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E 长度:您至少可以在以下几个学期内完成该模块 周期:WS = 冬季(10 月至 3 月),SS = 夏季(4 月至 9 月),WS/SS = 两个学期均可 考试类型:W(笔试);O(口试);P(作品集考试 - 多项考试/测验/项目/家庭作业);-(未指定)
应变促进炔烃-叠氮化物环加成 (SPAAC) 已成为生物正交结合和表面固定中不可或缺的工具。虽然许多研究都集中于增强环辛炔的反应性,但是仍然缺少一种无需任何复杂设施即可评估环辛炔-叠氮化物固定化结合效率的简便方法。在本研究中,与荧光团或生物素部分连接的二苯并环辛炔/双环壬炔 (DBCO/BCN) 的不同衍生物被图案化在超低污染聚合物刷上,这可以在不进行任何先前的封闭步骤的情况下避免非特异性蛋白质污染。聚合物刷由防污底部嵌段和叠氮化物封端的顶部嵌段组成。使用普通荧光显微镜对通过微通道悬臂点样 ( μ CS) 点样的有序阵列进行结合效率的评估。两种环辛炔均通过 μ CS 与含叠氮化物的二嵌段聚合物刷表现出可靠的结合性能,但根据蛋白质结合试验,DBCO 显示出更高的分子固定表面密度。这项工作为选择合适的环辛炔与叠氮化物偶联提供了参考,并可用于设计用于分析物检测、细胞捕获和其他生物应用的生物传感器或生物平台。
其他流动负债 144,933,483.86 155,182,705.02 流动负债小计 12,817,997,170.47 16,310,207,051.64 非流动负债: 保险合同准备金 长期借款 应付债券 其中:优先股 永续债 租赁负债 149,465,124.25 176,580,049.57 长期应付款 长期应付职工薪酬 预计负债 216,493,715.84 224,542,626.90 递延收益 161,337,707.12 166,711,673.04 递延所得税负债1,002,283.68 737,367.19 其他非流动负债 108,533,117.92 119,054,046.66 非流动负债小计 636,831,948.81 687,625,763.36 负债合计 13,454,829,119.28 16,997,832,815.00 股东权益: 股本 3,294,468,990.00 3,294,468,990.00 其他权益工具 其中: 优先股 永续债 资本公积 7,176,153,592.22 7,124,125,996.49 减:库存股746,699,863.45 746,699,863.45 其他综合收益 66,543,921.21 65,993,020.83 专项储备 盈余公积 1,647,234,495.00 1,647,234,495.00 一般风险准备 未分配利润 23,895,089,171.56 23,334,051,186.55 归属于母公司股东权益合计 35,332,790,306.54 34,719,173,825.42
1. 我们的供应任务................................................................................................................................................ 1
控制人形和类动物机器人仍然是一个重大挑战。机器学习方法已经在模拟中表现良好。但模拟与现实之间的差异有时使得很难在真实机器人上获得同样好的结果。此外,学习算法需要大量的训练数据。这项工作的目的是构建一个沙箱,使模拟机器人和真实机器人能够进行比较,并支持受控和连续收集模拟和真实数据。沙箱由动作捕捉组件和模拟组件组成。动作捕捉组件负责数据收集。为此,使用了带有六个高精度红外摄像机的 OptiTrack 系统。仿真组件使用Simulink和Simscape Multibody Library实现,负责仿真数据与真实数据的探索和比较。这项工作使用了 ROBOTIS 的四足机器人,由 15 个 Dynamixel 伺服电机控制。为了将机器人集成到沙箱中,必须对其控制器进行重新编程。这简化了向机器人传输运动数据的过程,并使得远程控制机器人成为可能。然后为机器人提供反光标记及其运动
教学................................................................ .................................................. .................................................. ……………………………… .. 6
钴在锂离子电池正极化学中的重要性不言而喻。然而,钴的稀缺性和不确定的供应链带来了重大挑战。按照目前的需求趋势,未来十年钴供应短缺的风险不言而喻,尤其是考虑到电动汽车产量的迅猛增长[7]。预计到 2030 年,欧盟 (EU) 的储能和电动汽车电池对钴的需求将增加 5 倍,到 2050 年将增加 15 倍,如果不加以解决,可能会导致供应问题[8]。钴占电池生产商材料成本的 60%。为了确保这些行业的盈利能力,持续供应价格合理的钴至关重要[9]。另一种方法是寻找这种关键元素的替代品[10,11]。这种转变有几个好处。首先,它减少了对昂贵、稀缺的钴的依赖,并减轻了与稀缺相关的挑战。其次,无钴电池可避免钴开采和提炼带来的不利影响,从而促进环境可持续性。最后,采用无钴电池化学工艺可简化并节省锂离子电池制造成本 [ 9 , 12 ]。
多年来,全球固定电池储能系统 (BSS) 市场一直保持强劲增长势头。BSS 的应用领域包括辅助服务、商业电价降低以及私人住宅太阳能自用量的增加。如此广泛的应用范围加上强劲的市场增长,促使人们在 BSS 领域开展了大量研究。这些研究活动的核心主题包括可再生能源系统中 BSS 的模拟、运营策略的制定及其经济评估。然而,这个新兴市场缺乏透明度,其价格和电池尺寸的基本假设往往与现实不符。为了解决这个问题,本文提供了有关德国家庭储能系统 (HSS)、工业储能系统 (ISS) 和大型储能系统 (LSS) 市场的详细信息。我们一直在不断建立 HSS 和 ISS 市场的数据库,同时进行补贴计划研究和其他研究。此外,我们还通过不断的研究并行编制了 LSS 数据集,并将其与本文一起发布。我们的分析显示,截至 2018 年底,德国共安装了 125,000 个 HSS,电池功率约为 415 MW,电池容量为 930 MWh。然而,ISS 数据库的当前状态无法对整个德国 ISS 市场进行准确估计,但显示这些系统的容量和功率范围很广,从几 kW/kWh 到近 1 MW/MWh。59 个 LSS 累计功率为 400 MW,容量约为 550 MWh。它们主要在频率遏制储备 (FCR) 市场运营。锂离子技术在 HSS 和 LSS 市场占据主导地位,占有很高的份额。近年来,该技术的具体价格下降了 50% 以上,2018 年 HSS 市场的价格约为 1,150 欧元/千瓦时,LSS 市场的价格约为 800 欧元/千瓦时。我们的研究结果为进一步研究 BSS 的当前和未来状况提供了坚实的基础。来自世界各地的研究可以将德国作为先锋市场之一的研究结果应用于其他国家。
用于优化内陆油轮装载过程的部分自动化机器人系统的概念设计 Markus Nieradzik(杜伊斯堡-埃森大学);尼尔斯·诺弗 (杜伊斯堡-埃森大学);马文·布德(Marvin Budde)(DST-船舶技术和运输系统发展中心);维蕾娜·斯塔布(杜伊斯堡-埃森大学) Gerald Hebinck (mercatronics GmbH);西里尔·阿利亚斯(Cyril Alias)(DST-船舶技术和运输系统发展中心e.V.); Jens Diepenbruck (mercatronics GmbH);马格努斯·利勃海尔 (杜伊斯堡-埃森大学)迪特·施拉姆 (杜伊斯堡-埃森大学); Tobias Bruckmann(杜伊斯堡-埃森大学)