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UUV 操作概念在四个重要领域受到技术限制：导航精度、通信带宽、强大的自主任务控制功能和电力系统能量密度。当前导航领域的进展令人鼓舞，在开发紧凑型高效导航系统和基于地图的导航技术方面取得了良好进展。通过使用光纤数据链路、研究最大化声学通信带宽和先进的数据压缩技术，正在解决通信能力的限制。然而，不利的水下信道将阻止高数据速率的声学信息传输。高容量、低成本的数据存储允许完成一些 UUV 任务而无需在线通信。实现 UUV 的强大自主控制的问题与 UUV 传感器技术的进步密切相关。最近的发展已经见证了智能导航、制导和控制系统以及智能在线任务规划系统的部署。然而，高能量密度电力系统的高成本限制了更先进的 UUV 系统概念的实现。
UUV技术在水雷对抗中的适用性综述
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