用于优化内陆油轮装载过程的部分自动化机器人系统的概念设计 Markus Nieradzik(杜伊斯堡-埃森大学);尼尔斯·诺弗 (杜伊斯堡-埃森大学);马文·布德(Marvin Budde)(DST-船舶技术和运输系统发展中心);维蕾娜·斯塔布(杜伊斯堡-埃森大学) Gerald Hebinck (mercatronics GmbH);西里尔·阿利亚斯(Cyril Alias)(DST-船舶技术和运输系统发展中心e.V.); Jens Diepenbruck (mercatronics GmbH);马格努斯·利勃海尔 (杜伊斯堡-埃森大学)迪特·施拉姆 (杜伊斯堡-埃森大学); Tobias Bruckmann(杜伊斯堡-埃森大学)