基于方程的面向对象 (EOO) 建模语言提供了一种方便的声明性方法来描述信息物理系统的模型。由于 EOO 语言易于使用,因此可以用有限的努力构建大型复杂模型。但是,当前最先进的工具在出现错误或模拟结果错误时不会向用户提供足够的信息。最重要的是,工具必须为用户提供足够的信息来纠正错误或了解导致错误模拟结果的问题所在。但是,了解 EOO 编译器的模型转换过程是一项艰巨的任务,不仅需要了解工具在模拟期间执行的数值算法,还需要了解正在执行的复杂符号转换。
利用 ANSYS 多物理仿真平台执行耦合分析。通过 ANSYS Workbench 耦合热分析和电磁分析,使用 Maxwell 和 Mechanical 平台。为了对结果进行基准测试,开发了发电机的简化热电路。此后,开始了对 ModHVDC 发电机的数字孪生监控工作。研究并测试了多学科 ANSYS 数字孪生概念 Twin Builder 的可能性和应用。模拟结果用于创建与发电机速度和温度相关的 FMU,类似于之前对 GE Haliade 风力涡轮机和 PTC 电动机所做的工作。最后,研究并测试了 NX Nastran 中的热求解器 SOL 153/159,以用于类似项目。
开发模型时,考虑到货运代理参与公路运输的进出口的工作类型。该模型还可以预测货运工工作中错误的可能性及其消除持续时间。在实践中,开发模型的应用将使运输和转发公司的所有者能够在与客户互动的不同条件下计划全职货运数量和服务持续时间。模拟结果反映了企业在为不同类别的客户类别服务方面的性能。这将使通过计划人员支持来优化企业的工作。同时,运输和转发服务的持续时间将减少10-15%,企业的能力将增加6-11%,服务提供的可靠性将增加8-14%
摘要: - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统(ROS)和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射(SLAM)。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法(DWA)分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境,定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性,以及未来工作的范围。
本文提出了一种在任务数量超过代理数量 5-20 倍的情况下 MRS 组中的分工迭代方法。该方法基于选择任务集群和由 MRS 组中的代理进行集体决策的迭代程序。提出了迭代方法的三种变体,不同之处在于代理选择集群执行任务的顺序。该方法的类似物是集体决策分工的贪婪算法。根据对不同数量的代理的模拟结果,与贪婪算法相比,在任务集群数量不同的情况下,5 个代理的结果可以提高 18%,7 个代理的结果可以提高 35%,10 个代理的结果可以提高 15%,15 个代理的结果可以提高 12%。
本文介绍了一种宽带带阻滤波器 (BSF) 的设计,其最终目标是提高选择性。设计的滤波器由双路电容耦合阶跃阻抗谐振器 (DP-CCSIR) 组成。本文对所提出的 DP-CCSIR 结构进行了理论分析。据观察,可以通过增加双耦合阶跃阻抗谐振器的阶数来提高选择性。所提出的设计产生了以 5.25 GHz 为中心的宽带 BSF,分数带宽为 58.5%。结果表明,可以通过改变 CCSIR 的电长度来调节谐振频率。此外,还认识到双路 CCSIR 参与产生有限频率传输极点,从而实现更好的选择性。然而,所提出的设计已通过制造三个原型进行了验证。测量结果与模拟结果一致。
本文介绍了一种阻力机动装置 (DMD),它可以在许多任务中取代此类系统。DMD 由四根以飞镖配置展开的可伸缩带弹簧臂组成,可以主动调节主卫星的阻力面积以进行轨道机动和任务后处置,同时利用空气动力和重力梯度扭矩提供被动三轴姿态稳定性。集成在 DMD 中的磁力矩器可抑制姿态振荡,并有助于确保卫星以正确的面天底指向稳定。本研究概述了 DMD 设计,并详细介绍了用于表征 DMD 性能和设计控制和操作方法的姿态和轨道模拟结果。本文重点介绍了 DMD 的姿态稳定性特性。
摘要 — 近期已有报道采用共享参考方案并实现高共模抑制比(即 CMRR > 80dB)的多通道生物信号记录系统。虽然众所周知,共享参考方案会导致生物放大器输入端的阻抗不匹配,从而限制可实现的最大 CMRR,但仍然缺乏能够对这种退化源进行定量评估的理论研究。本简报提供了由电极阵列和生物放大器组成的输入接口的等效电路模型,然后进行了完整分析以计算 CMRR 退化。本文介绍了基于先前设计和制造的 180nm CMOS 工艺的 32 通道神经记录前端的模拟结果,结果与理论结果非常吻合。
可再生能源生产者因与风能和太阳能呈现的间歇性附加性而暴露于收入的显着波动。此外,电网中可变的可再生能源的较高渗透大大增加了与采购储量相关的成本,从而导致消费者的电力成本更高。因此,一个可以适当分配采购储量成本的市场,同时确保可再生能源生产商的收入稳定性至关重要。在这项工作中,作者提出了一种新型的基于对冲的能源市场模型,该模型允许可再生生成器从灵活的生成技术中确保对冲合同作为保险,以防止天气驱动的能源不足。拟议的模型补充了代表性的日间市场模型,并最大程度地提高了市场参与者的收入,同时降低了采购储备金和为绿色项目产生投资信号的成本。制定了数学模型,以根据Karush Kuhn Tucker(KKT)最佳条件来确定市场均衡。进行了仿真研究,以证明使用MATLAB在测试网络上提出的模型的功效。 理论结果通过模拟结果验证,并提供了一个可行的区域,在该区域中,相互可接受的对冲合同导致总体收入更高。 结果表明,可以部署基于对冲的能源市场模型,以在日常的能源市场模型中管理可再生的间歇性,以满足可再生能源生产商的风险管理需求。进行了仿真研究,以证明使用MATLAB在测试网络上提出的模型的功效。理论结果通过模拟结果验证,并提供了一个可行的区域,在该区域中,相互可接受的对冲合同导致总体收入更高。结果表明,可以部署基于对冲的能源市场模型,以在日常的能源市场模型中管理可再生的间歇性,以满足可再生能源生产商的风险管理需求。
业绩 - 此信息仅供说明之用。回报并非实际回报,而是基于模型投资组合的假设或模拟结果。模拟业绩具有固有的局限性。此类业绩并不代表客户账户的实际交易,因此可能无法反映重大经济和市场因素,以及现金流、流动性限制、投资指南或限制的影响,如果 SIMC 管理实际客户账户,这些因素可能会对 SEI Investments Management Corp (SIMC) 的决策产生影响。不保证任何客户将或可能实现与所示结果类似的结果,实际业绩结果可能与上述业绩存在重大差异。因此,这些假设或模拟回报不应被视为对战略未来结果的指示。