刺激反应性水凝胶可以感知环境提示并相应地改变其体积,而无需其他传感器或执行器。这可以显着降低所得设备的大小和复杂性。但是,由于水凝胶的响应量变化通常是统一的,因此它们需要局部和随时间变化的机器人应用挑战。在此提出了使用可寻址和可调的水凝胶构建块(称为软素素执行器(SVA) - 具有可编程时空变形的均方根水凝胶结构。svas,利用快速反应速度和PNIPAAM的共溶性特性来生成高度相互连接的水凝胶孔结构,从而使可调的肿胀比,溶胀率和Young的模量在一个简单的,单性的铸造过程中与SVA合成sva sva-sva Uns.sva compatibles compatible compatible compatience compatience compatible compatible cossible。通过设计每个体素的位置和肿胀特性,并激活体素中的嵌入式焦耳加热器,可以实现时空变形,从而实现了可以使异构水凝胶结构操纵物体,避免障碍物,产生行进波和变形的形状。一起,这些创新为可调,不受限制和高度自由度的水凝胶机器人铺平了道路,这些机器人可以适应并应对非结构化环境中不断变化的条件。
摘要:癌症免疫疗法(例如免疫检查点抑制剂 (ICI)、单克隆抗体 (mAb)、癌症疫苗和过继细胞疗法 (ACT))最近取得了成功,彻底改变了传统的癌症治疗。然而,这些免疫治疗方式的疗效各不相同,其中许多都表现出不良反应。溶瘤病毒免疫疗法 (OViT) 是一种利用病毒直接或间接诱导抗癌免疫反应的新型免疫疗法,正在成为治疗不同类型癌症患者的新型免疫疗法。单纯疱疹病毒 1 型 (HSV-1) 具有许多特性,可用作有效的 OViT 药物,并且仍然是领先的候选药物。它最近的临床成功促使美国食品和药物管理局 (FDA) 于 2015 年批准 Talimogene laherparevec (T-VEC 或 Imlygic) 用于治疗晚期黑色素瘤。在本综述中,我们讨论了基于溶瘤 HSV-1 的 OViT 的最新进展、其抗肿瘤作用机制以及最近临床试验的疗效数据。我们设想这些知识可用于指导未来 oHSV 在癌症治疗中的合理设计和应用。
Leslie Chong董事总经理兼首席执行官info@imugene.com总投资者查询股东e股Holderenquiries@imugene.com媒体询问matt wright matt@nwrcommunications.com.auLeslie Chong董事总经理兼首席执行官info@imugene.com总投资者查询股东e股Holderenquiries@imugene.com媒体询问matt wright matt@nwrcommunications.com.au
6天前 — 部品番号または 规格.使用器材名.仕様书番号.CA.5.00.一寸.搬入场所.纳 期.检查.包装.九州补给.4SNP1AW0705.0001.ステンレス用溶接棒.1.AVV" TSS308-205、 ...
本队列研究旨在利用机器学习技术评估急性缺血性卒中 (AIS) 合并糖尿病患者静脉溶栓后的预后结果。分析使用来自沈阳市第一人民医院的数据进行,涉及 2018 年 1 月至 2023 年 12 月接受溶栓治疗的 3,478 名患有糖尿病的 AIS 患者,最终在筛选后关注 1,314 名患者。测量的主要结果为 90 天改良 Rankin 量表 (MRS)。采用 80/20 的训练测试分割进行模型开发和验证,采用各种机器学习分类器,包括人工神经网络 (ANN)、随机森林 (RF)、XGBoost (XGB) 和 LASSO 回归。结果表明,XGB 模型的平均准确率为 0.7355 (±0.0307),优于其他模型。溶栓后预后的关键预测因素包括美国国立卫生研究院卒中量表 (NIHSS) 和血小板计数。研究结果强调了机器学习算法(尤其是 XGB)在预测糖尿病 AIS 患者功能结果方面的有效性,为临床医生提供了有价值的治疗计划工具,并根据接收者操作特性 (ROC) 分析和准确性评估改善了患者结果预测。
