湍流对远程成像系统的影响表现为图像模糊效应,通常由系统中存在的相畸变量化。可以想象,根据传播体积内的大气湍流强度,可以理解模糊效果。获得湍流强度曲线的一种方法是使用动态范围的雷利信标系统,该系统利用沿策略性的信标沿着传播路径的范围进行了差异,从而有效地推导了影响光学成像系统的模糊畸变的特定路径段贡献的估计。已经设计了一种利用此技术的系统,并且已经构建了用于测试的原型。该系统被称为TARDIS,该系统代表湍流和气溶胶研究动态询问系统。TARDIS是一种光学传感系统,基于在相对不变的湍流诱导的波前扰动的静态时期内动态更改收集传感器和瑞利信标之间的范围。一种概念收集的场景由信标组成,在该信标中,基于激光脉冲和摄像头快门速度,空气分子和气溶胶颗粒反向散射图像在不同距离捕获的距离。获得基于TARDIS的湍流强度曲线的基于测量的估计是基于整理分段的折射率结构参数,𝐶𝐶2,值为大气的特定层。这些𝐶𝐶𝐶𝐶𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2值是从炸参数段(0𝑖𝑖)中发展出来的,这些值是从Shack-Hartmann波前传感器上的相邻测量值中推导的。从传感系统收集光圈上存在的相位方差的平均值估计炸参数的单个值。跨孔的估计相方差的平均值是由从Shack-Hartmann波前传感器测得的梯度重建的区域倾斜砖中构建的。本文提供了理解大气湍流的基础理论,提供了当前可用的湍流估计技术的参考,并提供了针对TARDIS的细节,层析成像湍流估计方法以及收集概念数据的初始证明的分析。这项研究提供了一种新颖的手段,用于量化大气湍流的强度特征。利用概述的方法,使用了扰动波前的直接测量,这与估计湍流强度曲线的其他方式有不同。由于这种差异,可以使用动态范围的信标来产生湍流概况估计值,以增加对其他方法的置信度,或用作不容易受到相同误差源影响的独立测量技术。此外,由于该技术利用了波前的直接测量,因此可以想象,这可以与用于图像校正的自适应光学系统相关。
近来,需要高平均功率激光束的应用数量急剧增加,涉及大型项目,如空间清洁 [1]、航天器推进 [2]、粒子加速 [3],以及工业过程 [4] 或防御系统 [5]。激光光束组合是达到极高功率水平的最常用方法之一,特别是相干光束组合 (CBC) 技术 [6]。它们旨在对放大器网络传输的平铺激光束阵列的发射进行相位锁定,以产生高亮度的合成光束。由于实际激光系统(尤其是光纤激光系统)中阵列中光束之间的相位关系会随时间演变,因此这些技术必须通过伺服环路实时校正合成平面波的相位偏差。近年来,CBC 技术得到了广泛发展,探索了调整合成离散波前中各个相位的不同方法。它们可以分为两大类。在第一类中,测量阵列中光束的相位关系,然后进行校正 [7]。在第二种方法中,实际波前和期望波前之间的差异通过迭代过程得到补偿 [8]。在后一种情况下,优化算法驱动反馈回路,分析所有光束之间干涉的阵列相位状态的更多全局数据 [9,10]。这些技术通常更易于实施,所需电子设备更少,但需要更复杂的数值处理,其中一些技术在处理大量光束时速度会降低。最后一个问题与反馈回路中达到预期相位图所需的迭代次数有关,该迭代次数会随着要控制的相位数的增加而迅速增加。最近,人们研究了神经网络 (NN) 和机器学习,以期找到一种可能更简单、更有效的方法来实现相干光束组合。已发表的文献 [11] 中涉及的一种方案依赖于卷积神经网络 (VGG) 的直接相位恢复,然后一步完成相位校正,例如在自适应光学 NN 的开创性工作 [12]。 NN 用于将光束阵列干涉图样的强度(在透镜焦点处形成的远场或焦点外的图像、分束器后面的功率等)直接映射到阵列中的相位分布中。恢复初始相位图后,可以直接应用相位调制将相位设置为所需值。[11] 中报告的模拟表明,当阵列从 7 条光束增加到 19 条光束时,基于 CNN 的相位控制的精度会下降。这一限制在波前传感领域也得到了强调,因此 NN 通常仅用作初始化优化程序的初步步骤 [13]。另一种可能的方案是强化
