道路安全的社会模型与传统的道路安全方法不同,道路安全性倾向于侧重于工程和执法措施,以减少坠机和伤害的风险。社会模型方法强调了了解人类行为的重要性以及社会因素在塑造道路用户行为中的作用,并要求采用更全面的,多学科的方法来实现道路安全性,涉及跨不同部门和治理水平的协作。社会模式认识到,整个社区必须拥有朝零的道路安全行动计划愿景的所有权,以减少北领地的高水平创伤。
以非侵入性和定量的方式在体内实时追踪细胞、分子和药物是当代医学的优先需求,用于阐明细胞功能、监测病理过程和制定有效的治疗策略。[1] 在现有的诊断技术中,基于质子的磁共振成像( 1 H-MRI)在对软组织进行成像方面表现良好,没有深度限制,可以提供高分辨率、解剖和功能信息,而无需使用电离辐射和放射性核素。 [2] 为了进一步增强 MRI 对比度,通常使用钆或氧化铁基探针进行诊断,但它们的敏感性和特异性有限,并且其安全性仍存在争议,因为经常有毁灭性的晚期不良反应被报道或仍有待研究。 [3] 作为这些造影剂的替代品,基于氟化( 19 F)化合物的替代品正变得越来越有前景,由于 19 F 具有高旋磁比,且体内背景可忽略不计,因此可提供“热点”成像功能。 [4] 因此,氟化探针在给药后可以直接检测并以高选择性进行定量分析,特别是当它们含有多种磁当量的 19 F 原子时,最近报道的超氟化分子探针 PERFECTA 就是这种情况(图 1)。 [5] 尽管 PERFECTA 具有尖锐的 19 F 单线态共振峰和合适的弛豫特性,但它显然不溶于水,对于生物医学应用,需要通过脂质乳化剂将其分散在水介质中,或封装到聚合物纳米颗粒或胶束中。 [5,6]
机器人控制托管在Aaeon 8251AI系统上。8251AI以极度紧凑的形式为边缘带来了高性能的AI功能。此外,该单元具有很小的质量,具有出色的IO设施,并且功耗低(15W,6核功率模式)。在8251AI上,我们正在运行Ubuntu 20.04 64位OS与自定义控制软件结合使用。驱动器和球形车轮的运动控制任务托管在三个双轴机器人运动控制器上[3],这些运动控制器由Teensy 4.0微控制器协调[4]。与主PC接口是通过LAN ETHERNET总线进行的。一般I/O控制集中在客户委员会上,基于微控制器,其中包括(主)功率控制和安全电路的PLC功能。在演示和实验期间,与机器人的安全控制器连接了900 MHz RF Mod-ule,以提供远程杀戮开关功能。我们有一个电磁踢机制。自动螺线管用于致动杆。可以选择将踢球的两个“脚”之一。一只脚在地板上踢低,另一只脚踢出一杆。已经开发了一个新的充电电路来充电电容器堆栈。通过新颖的基于IGBT的开关进行排放,该开关可以进行脉冲调制以控制射击功率和 - 持续性。控制在通过LAN以太网接口到Aaeon 8251AI的微控制器上实现。
REPSOL可再生能源北美由Repsol全资产,Repsol是一家全球多能量公司,领导能源过渡,并在2050年之前具有净零排放量的目标。REPSOL于2021年进入美国可再生能源市场。今天,我们在美国运营800兆瓦的可再生能源容量,并希望到2027年在北美的安装能力超过3 gw的可再生能源。