XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System横向运动
基于云的AI服务的隐私和安全含义
初始访问技术用于在网络内获得初始立足点。对手在本地或远程系统上运行恶意代码的执行技术。对手使用的持久性策略在系统中保持其立足点，例如系统重新启动或凭据更改。特权升级策略，对手试图在系统或网络（例如根级或管理员访问）上获得提高权限。对手在系统被承诺的同时，对手用来逃避检测的防御方法。对手使用的凭证访问方法窃取用户登录凭据。对手使用的发现技术来探索和获取有关他们正在攻击的系统或网络的知识。横向运动技术进入系统后用来通过系统进入攻击的目标。对手使用的收集技术收集有关系统的信息，这将有助于攻击。删除技术以窃取数据。影响技术破坏系统的可用性或破坏其数据。
使用高斯潜在功能的修改后方程式开发避免障碍控制系统
摘要 - 行驶系统是自动驾驶汽车的必要系统，许多论文提出了轨迹跟踪和避免障碍物的技术。高斯潜在功能对于使用2D激光雷达避免障碍物的轨迹跟踪控制系统众所周知。缺点是它依赖于局部最小值，在某些情况下，车辆和目标正在朝着相同的方向移动，由于有吸引力的潜在领域的诱惑太高，因此车辆和目标正在朝着相同的方向移动。然后，已经引入了使用修改后的有吸引力功能避免障碍物的轨迹跟踪控制，该功能的常规吸引力功能被修改以改善导航系统。模拟是通过Carla模拟器进行的，并且使用修改功能的避免障碍物的运动在跟踪过程中的摇摆运动和横向运动过程中的安全性考虑，这是通过车辆的横向加速度来考虑的，其在模拟情况下的值比其他类型的有吸引力的功能少。同时，修改后的功能还保持了车辆和障碍物之间的安全距离差距，以免避免在障碍物范围内避免在非常接近的范围内，这可能会导致碰撞。关键字 - 三射跟踪控制系统，避免障碍物，高斯潜在功能，有吸引力的功能，Carla Simulator
基于GPS的自动着舰系统设计...
着舰过程最后20秒风险较大，主要是因为舰载空气尾流强烈。据统计，1964年美国舰载着舰事故率白天为0.031%，夜间仅为0.1%，大大超过陆基着舰事故率[8]。另外，考虑到舰载机纵轴与着陆甲板纵轴呈9度左右夹角，飞机需要有一个横向速度来补偿舰载机的横向运动，此时侧滑角β也不为零。在小扰动条件下，对飞机动力学和运动学方程进行线性化，发现纵向和横向变量存在较强的耦合，表明在着舰最后阶段分别采用纵向控制环和横向控制环进行控制并不是有效的方式。飞行器的部分动力学和运动学方程可以写成公式1的形式，这是非线性系统的一种表达。处理非线性系统时，动态逆是一种常用的方法。它可以避免复杂的参数设定和增益调整。只要知道系统的精确数学模型，就可以应用动态逆进行控制[7, 10]。在准确了解飞行器动力学和运动学方程的情况下，动态逆是一种可行的飞行控制方法。( ) ( ) ( )
PMG安排
摘要 - 我们已经设计了多表面Halbach高温超导体 - 永久磁导向道（HTS- PMG）的磁悬浮运输（MAGLEV）的布置（MAGLEV），并研究了动态响应特性外还研究了静态力参数。使用三种不同的HALBACH HTS – PMG排列与多面（6 HT，4 HTS），并在三个不同的冷却高度（FCHS）中进行静态和动态测量。使用多表面HALBACH HTS -PMG排列获得了较大的垂直载荷能力和更宽的载荷间隙。此外，多面排列的指导力值的近四倍是单个侧面的指导力值，这表明多面排列中的侧面HTSS对指导力有显着贡献，因此磁磁系统的横向运动稳定性。垂直和横向动态刚度值都随着FCH的降低而增加，也可以说，磁磁系统的动态刚度性能可以增强，尤其是通过使用多表面HALBACH HTS -PMG布置在侧向方向上。通过系统的2-D近似来支持这些实验观察结果。我们表明，通过使用单个材料参数（临界电流密度J C）进行整个超导组，可以令人满意地预测完整的一系列实验。从这项研究获得的静态和动态参数和
铰接式多体飞机的建模和控制 - MDPI
