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在自主驾驶系统中揭示了安全弱点：深入的经验研究
上下文：自主驾驶系统（AD）的出现标志着朝着智能运输的重大转变，对公共安全和交通效率产生了影响。尽管这些系统集成了各种技术并提供了许多好处，但它们的安全至关重要，因为脆弱性可能会对安全和信任产生严重的后果。目的：本研究旨在使用静态代码分析工具CodeQL系统地研究突出的开源ADS项目代码库中的潜在安全弱点。目标是确定共同的漏洞，它们在版本上的分布和持久性，以增强广告的安全性。方法：我们根据其高github恒星计数和4级自动驾驶功能选择了三个代表性的开源广告项目，即Autoware，Airsim和Apollo。使用CodeQl，我们分析了这些项目的多个版本以识别漏洞，重点是CWE类别，例如CWE-190（Integer Overflow或Wraparound）和CWE-20（输入验证不正确）。我们还通过软件版本跟踪了这些漏洞的生命周期。这种方法使我们能够系统地分析项目中的漏洞，这在以前的广告研究中尚未进行广泛探讨。结果：我们的分析表明，在选定的ADS项目中，特定的CWE类别，尤其是CWE-190（59.6％）和CWE-20（16.1％）。这些漏洞通常持续六个月以上，涵盖了多个版本的迭代。结论：广告中的这些安全问题仍有待解决。经验评估显示了这些漏洞的严重性与它们对ADS性能的切实影响之间的直接联系。我们的发现突出了将静态代码分析集成到ADS开发中以检测和减轻共同漏洞的必要性。同时，主动保护策略（例如定期更新第三方库）对于提高ADS安全至关重要。和监管机构在促进静态代码分析工具和设定行业安全标准方面可以发挥关键作用。
对Avène热泉水的深入研究显示出一种罕见且稳定的微生物社区
地球上的生命取决于微观连接。很长一段时间以来，我们对微生物世界的理解与疾病和食物应用有关。可能是因为它们是看不见的，除非影响人类的生活，否则不会认真考虑微生物。在20世纪末，分子和遗传工具的出现揭示了微生物世界的新型视野，揭示了在所有生态系统中微生物的普遍性和世界性分布，包括最极端的自然环境，以及包括较高生物体在内的较高生物体，包括人类在内的1,2。它们的高浓度和与广泛功能能力相关的大量多样性使他们成为我们星球上的重要参与者。他们提供了三分之二的氧气活生物体呼吸，并且在所有元素的回收中起着至关重要的作用。微生物还通过促进消化，产生维生素K，促进免疫系统的发展以及对有害化学物质的排毒3来使人类健康和福祉受益。3。作为它们生产的无数分子以生存或繁殖的非常有效的化学厂，它们也是用于工业，生物技术或治疗应用的创新生物活性分子的来源，包括对皮肤疾病的治疗4,5。
深入研究不同土壤水系统对日期棕榈根建筑和相关真菌群落的影响
在干旱地区，过度用水威胁着农业可持续性和整体生计。 必须最大程度地减少用水量解决这些问题。 日期棕榈（Phoenix dactylifera L.）是象征性的干旱地区和主要的水消费者作物。 将当前的灌溉系统定制到新的水，效率高效的系统中可以帮助应对这种作物的水消耗。 与植物相关的微生物群落对于农业可持续性至关重要，可以提高受水稀缺威胁的地区的用水效率。 因此，当将农业系统适应当前的全球变化设置时，应认真考虑这些社区。 但是，目前尚无有关这些修饰对日期棕榈微生物群落的影响的信息。 这项研究强调了不同土壤水系统（洪水和滴灌，自然条件和废弃农场）对不同土壤深度处的棕榈根真菌群落的影响。 调查结果表明，土壤水系统对真菌群落有明显影响，并且滴灌减少了真菌的多样性，但增加了丰富的羊膜菌根真菌。 我们表明，在所有采样深度上，这些效果都是相似的。 最后，由于根建筑是吸水的主要决定因素，因此我们在这些不同的土壤水系统下揭示了根建筑的不同行为至160 cm的深度。在干旱地区，过度用水威胁着农业可持续性和整体生计。