。其有功功率和无功功率的控制无需借助该电网的任何模型。在 CIGRE MV 测试系统上报告了模拟结果。在响应各种严重程度的扰动时都表现出良好的性能。
摘要:存储设备的控制在分布式交流微电网的稳定操作中起重要作用。提出了存储设备的多物镜分布二级控制方案。首先,为了维持频率和电压调节并确保比例的反应能力共享,采用了分布式共识方案,用于电池储能系统的运行。其次,为了延长电池的循环寿命,提出了一种改进的下垂控制策略与电荷平衡状态相结合,每个电池代理只需要与其在通信拓扑中的网络邻居共享信息。最后,建立了具有四个电池储能系统的岛AC微电网模型,模拟结果证明了提出的共识策略的有效性。
图 4 小鼠大脑皮层流向路径的模拟结果。(A)五条选定路径上的压力(mmHg)分布,包括贯穿动脉、毛细血管和升静脉沿线的所有分叉(B-D)。主要贯穿动脉 1-3 上的 Ht 分布,(E)整个路径 Ht,指示贯穿动脉 1 的位置。Ht 沿着三条最长的贯穿动脉分为两部分;蓝色圆圈表示侧支,红色圆圈表示主支(主),虚线表示 (F) 贯穿动脉 1、(G) 贯穿动脉 2 和 (H) 贯穿动脉 3 处的 Ht 理想分布,其中纵轴和横轴分别表示侧支和主 Ht。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
我们提出了一种非稳态量子态的自适应量子态估计方法,并通过数值模拟和实验研究验证了该方法。自适应量子态估计通过在检测到每个量子时更新测量配置,为估计未知输入量子态提供了一种渐近最优方案。然而,以前的方法只对具有相同量子态(稳态)的量子有效。通过采用固定数量的最近检测结果的似然函数,我们的顺序自适应量子态估计允许估计随时间变化的量子态。数值模拟结果和使用光子的实验演示与理论预测非常吻合。该方法将应用于需要估计动态变化的量子态的各个领域。
摘要:本文提出了一种准量化的小信号模拟方法,以预测DC-DC降压转换器的低频辐射发射。通过小信号分析有效地替换瞬态分析的模拟方法,并讨论了对低频辐射发射的环境影响。通过为TPS54560类型开关IC进行的评估板上执行的测量和模拟来提出该方法的效率和准确性。模拟结果非常适合DC-DC转换器模块的辐射发射性能。使用拟议的方法,可以在不使用时间消耗瞬态分析的情况下实现快速准确的参数结果。关键字:电磁兼容性,模拟,辐射发射,DC-DC转换器