摘要：昆虫利用腹部和其他附肢的动态关节和驱动来增强空气动力学飞行控制。飞行中的这些动态现象有许多用途，包括保持平衡、增强稳定性和扩展机动性。生物学家已经观察和测量了这些行为，但尚未在飞行动力学框架中很好地建模。生物附肢通常相对较大，以旋转方式驱动，并具有多种生物功能。用于飞行控制的技术移动质量往往紧凑、平移、内部安装并专用于该任务。生物飞行器的许多飞行特性远远超过任何同等规模的技术飞行器。支持现代控制技术探索和管理这些执行器功能的数学工具可能会开启实现敏捷性的新机会。本文开发的多体飞机飞行动力学紧凑张量模型允许对具有机翼和任意数量的理想化附件质量的仿生飞机进行统一的动力学和气动模拟和控制。演示的飞机模型是一架类似蜻蜓的固定翼飞机。移动腹部的控制效果与控制面相当，腹部横向运动代替气动舵以实现协调转弯。垂直机身运动实现了与升降机相同的效果，并且包括上下潜在有用的瞬态扭矩反应。当控制解决方案中同时采用移动质量和控制面时，可实现最佳性能。一架机身驱动与传统控制面相结合的飞机可以通过使用本文介绍的多体飞行动力学模型设计的现代最优控制器进行管理。
思科安全工作量作为服务隐私数据表
本隐私数据表描述了Cisco Secure Workload作为服务的个人数据（或个人身份信息）的处理。Cisco安全工作负载作为服务是一种基于云的安全解决方案，由Cisco提供给获得其授权用户使用的公司或人员。思科将以与本隐私数据表相一致的方式处理Cisco Secure Workload作为服务的个人数据。在区分数据控制器和数据处理器的管辖区中，思科是处理和管理客户关系的个人数据的数据控制器。Cisco是Cisco Secure Workload处理的个人数据的数据处理器，以提供其功能。1。概述Cisco Secure Workload作为服务，通过启用零信任操作来大大提高数据中心的安全性。使用基于行为的应用程序洞察力和机器学习，它为客户提供了允许列表的策略模型，从而通过自动化策略执行可以进行细分和微分析。以Cisco安全工作负载为服务，IT组织可以通过允许基于列表的细分和微分析，行为基础安装和分析来实现一致的工作负载保护，并检测常见的漏洞，允许用户主动隔离受影响的服务器。通过开放的策略模型，通过单个玻璃窗格始终将工作负载始终固定在裸金属，虚拟和容器化工作负载上。也可以在任何供应商的基础架构上执行开放策略。使用这种整体方法，Cisco将工作负载确保为服务大大降低攻击表面，在安全事件中最小化横向运动，并更快地识别异常和可疑行为。Cisco安全工作负载作为服务收集数据包标题元数据，过程详细信息和已安装的软件包信息。这是通过部署在工作负载上的软件传感器来收集的，并作为解决方案的一部分提供。在Cisco Secure Worklation中提供了更多详细信息作为服务产品文档。以下是有关Cisco Secure Workload作为服务的遥测数据的高级详细信息：
双重跨质方法
目的本研究的目的是评估双重甲虫方法的手术使用和适用性。单门跨性质和跨质跨纳萨尔方法已在临床实践中使用，但是尚无研究评估双重性比皮骨渗透方法的手术使用和适用性。方法十个尸体标本接受了中线前侧面（ASUB），双侧透明显微外科手术（BTMS）和双侧透明神经内窥镜外科手术（BTONES）方法。形态计量学分析包括双侧颅神经I和II的长度，光学图和A1；前颅窝地板暴露的区域；颅底和中外侧攻击角度（AOAS）；和手术自由的体积（VSF；特定手术走廊和手术靶结构的最大可用工作量归一化为双乳突状内部颈动脉（ICAS），双侧末端ICAS和前侧通信（ACOA）。分析，以确定双层方法是否与更大的仪器自由有关。结果BTMS和BTON方法提供了对双侧A1段和ACOA的有限访问，在30％（BTMS）和60％（Btones）暴露量中无法访问它们。ASUB的平均额叶总面积为1648.4 mm 2（范围1516.6-1958.8 mm 2），1658.9 mm 2（1274.6-1988.2 mm 2（BTMS）的BTMS和1914.9 mm 2（1834.2-2014.2-2014.2 mm 2）在这三种方法中的任何一个（p = 0.28）之间。与ASUB接近相比，BTMS和BCON方法与右paraclinoid ICA的VSF的8.7 mm 3归一化体积（P = 0.005）和14.3 mm 3归一化体积（P <0.001）显着相关。在靶向双侧末端ICA时，所有3个AP均在手术自由上没有统计学上的显着差异。与ASUB相比，ACOA（log）VSF的btones方法与降低105％显着相关（p = 0.009）。结论虽然双重方法旨在提高这些微创方法中的可操作性，但这些结果说明了手术走廊拥挤的相关问题以及外科手术训练计划的重要性。双重透性方法提供了改进的可视化，但不能改善手术自由。此外，尽管它提供了令人印象深刻的前颅窝AOE，但它不适合解决中线病变，因为保存的轨道边缘限制了横向运动。进一步的比较研究将阐明是否可以最大程度地减少颅底破坏并最大化仪器的通道，这是可取的跨透明横向途径。