必须最大程度地减少用水量解决这些问题。日期棕榈（Phoenix dactylifera L.）是象征性的干旱地区和主要的水消费者作物。将当前的灌溉系统定制到新的水，效率高效的系统中可以帮助应对这种作物的水消耗。与植物相关的微生物群落对于农业可持续性至关重要，可以提高受水稀缺威胁的地区的用水效率。因此，当将农业系统适应当前的全球变化设置时，应认真考虑这些社区。但是，目前尚无有关这些修饰对日期棕榈微生物群落的影响的信息。这项研究强调了不同土壤水系统（洪水和滴灌，自然条件和废弃农场）对不同土壤深度处的棕榈根真菌群落的影响。调查结果表明，土壤水系统对真菌群落有明显影响，并且滴灌减少了真菌的多样性，但增加了丰富的羊膜菌根真菌。我们表明，在所有采样深度上，这些效果都是相似的。最后，由于根建筑是吸水的主要决定因素，因此我们在这些不同的土壤水系统下揭示了根建筑的不同行为至160 cm的深度。这项研究的结果为棕榈根建筑和相关的真菌群落提供了新的见解，尤其是在供水危机的背景下，这推动了农业系统的适应性。
'事情开始看起来很可怕'：我们对过去气候的深入研究听起来很警告澳大利亚这个独特的角落
我们从西南WA的这些鱼类种群中获得了基因组数据。从中，我们确定了他们的进化历史，例如他们上次共享一个共同的祖先，以及他们过去是否有联系。单独使用计算机建模，我们调查了过去的气候如何影响该物种的居住地以及未来可能如何改变。
Tell-Drive：通过教师LLM引导深入强化学习
摘要 - 尽管深度强化学习（DRL）和大型语言模型（LLMS）每个人都在应对自动驾驶中的决策挑战方面有希望，但DRL通常会遭受较高的样本复杂性，而LLMS则难以确保实时决策。为了解决这些局限性，我们提出了Tell-Drive，这是一个混合框架，该框架集成了教师LLM，以指导基于注意力的学生DRL政策。通过将风险指标，历史场景检索和域启发式法纳入上下文提示中，LLM通过思想链推理产生高级驾驶策略。随后，一种自我发挥的机制将这些策略与DRL代理的探索，加速政策融合并提高各种驾驶条件的鲁棒性。在多种流量方案中评估的实验结果表明，就成功率，平均收益和实时可行性而言，Tell-Drive优于现有的基线方法，包括其他基于LLM的方法。消融研究强调了每个模型成分的重要性，尤其是注意机制和LLM驱动指导之间的协同作用。最后，我们构建了一个虚拟真实的融合实验平台，以验证通过车辆中的实验实验在真实车辆上运行的算法的实时性能，易损和可靠性。全面验证结果可在我们的网站上找到。
对价值风险的经验方法进行深入的强化学习
风险衡量是现代财务风险管理的核心。市场发展强调了财务数据的复杂性，结果是大多数基于计量经济学模型的假设变得过时了。这意味着他们的结果不再有效，也无法正确解释。出于这个原因，在本文中，已经提出了一种基于Var-Garch模型的强大经验方法（分别var-gjr-garch），并丰富了来自定向预测的信息。标准的定向预测问题被转化为使用Double Deep Q-Network（DDQN）分类器解决的不平衡分类问题，该分类器是一种深层增强学习算法。该模型在本文中的表现是使用每日Eurostoxx 50价格数据评估的，该数据涵盖了许多重大危机和冲击，使我们能够测试其稳健性，除统计测试外。双重Q-NETWORK（DDQN）对回报的风险水平进行更好的预测，从而在风险水平较低时降低风险，或者在较高时增加。获得的结果证明，此方法生成了最准确的VAR估计值。
重点和深入了解合成生物学介导的经济重要真菌的底盘，用于生产高价值代谢物
