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UUV技术在水雷对抗中的适用性综述
UUV 操作概念在四个重要领域受到技术限制：导航精度、通信带宽、强大的自主任务控制功能和电力系统能量密度。当前导航领域的进展令人鼓舞，在开发紧凑型高效导航系统和基于地图的导航技术方面取得了良好进展。通过使用光纤数据链路、研究最大化声学通信带宽和先进的数据压缩技术，正在解决通信能力的限制。然而，不利的水下信道将阻止高数据速率的声学信息传输。高容量、低成本的数据存储允许完成一些 UUV 任务而无需在线通信。实现 UUV 的强大自主控制的问题与 UUV 传感器技术的进步密切相关。最近的发展已经见证了智能导航、制导和控制系统以及智能在线任务规划系统的部署。然而，高能量密度电力系统的高成本限制了更先进的 UUV 系统概念的实现。
鱼雷和水雷 1941 年 12 月 22 日，战时内阁会议决定在澳大利亚制造鱼雷，这项决定使该国的精密工程领域承担了一项极其艰巨的任务；由于鱼雷在现代军备中占据重要地位，这项任务具有极其重要的潜在意义。海权是英国在 19 世纪称霸世界强国的基石，因此鱼雷的研发本质上是英国的成就也就不足为奇了，尽管它最初并不是英国的发明。英国在鱼雷应用方面早期的领先地位很大程度上归功于指挥官（后来的海军上将）费舍尔的热情，但其他大国不久也进入了该领域。这种武器的巨大潜力首次显现于 1914 年至 1918 年的战争中，当时德国利用 U 型潜艇和鱼雷对商船造成了巨大损失，几乎让英国屈服。第一次世界大战后的二十年间，随着飞机投掷鱼雷方法的发展，鱼雷的破坏力进一步增强，不需要太多洞察力就能预测鱼雷在未来战争中的作用。2 英国的鱼雷制造主要由一家私人公司怀特黑德鱼雷公司（Whitehead Torpedo Company）和位于苏格兰格里诺克的海军部负责。 1941 年 7 月，海军部担心英国的鱼雷生产可能会因轰炸或入侵而受阻，甚至完全停止，因此开始研究为这种紧急情况提供替代中心的方法。英国的制造业已尽可能分散，但尚未在英国以外建立中心。1941 年 7 月 15 日，海军部在给澳大利亚海军委员会的一封信中表示：“如果鱼雷制造商能够在英国制造鱼雷，那将是一个相当大的优势。”
鱼雷和水雷 1941 年 12 月 22 日，战时内阁会议决定在澳大利亚制造鱼雷，这项决定使该国的精密工程领域承担了一项极其艰巨的任务；由于鱼雷在现代军备中占据重要地位，这项任务具有极其重要的潜在意义。海权是英国在 19 世纪称霸世界强国的基石，因此鱼雷的研发本质上是英国的成就也就不足为奇了，尽管它最初并不是英国的发明。英国在鱼雷应用方面早期的领先地位很大程度上归功于指挥官（后来的海军上将）费舍尔的热情，但其他大国不久也进入了该领域。这种武器的巨大潜力首次显现于 1914 年至 1918 年的战争中，当时德国利用 U 型潜艇和鱼雷对商船造成了巨大损失，几乎让英国屈服。第一次世界大战后的二十年间，随着飞机投掷鱼雷方法的发展，鱼雷的破坏力进一步增强，不需要太多洞察力就能预测鱼雷在未来战争中的作用。2 英国的鱼雷制造主要由一家私人公司怀特黑德鱼雷公司（Whitehead Torpedo Company）和位于苏格兰格里诺克的海军部负责。 1941 年 7 月，海军部担心英国的鱼雷生产可能会因轰炸或入侵而受阻，甚至完全停止，因此开始研究为这种紧急情况提供替代中心的方法。英国的制造业已尽可能分散，但尚未在英国以外建立中心。1941 年 7 月 15 日，海军部在给澳大利亚海军委员会的一封信中表示：“如果鱼雷制造商能够在英国制造鱼雷，那将是一个相当大的优势。”