Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年,它由卡内基梅隆大学发明,并被部署到南极洲,用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标,描述了 Dante 机器人,概述了探险过程中发生的事情,并讨论了哪些成功了,哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件,以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
步态适应对新的环境,设备或身体的变化,可以由能量消耗的持续优化驱动。然而,能量优化是否涉及隐式处理(自动发生,并以最少的认知注意力发生),显式处理(有意识地使用邀请策略有意识地发生)或两者结合尚不清楚。在这里,我们使用了双任务范式来探测在步行过程中能量优化中隐式和明确过程的贡献。为了创建我们的主要能量优化任务,我们使用了下LIMB外骨骼将人们的能量最佳步骤频率转移到低于正常优选的频率。我们的次要任务旨在从优化任务中引起明确的关注,是听觉音调歧视任务。我们发现,添加此次要任务并不能阻止步行过程中的能量优化。我们的双任务实验的参与者将其步骤频率调整为Optima的量,并以与我们以前的单任务实验中的参与者相似的速度。我们还发现,当参与者适应能量Optima时,在语调歧视任务上的表现并没有恶化。当外骨骼改变能量最佳步态时,精度得分和反应时间保持不变。调查回答表明,双重任务参与者在很大程度上不知道适应过程中对步态的变化,而单任务参与者更加了解他们的步态变化,但并未利用这种明确的意识来改善步态适应性。共同表明能量优化涉及隐式处理,从而使注意力资源可以针对步行过程中其他认知和运动目标。
充分利用积极的出行方式很重要,因为它有助于保护环境、促进经济发展和改善公众健康。增加步行和骑自行车的次数(尤其是短途旅行或长途旅行的一部分)将有助于解决空气质量差的问题,因为空气质量差可能会导致或加剧哮喘等呼吸系统疾病,并解决与久坐生活相关的健康问题,从而降低 NHS 成本。减少交通拥堵也会对我们的经济产生积极影响,因为堵车的时间会减少,并使西萨塞克斯成为一个更有吸引力的居住和经商之地。因此,我们必须认识到步行和骑自行车是交通组合的重要组成部分,并进行改进,使这些交通方式成为短途旅行的自然选择。
图1:我们发现我们发现在重定向步行(RDW)期间发现与场景运动相关的生理信号的特性的可视化和生理信号的特性。(a)我们进行了心理物理实验,其中参与者完成了数百个试验的旋转任务,在旋转过程中,将不同量的额外场景运动注入虚拟环境中。参与者报告了他们是否认为额外的注射动作,我们计算了他们对这些动作的视觉敏感性。(b)我们的分析表明,随着注射动作的速度提高,参与者的凝视(左)和姿势(右)的稳定性下降。这些结果首次表明了重定向强度(注入视觉运动增长)和生理信号之间的直接相关性。
HIP屈肌25.2(16.2)31.5(16.4)35.7(19.4)˂0.0001˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.0027 HIP Extensors 9.6(10.5)16.7(18.0)16.7(18.0)19.9(18.9(18.3) 19.1(12.5)˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.9276膝盖伸肌21.7(12.7)28.6(11.9)32.0(14.7)˂0.0001˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.0183
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Pharma Innovation Journal 2023; 12(5):382-386 ISSN(E):2277-7695 ISSN(P):2349-8242 NAAS评级:5.23 TPI 2023; 12(5):382-386©2023 TPI www.thepharmajournal.com收到:20-02-2023接受:25-03-03-2023 Kavya诉土壤科学和农业化学系Keladi Shivappa shivappa shivappa shivappa shivappa shivappa nayaka shivappa nayaka nayaka University of农业和研究印度卡纳塔克邦,北卡纳塔克邦,Keladi Shivappa Nayaka农业与园艺科学的土壤科学和农业化学,贝拉迪·史瓦帕帕帕帕帕帕巴省农业和园艺科学系,印度科学科学和印度Shimoga,karnataka,karnataka ranata,karnataka,karnataka,karnataka ranta,karnataka,karnataka,kararata ranta,印度卡纳塔克邦莱彻尔农业科学大学农业化学,印度卡纳塔克邦:迪莱普R土壤科学与农业化学系,农业科学大学,科学大学,印度卡纳塔克邦雷克尔大学农业科学。
人工海马栖息地实施计划(从MBO中的PDF第215页)现在可以在我们的项目文档网站上找到:滚动至:“海洋生物多样性偏移和报告”,然后是“海洋生物多样性偏移量”)。我们还更新了我们的海草和海马infosheet(滚动到:“其他文档”,然后滚动“信息表”)。
全球疫情凸显了步行公共空间的重要性。我们开展了两年多的研究,在 COVID-19 期间的公共空间调查 3 中收集了社区见解,结果表明,在当地步行和骑自行车的人比以往任何时候都多。在疫情期间,当地步行道、当地街道、主要街道以及狗不拴绳区都得到了高度使用,即使限制措施有所放松,这一趋势仍在继续。调查还强调了以人为本的街道设计的重要性,以及步行对于社交的价值,这有助于增强我们的幸福感和韧性。
摘要高维系统中量子相关性的产生和控制是量子技术当前景观的主要挑战。实现这种非古典高维资源将有可能解锁量子加密,通信和计算的增强功能。我们提出了一种能够通过基于量子 - 步行(QW)基于涉及硬币和沃克自由度的机制的量子 - 步行(QW)转移和累积机制来实现D尺寸系统的纠缠状态的方案。调查QW的选择是由于它们在多种物理系统中的成功实施而得到补充的一般性和多功能性。因此,鉴于QW跨量子信息的横切作用,我们的协议潜在地代表了控制各种实验平台中高维纠缠产生的多功能通用工具。特别是我们说明了可能的光子实现,其中信息是在轨道角动量和单个光子自由度的极化程度中编码的。