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无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
基于滑模方法的混合储能微电网频率协调控制策略
摘要 对于含可再生能源的微电网而言，频率稳定性至关重要，然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此，提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统（HESS）微电网频率协调控制策略。首先，设计详细频率调节方案，将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次，通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值，以降低HESS的备用功率，避免不合理的功率输出。第三，建立含HESS的负载频率控制模型，并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后，通过不同算例的对比，验证了所提频率协调控制策略的有效性。
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
声敏靶向脂质体的体外释放动力学建模
癌症是全球主要死亡原因之一，根据世界卫生组织的数据，2020 年报告的死亡病例接近 1000 万 [1]。在各种癌症治疗方式中，化疗通常用作主要治疗或在其他主要治疗（如手术）之后/之前进行，后者被称为辅助疗法和新辅助疗法。根据恶性程度和细胞毒药物的疗效等多种因素，化疗可以发挥不同的作用，如治愈癌症并抑制复发、在无法完全治愈时控制癌症以延长患者生存期、缓解症状以改善患者的生活质量 [2]。化疗通过干扰细胞周期的阶段来抑制癌细胞的生长和增殖。细胞毒化疗针对所有快速生长的细胞，包括正常细胞和恶性细胞，这会导致许多副作用，如脱发、恶心、呕吐和各种器官功能障碍。此外，肿瘤可能在治疗前就对化疗药物产生内在耐药性，也可能在治疗后获得耐药性，从而使药物无效。耐药性被认为是 90% 以上转移性癌症患者治疗失败的主要原因 [3]。临床上避免耐药性的一种方法是使用化疗药物鸡尾酒疗法，例如用于治疗霍奇金淋巴瘤的氮芥、长春新碱、甲基苄肼和泼尼松 (MOPP) 组合 [4]；环磷酰胺、
更多用户将受益于升级版乌敏岛微电网
关于能源市场管理局（EMA） 能源市场管理局 (EMA) 是新加坡贸易与工业部下属的一个法定委员会。 通过我们的工作，我们寻求打造一个可持续增长的进步能源格局。 我们的目标是确保可靠和安全的能源供应，促进能源市场的有效竞争，并在新加坡发展充满活力的能源行业。 请访问 www.ema.gov.sg 了解更多信息。 Instagram：@EMA_Singapore | 脸书：facebook.com/EnergyMarketAuthority | 推特：@EMA_sg | 领英：linkedin.com/company/energy-market-authority-ema-/ 关于国家公园局 (NParks) 国家公园局 (NParks) 负责改善和管理我们自然之城的城市生态系统。 我们是绿化、生物多样性保护以及野生动植物健康、福利和管理的牵头机构。 我们还与社区密切合作，以提高我们的生活环境质量。国家公园局管理着约 400 个公园、3,347 公顷的自然保护区、新加坡植物园、乌敏岛和姐妹岛海洋公园。此外，还有广泛的自然之路网络和超过 300 公里的公园连接网络，连接全岛的主要公园、自然区和住宅区。每年，我们在各种绿地开展超过 3,500 个教育和推广计划。国家公园局开发了一种城市生物多样性保护模型，旨在保护土地稀缺的新加坡的代表性生态系统。国家公园局还监测和协调措施，以增强我们城市景观中的生物多样性。国家公园局正与景观、园艺、兽医和动物部门的合作伙伴密切合作，以提高生产力，并为各级劳动力提供培训。提高行业能力将支持新加坡成为自然之城的愿景。欲了解更多信息，请访问 www.nparks.gov.sg 和 www.facebook.com/nparksbuzz。
