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机器人 - 对象非流动的拉格朗日系统的建模，分析和控制：教程概述和观点
备注2。几类非平滑机器人系统（双皮动力[4，25，26，27，27，28，29，29，30，71，72]，操纵[16，17，24，73，74，74，75，76，9，77]，带有清理的系统，共同的机器人[78，79]，跳高机器人[33]，PUSTRIPS ISS [80]蛇机器人[36]，电缆驱动的操纵器[46，47]，带内转子的球形机器人[83]）已经是自动控制或机器人文献中调查文章的对象。因此，再次彻底调查它们的范围不在本文的范围之内，因为这将产生重复和太多参考文献（大概数千个）。因此，我们对本文主要目的的参考文献感到满意。不足的系统也是引起很多关注的对象[84、85、86、87]，但是这些调查文章中未包括机器人对象系统（1）（[87]除外，很快就会审查其中的一些）。
较高理工学院的流动性学生的简短指南在网络上定位研究教授，学科，小组，时间表，classe
Master's Degree in Research and Innovation in Computational Intelligence and Interactive Systems .................................................................................................................................................... 13
评估流动分流的脑动脉瘤治疗
摘要背景多个研究和荟萃分析描述了用流动分流（FDS）治疗的大量动脉瘤患者的技术和临床结果。评估方法的变化使研究之间的比较复杂化，阻碍了对设备行为的理解，并在评估FD治疗进一步进步的评估中构成了障碍。方法是神经干预主义者，成像专家和神经放射学家的多学科小组，其目的是建立共识建议，以在FD研究中对图像分析进行标准化。结果提出了标准化方法，用于评估和报告颅内动脉瘤的FD治疗的放射学结果。建议包括临床研究的一般成像考虑以及对纵向变化的评估，例如新内膜衬里和狭窄。它们涵盖了动脉瘤位置，形态，测量值以及动脉瘤遮挡，壁画和颈部覆盖范围的标准。这些报告标准进一步定义了四种特定的辫子变形模式：概要，钓鱼，编织凸起的凸起变形和辫子崩溃，共同称为“ F2B2”。结论在应用广泛应用时，测量和报告结果的标准化将有助于协调临床研究中治疗结果的评估，有助于促进专家之间的结果交流，并帮助使研究和发展专注于FD技术和技术的特定方面。
电力流动气流在电网通道中诱导的电流动力气流的数值建模
我们建议在纠缠交换协议中使用混合纠缠，作为对两个当事方高度有限的钟声国家进行分配的手段。这项工作中使用的混合纠缠被描述为离散变量（FOCK状态）和连续变量（CAT状态叠加）纠缠状态。我们在通过射影的真空 - 一个photon测量和通过平衡的同伴检测中检测到这些状态之前，在两个传播连续变量模式之间建模光子损失水平相等和不相等。我们研究了本协议中选择的测量方案的同性恋测量缺陷以及相关的成功概率。我们表明，我们的倾向交换方案具有弹性的光子损失水平，以及两种传播模式之间的平均不相等损失水平，并以其他混合纠缠方案的改善，以相干性状态叠加作为传播模式，这种损失弹性比其他混合纠缠方案有所改善。最后，我们得出结论，我们的协议适用于潜在的量子网络应用程序，当与合适的纠缠术方案一起使用时，需要两个节点在5-10 km的距离内共享纠缠。
流动性信
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心脏的改变：高流动式瘘管对心血管结局的影响 - 无荟萃分析的系统评价和合成（游泳）
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以显示预印本（未通过PEER REVIVE的认证）Preprint preprint the本版本的版权所有者于2025年2月28日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.26.25322822 doi：medrxiv Preprint
可持续发展中心未来流动性 - 年度报告2024
该项目研究了一种新的精益，灵活，健壮和实用的方法，用于EV充电枢纽的智能操作。充电枢纽结合了电动汽车的充电站，电网连接，电池存储系统和当地可再生生产。根据用例，充电枢纽面临几个不确定性，包括到达时间，充电需求，能源可用性和电价。有效的充电集线器操作，即最大程度地减少充电持续时间，同时将投资和运营成本保持在限制范围内，这对于电子运输过渡至关重要。通过利用本地存储系统的灵活性，客户群之间的协同作用和实时可再生生产的智能操作对于实现这一目标至关重要。
物理学，觅食流动性和Sahul的第一个人
Homo Sapiens进入Sahul的路线和速度仍然是考古学的主要研究问题。在这里，我们介绍了一种方法，该方法通过将随时间不断发展的景观与Lévy步行觅食模式结合起来，对人类流动性的影响进行建模，后者构成了短途步骤的结合以及偶尔的更长的移动，而猎人 - 总成员可能会用于新环境的效率探索。我们的结果表明，在河道走廊和海岸线之后，遍布萨哈尔的散布浪潮。基于考古遗址和预测的距离估计迁移速度属于先前报道的Sahul和其他地区的范围。从我们的机械移动模拟中，我们分析了考古遗址的可能性，并突出了澳大利亚具有考古潜力的地区。我们的方法补充了现有的方法，并提供了有关萨哈尔更新世考古学的有趣观点，这些观点可以应用于世界其他地区。
“地热井中的流动模式预测”
地热能用于供暖和发电的利用有望为实现欧盟净零排放环境的目标做出重大贡献。为了提高地热植物的效率，对生产管中流体流动行为的透彻理解至关重要。地热流体通常包含在高压下溶解的气体，随着流体上升到表面，它们会部分释放。本研究将利用基于Python的软件工具来评估现有的多相流模型，以预测地热井的流量行为。通过分析来自几个操作地热井的数据，我们将确定最能与实际领域条件保持一致的模型。本文的发现将对流动动力学有更深入的见解，并提出对地热能系统的优化策略。SWM可以在6个月的时间内担任“ Werkstudent”的位置。如果有兴趣，请联系：Clemens.langbauer@unileoben.ac.at Clemens Langbauer博士。
商业银行中的数字化转型和流动性创造：中国银行业的证据
本研究调查了数字化转型对中国银行流动性创造的影响，重点是2010年至2021年的127家商业银行。这项研究是由于近年来中国金融服务的实际经济功能下降所驱动的。为了分析这一趋势，该研究采用了面板固定效应模型和中介效应测试模型。的发现表明，银行业中数字化转型的实施导致流动性一代的显着增强。数字转换影响流动性创造的中介传输途径包括优化贷款损失提供，增强风险承受能力以及减轻财务脱离中间人的情况。此外，研究表明，在不同情况下运作的银行，数字转型和流动性产生之间的关系各不相同。