强化学习(RL)已成功地应用于各种在线调整任务,通常优于传统优化方法。但是,无模型的RL算法通常需要大量的样式,训练过程通常涉及数百万个相互作用。由于需要重复此耗时的过程来为每个新任务培训基于RL的控制器,因此它在在线调整任务中更广泛地应用构成了重大障碍。在这项工作中,我们通过扩展域随机化来训练一般的晶格 - 反应政策来应对这一挑战。我们专注于线性加速器中的共同任务:通过控制四极杆和校正磁体的强度来调整电子束的横向位置和尺寸。在训练期间,代理与磁铁位置随机分配的环境相互作用,从而增强了训练有素的策略的鲁棒性。初步结果表明,这种方法使政策能够概括和解决不同晶格部分的任务,而无需进行额外的培训,这表明有可能开发可转移RL的代理。这项研究代表了迈向快速RL部署的第一步,并为加速器系统创建了晶格 - 不合稳定的RL控制器。
• Planned operations and vehicle designs are limited by the power and the capacity of batteries • Takeoff, landing, and reserves consume ~40% of available energy • eVTOL § takeoffs and landings require high power (~8 times horizontal flight), increasing safety risk • Low energy or emergency landing (especially under extreme weather) uses even more energy and a severe threat to safe AAM operations
摘要:提出了高浓度的高温光束向下太阳能点浓缩器,与热能储能耦合,并在24小时内发动了完全调度的电力。在最大太阳能收集月份,在最大太阳能收集月份,允许使用标称功率的全24小时操作,全部功率生产限制为17.06 h。每月平均容量因子振荡为71和100%,平均为87.5%。多亏了电加热器的热量储存流动,该系统可以接受从电网中接受过多的电力,以补偿每隔一个月收集一次的太阳能的损失,而不是在最佳夏季月份收集的太阳能,以每天每天24小时以额定功率运行。在这种情况下,容量因素每月可以达到100%。通过进一步增加热能存储的尺寸和发动机的功率,可以增强系统的热量能量存储能力,从而增加了可以从网格中收集的电力量,以便在需要时返回。
B化学与化学生物学系B化学与生物工程系,伦斯勒理工学院,Troy,Troy,纽约12180,美国