碰撞。已将飞机设定为小速度作为参考。参考飞机将执行平衡转弯,转向半空间,该半空间由速度矢量和垂直方向构成的平面定义,未被入侵飞机占据。要确定入侵飞机的新轨迹,必须考虑平面表面,其法向矢量为参考飞机的速度矢量。使用此平面作为参考,入侵飞机将执行平衡转弯,转向其速度矢量指向的半空间。
Ω 中热能的变化率由单位时间内流过边界 S 的热量决定。在三维空间中,热通量 φ 是一个矢量,其大小 | φ | 表示单位时间内流过单位表面积的热能。在边界 S 上的任何一点 ( x, y, z ),我们都认为其为单位向外的法向矢量 ˆ n 。单位时间内流出区域 Ω 单位表面积的能量由热通量矢量 φ · ˆ n 的向外法向分量决定。请注意,如果 φ · ˆ n > 0,则热通量指向外部(能量流出 Ω)。单位时间内流出边界表面 S 的总能量为 x
磁场会对载流环路产生扭矩。如果我们再添加 N 个环路,扭矩会更大,因此 τ = Nτ ′ = NiBA sin θ 其中 A = ab 是环的面积。扭矩会尝试使环的 ⃗n 与外部 ⃗ B 对齐,就像电偶极子一样,因此我们将它们称为磁偶极子。这种对齐也就像条形磁铁一样。我们可以用其磁偶极矩 ⃗µ 来描述任何电流环路。⃗µ 的方向与法向矢量 ⃗n 相同,其大小为 µ = NiA 。外部磁场中的磁偶极子会感受到一个扭矩,该扭矩使偶极矩与场对齐:τ = µB sin θ 与电偶极子一样,存在一个基于偶极矩和场之间角度的定义势能。 U (θ) = − ⃗µ · ⃗ B 与电偶极子一样,势能的变化意味着环的旋转能量增加或减少。当偶极子与外部场对齐时(它们“希望”与场对齐),它们的最低能量为 − µB。当它们与场反向平行时,它们的最高能量为 + µB。