课程描述:本课程是深度学习的介绍,这是机器学习的一个与现代神经网络的开发和应用有关的分支。深度学习算法以最大化给定任务的性能最大化数据的分层高级表示。例如,当被要求识别面孔时,深度神经网络可能会学会先用边缘来表示图像像素,然后是更大的形状,然后是脸部像眼睛和耳朵一样的部分,最后是单个脸部身份。深度学习是AI最近进步的背后,包括Siri和Alexa的演讲识别,Facebook的标签建议和自动驾驶汽车。我们将介绍来自基本神经网络,卷积和经常性网络结构,深度无监督和强化学习的一系列主题,以及对问题域等问题领域(例如语音识别和计算机视觉)的应用。先决条件:微积分,线性代数和概率与统计的强大数学背景,以及Python中机器学习和编程经验的先前课程。讲座:
来自图像的深度估计是具有广泛应用的计算机视觉中的一个长期问题。对于基于视觉的自动驾驶系统,感知深度是理解道路对象和建模3D环境图的相关性的不可或缺的模块。由于深度神经网络用于求解各种视觉概率,因此基于CNN的方法[2-5,13,39 - 42,44,44,46,48,52]主导了各种深度基准。根据输入格式,它们主要将其分为多视图深度估计[3,13,23,26,44,45,51,53]和单视深度估计[14 - 16,19,37,38]。多视图方法估计深度的假设,即给定的深度,相机校准和摄像头姿势,这些像素应相似。他们依靠表现几何形状来三角形高质量深度。但是,多视图方法的准确性和鲁棒性在很大程度上依赖于相机的几何配置以及视图之间匹配的对应关系。首先,需要足够翻译相机以进行三角度。在自主驾驶的情况下,汽车可能会停在交通信号灯处或不移动而不移动,这会导致故障三角剖分。此外,多视图方法遭受动态对象和无动电区域的影响,它们在自动驱动方案中无处不在。另一个问题是对移动车辆的施加优化。在存在的大满贯方法中不可避免地噪声,更不用说具有挑战性和可取的情况了。具体来说,我们提出了一个两个分支网络,即例如,一辆机器人或自动驾驶汽车可以在不重新校准的情况下部署多年,原因是嘈杂的姿势。相比之下,作为单视图方法[14 - 16,19,37,38]依赖于对场景的语义理解和透视投影提示,它们对无纹理区域,动态对象,而不是依赖相机姿势更为易用。但是,由于规模歧义,其性能仍然远非多视图方法。在这里,我们倾向于考虑是否可以很好地结合两种方法的好处,以实现自主驾驶场景中的稳健和准确的单眼视频深度估计。尽管已经在先前的工作中探索了基于融合的系统[1,9],但他们都假定了理想的相机姿势。结果是融合系统的性能甚至比单视深度估计的噪声姿势还差。为了解决这个问题,我们提出了一个新型的自适应融合网络,以利用多视图和单视图方法的优势,并减轻其缺点,以保持高度的精度,并在噪声姿势下提高系统的影响力。一个靶向单眼深度提示,而另一个则利用多视图几何形状。两个分支都预测了深度图和置信图。补充语义提示和边缘细节在多视图分支的成本汇总中丢失了
使用机器学习(ML)算法在制造过程中嵌入的传感器内部嵌入的信息的进步和识别,以更好地决策成为构建数据驱动的监视系统的关键推动因素。在激光粉床融合(LPBF)过程中,基于数据驱动的过程监视正在广受欢迎,因为它允许实时组件质量验证。加上制造零件的实时资格具有重要的优势,因为可以降低传统的生产后检查方法的成本。此外,可以采取纠正措施或构建终止以节省机器时间和资源。然而,尽管在满足LPBF流程中的监视需求方面取得了成功的发展,但由于不同的过程空间,在处理来自激光材料互动的数据分布的变化时,对ML模型在决策方面的鲁棒性进行了更少的研究。受到ML中域适应性的想法的启发,在这项工作中,我们提出了一种基于深度学习的无监督域适应技术,以解决由于不同的过程参数空间的数据分布的转移。在两个不同的316 L不锈钢粉末分布(> 45 µm和<45 µm)上获得了从LPBF过程区域到三个机制到三个方案的声学发射区到三个方案的声波形式。对应于用不同激光参数处理的粉末分布的声波形的时间和光谱分析显示,数据分布中存在偏移,随后用建议的无监督域适应技术对其进行处理,以具有可以普遍化的ML模型。进一步,两个分布之间提议的方法的预测准确性表明,不受欢迎地适应新环境的可行性并改善了ML模型的推广性。