纤溶酶原激活剂抑制剂1(PAI-1)(一种塞普蛋白抑制剂)主要以其调节纤维化溶解而闻名。然而,现在已经知道该抑制剂功能并有助于许多(病原)生理过程,包括炎症,伤口愈合,细胞粘附和肿瘤进展。本综述讨论了PAI-1的过去,现在和将来的作用,特别着眼于1970年代这种抑制剂的发现以及随后在健康和疾病中的特征。在过去的几十年中,该SERPIN的各种功能已经瓦解,现在被认为是许多疾病过程中的重要参与者。pai-1由多种细胞类型表达,包括巨核细胞和血小板,脂肪细胞,内皮细胞,肝细胞和平滑肌细胞。在循环pai-1中存在于两个池中,在血浆本身和血小板α颗粒中存在。血小板
简介:鼻咽癌(NPC)的当前一线治疗通常与长期并发症有关。溶瘤性麻疹病毒(MV)疗法提供了一种有希望的癌症治疗替代方法。这项研究旨在研究MV在杀死NPC细胞体外的功效,无论是否具有抗辐射和药物治疗,都有或没有耐药性。材料和方法:NPC细胞系,CNE-1,CNE-2,HONE-1和C666-1,分别暴露于γ-辐射和顺铂的重复循环中,分别建立了放射和化学耐药细胞系。用流式细胞仪评估MV受体CD46和Nectin-4的表达。测试病毒感染的功效,父母和两个耐药的NPC细胞在体外用麻疹-GFP-nis感染。在感染后直至60小时的荧光显微镜(P.I。),对NPC细胞上的合胞体蔓延进展(P.I.)进行监测。MV介导的杀戮。结果:我们建立了顺铂耐药(CR)NPC细胞系,在IC 50中表现出超过2倍的偏移,对顺铂。仅CNE-2和C666-1在累积60-GY伽玛照射后获得了抗性性状。所有未处理的父母和抗性NPC在其细胞表面表达CD46,但不表达nectin-4,并且容易受到MV感染的影响。合成症早在24小时就可以观察到。和细胞损失在48小时的P.I.可观察到。开始。有趣的是,除CR-C666-1以外,麻疹GFP-NIS在NPC中显示出更高的NPC感染性,并且与非耐药物相比,被杀死了。结论:麻疹-GFP-NIS在复发,复发或晚期NPC中表现出潜在的替代治疗方法,该治疗通常表现出对化学和放射疗法的抗性。
© 作者 2023。开放存取 本文根据知识共享署名 4.0 国际许可进行授权,允许以任何媒体或格式使用、共享、改编、分发和复制,只要您给予原作者和来源适当的信任,提供知识共享许可的链接,并指明是否做了更改。 本文中的图片或其他第三方资料包含在文章的知识共享许可中,除非资料的致谢中另有说明。 如果资料未包含在文章的知识共享许可中,且您的预期用途不被法定规定允许或超出允许用途,则需要直接从版权所有者处获得许可。 要查看此许可证的副本,请访问 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。知识共享公共领域贡献豁免(http://creativecom-mons.org/publicdomain/zero/1.0/)适用于本文中提供的数据,除非数据来源中另有说明。
文化遗产资产是一种基本的社会经济资源,但实际的艺术品需要维护,抵消退化过程,将这些利益传给子孙后代。特别是,去除污垢、老化涂层和故意破坏/过度涂漆是艺术品修复中最需要的干预措施之一。传统的清洁方法基于经典溶液和聚合物化学,只能对清洁干预进行有限的控制,有可能影响文物的原始成分,并且通常涉及使用有毒或不环保的化合物。另一方面,材料科学、胶体和软物质在过去几十年中提供了有价值且安全的解决方案。本综述介绍了用于湿法清洁艺术品的最新和最先进的方法,包括从纳米结构清洁液(微乳液、表面活性剂溶胀胶束)到物理和化学凝胶。新方法基于不同的物理化学机制,例如分离/脱湿过程,以可持续且经济高效的干预方式选择性去除不需要的层。性能最佳的系统,例如限制在“双链”聚乙烯醇凝胶中的微乳液,已在清洁大师作品(例如巴勃罗·毕加索、杰克逊·波洛克和罗伊·利希滕斯坦的作品)中得到评估。特别关注的是“绿色”化学系统,使用低毒溶剂或生物基/废料来构建凝胶网络。最后,给出了当前的趋势和未来的前景,表明先进的艺术品清洁系统与文化遗产保护以外的至关重要的横向领域相关,例如去污力、组织工程、药物输送、食品工业和化妆品。