黄酮类化合物作为抗癌治疗的有效增敏剂
摘要 目前所应用治疗方法的成本效益是整体癌症管理的一个问题，它对医疗保健提出了挑战，并给世界各地的社会造成了巨大的经济负担。因此，复杂的治疗模型提出了预测性诊断的概念，然后根据个人患者情况进行有针对性的预防和治疗，赢得了全球的赞赏，因为它有利于患者、医疗保健经济和整个社会。在这种背景下，黄酮类化合物及其纳米技术衍生物的应用正在广泛考虑中，因为它们具有多方面的抗癌作用，适用于整体成本效益的癌症管理、一级、二级甚至三级预防。本文分析了最近更新的数据，重点关注黄酮类化合物促进抗癌治疗效果的强大能力，并在预测、预防和个性化 (3P) 医学框架内解释所有收集到的研究成果。主要考虑的支柱是：- 可预测的抗肿瘤、免疫调节、药物增敏作用； - 通过提高癌细胞的敏感性并逆转其对目前应用的治疗方式的抵抗力，针对性地利用分子途径来改善治疗效果。
基于二氧化锡1的气敏传感器伏安特性研究
引言目前，微电子气体传感器广泛应用于环境监测、通风和空调系统、家用设备和汽车工业[1,2]。它们还用于确定采矿、化学和冶金工业中危险气体的最大允许浓度[3,4]。在众多的金属氧化物半导体中，二氧化锡被认为是最有前途的传感材料[5]。气敏电阻型传感器采用二氧化锡制造，通过测量触点间电阻的变化来检测空气中气体的存在。气体传感器的小型化在保持工作电压的同时，增加了触点间隙中的电场。这会刺激离子吸附气体粒子在活性层表面的迁移，影响气敏装置的整体特性，并实现气体的分析和识别[6,7]。研究金属氧化物半导体结构的电物理特性通常涉及测量介电氧化物层的伏特-法拉特性（通常在高频下）以及具有相对较高电导率的氧化物层在直流下的伏特-安培特性 (IVC)。本研究介绍了基于 SnO 2 /Si 的异质结中电流传输机制的实验结果。
肿瘤和正常组织放射敏性的细胞机制
摘要：目的：本综述旨在概述健康和肿瘤组织对辐射的反应，从而概述其放射性敏感性。了解单个放射敏感性的生物学机制是建立旨在预测治疗反应的测定方法的初始途径，对于在RT程序中实现个性化医学至关重要。从这个意义上讲，在临床环境中研究放射敏性的兴趣是确定1）对IR治疗产生不良影响的个体风险（临床或正常组织放射敏感性）和2）可能对IR的治疗益处（肿瘤放射线敏感性）。作者对影响正常组织和癌组织对电离辐射（IR）治疗的反应的辐射生物学和细胞机制进行了广泛的评论。该评论主要关注于2000年至2023年3月发表的材料，同时纳入了精选的旧文章以丰富讨论。为了从PubMed，Scienceirect，Google Scholar和Cochrane等流行的电子数据库中收集这些文章，作者采用了一种搜索策略，该策略采用了布尔值“，”和“或”逻辑。The different combinations of keywords searched included the following terms: “radiosensitivity”, “cellular”, “radiation sensitivity”, “radioresistance”, “ionizing radiation”, “radiotherapy”, “biological effects”, “tumor”, “normal tissues”, “cellular mechanisms”, “oxidative stress”, “DNA repair”, “immune response”, “cell death”, “radio induced效果”。结论：放射疗法（RT）是肿瘤学的主要治疗方式之一，以及手术，化学疗法和免疫疗法。rt向肿瘤组织提供精确和舒适的剂量，诱导细胞死亡。然而，根据所使用的治疗类型（即外部RT，放射外科手术，近距离放射治疗等）以及肿瘤类型与亚型之间的内在异质性，对IR暴露的个人反应因素而异。此外，控制对DNA损伤，氧化应激，细胞周期控制，细胞死亡和免疫反应的细胞反应的基因中的变体将导致一系列放射线敏感性。了解辐射如何在细胞水平上影响正常细胞和肿瘤细胞，这对于开发有效的治疗方案至关重要，以说明个体之间的生物学差异。尽管许多人对放射治疗对副作用和肿瘤反应的敏感性中等，但敏感性可能有所不同。因此，获得此知识对于获得最佳临床结果至关重要。