摘要：已经取得了实质性进步，并在合成生物学的生物学生物学工程中涉及的知识差距，以产生高价值代谢产物。基于生物的产品进行了广泛的探索，这归因于它们在工业部门，医疗保健和食品应用中的新兴重要性。可食用的真菌和多种真菌菌株的可食用组定义了包括食品添加剂，颜料，染料，工业化学物质和抗生素（包括其他化合物）的高价值代谢物的有吸引力的生物学资源。在这个方向上，合成生物学介导的真菌菌株的遗传底盘增强/增加生物学起源的新化学实体的价值正在开放真菌生物技术中的新途径。在经济可行的真菌（包括酿酒酵母）的遗传操纵中取得了巨大成功，在产生社会经济相关性代谢物中，知识差距/障碍需要得到补救，以使有价值的Fungal菌株完全剥削。在本文中，主题文章讨论了来自真菌的生物基产品的新属性以及创建高价值的真菌菌株，以促进产量，生物功能和社会经济价值代谢物的增值。已经努力讨论真菌底盘的现有局限性以及合成生物学的进步如何提供合理的解决方案。
深入研究糖尿病患者的胰岛素注射-IJRPR
•1型糖尿病：一种自身免疫性疾病，人体的免疫系统会攻击胰腺中胰岛素产生的β细胞，从而导致完全胰岛素缺乏症。患有1型糖尿病的人需要终身胰岛素治疗。•2型糖尿病：胰岛素抵抗和相对胰岛素缺乏症的特种，通常通过生活方式修饰和口服药物来治疗2型糖尿病。但是，由于进行性β细胞松弛，一些患者最终需要胰岛素治疗。•妊娠糖尿病：如果无法通过饮食和运动来控制血糖水平，则可能需要在怀孕期间发生胰岛素治疗。胰岛素注射是改变或补充人体胰岛素以有效调节血糖水平的必要条件。无法管理糖尿病会引起严重的并发症，例如心脏病，肾衰竭，神经损伤和视力丧失。
技术深入研究高级统计测试
国际计算机工程技术杂志（IJCET）第16卷，第1期，Jan-Feb 2025，pp。3229-3242，文章ID：IJCET_16_01_225在https://iaeme.com/home/issue/issue/ijcet?volume=16&issue = 1 ISSN印刷：0976-6367; ISSN在线：0976-6375;期刊ID：5751-5249影响因子（2025）：18.59（基于Google Scholar引用）doi：https：//doi.org/10.34218/ijcet_16_01_225©iaeme Publication3229-3242，文章ID：IJCET_16_01_225在https://iaeme.com/home/issue/issue/ijcet?volume=16&issue = 1 ISSN印刷：0976-6367; ISSN在线：0976-6375;期刊ID：5751-5249影响因子（2025）：18.59（基于Google Scholar引用）doi：https：//doi.org/10.34218/ijcet_16_01_225©iaeme Publication
通过透射电子显微镜的原位加热-冷却实验深入了解不锈钢增材制造过程中沉淀物的演变
在合金的增材制造过程中，在局部热与物质相互作用后，熔融材料会迅速凝固。然后，在剩余的构建时间内，它会在固态下经历冷却/加热循环，即固态热循环。固态热循环期间产生的热机械力可以触发大量微观机制，从而带来显著的微观结构变化，决定最终成品部件的机械性能。在这项工作中，我们的目标是利用透射电子显微镜深入了解固态热循环驱动的奥氏体不锈钢中亚微米级沉淀物的演变。为此，从预制样品中提取薄膜薄片，并在透射电子显微镜内进行不同的原位固态热循环。固态热循环旨在了解温度幅度和速率、热循环次数和类型以及后处理退火对沉淀物演变的影响。每次热循环前后的高角度环形暗场成像和能量色散 X 射线光谱可深入了解不同热循环因素对沉淀物成分、尺寸和形态演变的贡献。常见趋势包括 Mn 和 Si 从富含 Mn-Si 的氧化物扩散到周围基质中，Cr 环在氧化物沉淀物周围形成，S 在非氧化物沉淀物中重新分布。在 (Upadhyay et al., Sci. Rep. 11 (2021) 10393) 中研究的原样样品中也发现了类似的 Cr 环和 S 分布，这有力地支持了这些结果相对于增材制造过程中发生的情况的代表性。