Abid Hussain是计算机应用学院的副教授,以及Kota Career Point University(Raj。)的研究和高等研究院长他获得了MCA和博士学位。在计算机应用中。他是科塔职业生涯Point University的知识产权牢房主席。他拥有16年以上高等教育教学经验,包括UG和PG课程。他感兴趣的领域是云计算,网络安全,开源技术,网络挖掘,网络工程和网络安全。他还是职业生涯Point University计算机科学技术的研究主管。 他在著名的UGC护理和Scopus索引计算机科学技术期刊上发表了30多个研究论文。 他还在国家和国际会议上发表了20多篇论文。 他还担任各种国家和国际会议以及研究期刊的审阅者和技术计划委员会成员。 他曾在各种国际会议上担任过会议主席和主题演讲者。 他已经发布了有关计算机科学最新技术的4项专利。 他发表了3本撰写的,并为计算机科学技术编辑了2本编辑。 他还在各种大学中担任博士学位和概要评估的外部考官。 他也是Waset,Iaeng,CSTA,ICSES和IASTER的活跃成员。他还是职业生涯Point University计算机科学技术的研究主管。他在著名的UGC护理和Scopus索引计算机科学技术期刊上发表了30多个研究论文。他还在国家和国际会议上发表了20多篇论文。他还担任各种国家和国际会议以及研究期刊的审阅者和技术计划委员会成员。他曾在各种国际会议上担任过会议主席和主题演讲者。他已经发布了有关计算机科学最新技术的4项专利。他发表了3本撰写的,并为计算机科学技术编辑了2本编辑。他还在各种大学中担任博士学位和概要评估的外部考官。他也是Waset,Iaeng,CSTA,ICSES和IASTER的活跃成员。
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的,该许可允许以任何媒介或格式使用,共享,适应,分发和复制,只要您对原始作者和来源提供适当的信誉,请提供与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://创建ivecommons。org/licen ses/by/4。0/。Creative Commons公共领域奉献豁免(http://创建ivecommons。Org/publi cdoma in/Zero/1。0/1。0/)适用于本文中提供的数据,除非在数据信用额度中另有说明。
在日常环境中使用物联网(IoT)传感器和设备的压倒性用途(房屋,医院,酒店,制造地板,仓库,零售店,机场,智能城市等。),如今,实时感知和驱动的长期目标是看到一个宏伟的现实。环境和自适应通信技术可以实现特定特定和不可知论的物联网产品,解决方案和服务的快速增长领域。可以建立并交付给相关人员和系统的跨业务垂直行业的各种情境知识服务和应用程序。多方面的物联网传感器嵌入到各种物理系统中,例如机器人,无人机,飞行引擎,防御设备,医疗器械,电器,厨房用具,消费电子,消费电子,货车,制造机械等。进行此填充是为了不断地监视和测量物理系统的各种参数(日志,结构,操作,健康状况,绩效,安全性等)。IoT设备和传感器部署在工作,散步,购物,社交和放松的地方是连接和数字化的实体。目标是使这些设备和传感器能够在其操作,输出和产品方面具有智能。这些要素在我们的个人,社会和专业环境中大量部署在他们的决策,交易和行为中必须具有认知和认知。数字化的实体有权收集在其环境中生成的多结构数据,清洁和关键,以实时发射可行的见解。普通的工件和文章与技术驱动的实时数据捕获,存储,处理和发音的力量进行了数字化,连接和智能。数字化和数字化技术和工具在将原始数据转换为信息和知识方面派上用场。人工智能(AI)是最有效,最深刻和相关的技术范式,可以简化,简化和加快将批处理和流数据分流为有用知识的过程。边缘AI的开创性概念(替代边缘智能,设备数据处理等)是两种强大技术的融合:边缘计算和人工智能。
● 也称为“传递函数” - 计算加权和,并决定是否“激发”神经元。 ● 最常见的例子 - 阶跃函数。 ● 非线性激活函数有助于解决复杂问题
量子性证明是一种质询-响应协议,其中经典验证者可以有效地证明不受信任的证明者的量子优势。也就是说,量子证明者可以正确回答验证者的质询并被接受,而任何多项式时间经典证明者都将基于合理的计算假设被高概率拒绝。为了回答验证者的质询,现有的量子性证明通常要求量子证明者执行多项式大小的量子电路和测量的组合。在本文中,我们给出了两种量子性证明构造,其中证明者只需执行恒定深度量子电路(和测量)以及对数深度经典计算。我们的第一个构造是一个通用编译器,它允许我们将所有现有的量子性证明转换为恒定量子深度版本。我们的第二个构造基于舍入问题学习,并且产生的电路深度比通用构造更短,需要的量子位更少。此外,第二种构造对噪声也具有一定的鲁棒性。