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统,该系统利用尖峰神经网络(SNN)波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。,我们结合了一种新颖的映射方法,当与尖峰波前计划器(SWP)结合使用时,通过选择性地考虑任何成本组合,可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明,该系统能够使用三种成本量度,(1)轮子的能量消耗,(2)在存在障碍物的情况下花费的时间以及(3)地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中,电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上,SWP计划比A*和RRT*明显短,成本较低。SWP与神经形态硬件兼容,可用于需要低尺寸,重量和功率的应用。
• 超透镜:通过亚波长间隔的纳米结构控制光的波前(振幅和相位)而实现的平面光学元件 • FNAL、哈佛和曼彻斯特的研发部门将其用作聚光器而不是成像设备 • 如果与小面积(1.3 毫米 x 1.3 毫米)SiPM 结合使用,估计光收集量可增加 15 倍 [AA.Loya Villalpando 等 arXiv:2007.06678] • 许多挑战:
DARPA 预计 POWER 项目的执行者将创造新颖的光学技术集成,以创建能够重定向、波前校正和光束能量收集的机载中继。最终演示的目的是使用现有平台承载的三个机载中继节点,将能量从地面源激光器传输到高空以实现远程效率,并返回到 200 公里外的地面接收器。预计平台将在 60,000 英尺左右运行,以最大限度地减少大气损失并提高中继的生存能力。高效而精确的重定向对于避免平台热挑战和确保中继光束有效照射所需目标是必不可少的。为了解决光束在穿过大气扰动时光束质量下降的问题,中继必须能够根据需要校正光波前以实现系统效率目标。最后,中继必须能够有选择地从光束中收集能量以提供机载辅助电源,从而展示未来无限期持久中继平台的必要特性。我们鼓励提出以新颖的方式利用现有和新兴光学技术,以有效的低尺寸、低重量、低功率和低成本实现项目目标的提案。
介电性手性超脸是一种新型的平面和高效的手性光学设备,显示出强圆形二分法或光学活动,在光学传感和显示中具有重要的应用潜力。然而,传统手性跨面中的两种类型的手性光学反应通常是相互依存的,因为它们对正交圆形极化组件的幅度和阶段的调节是相关的,这限制了芯Riral Meta-devices的进一步进展。在这里,我们提出了一种新的方案,用于独立设计手性跨膜的圆形二色性和光学活性,以进一步控制传输波的极化和波前。受到手性分子异构体的混合物的启发,我们使用介电异构体谐振器形成“超级单元”,而不是Terahertz带中的手性反应,而不是单个元原子,这被称为Racemic Metasurface。通过在元原子和“超级单元”之间引入两个级别的pancharatnam-berry阶段,可以在没有远场圆形二科运动的情况下进行极化旋转角度和梁的波前。我们通过模拟和实验证明了该方案的Terahertz波的强大控制能力。此外,这种具有近场手性但没有远场圆形二分法的新型设备在光学传感和其他技术中也可能具有重要价值。
在计算成像中,对象的定量物理特性是根据缩写范围的光学测量值估算的。导致散射的复杂光 - 物质相互作用受麦克斯韦方程的控制,或者在某些假设下,标量helmholtz方程式从与波长相比的物体中删除光弹性散射[1]。为了简化建模光学散射和估计对象性能的过程,已经进行了许多关于近似于标量Helmholtz方程的解决方案的研究。最原始的是投影近似,其中假定散射的场维持入射波前,例如平面或球形波,而attenua则和相位延迟会累积与穿过对象的射线的光路长度成比例的。当入射波前是平面或球形时,该假设会导致ra换变换公式,并且是计算机断层扫描的基础。当涉及到具有不可忽略的折射的相对较薄的对象时,所谓的单个散射近似(包括第一个出生和rytov方法)提供了更合适的描述[2]。随着对象变得密集且高度散射,正如预期的那样,即使是单个散射方法也开始失败,并且需要计算多个散射的模型。代表性的方法是Lippmann-Schinginger方程(LSE)[3-5],多切片方法[6-9]和梁传播方法(BPM)[10-13]和BORN SERIST [14,15]。多层和梁传播方法非常紧密地相关,重要的区别是前者是由求解的schrödinger方程激励的,而后者则是用于Helmholtz方程。可以从标量Helmholtz方程开始制定多个散射模型,但它们依赖于差异