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World File Search System滑移
René 88Dt 中疲劳裂纹萌生和短裂纹扩展的微观结构方面
在室温下研究了局部微观结构对多晶 René 88DT * 高温合金样品疲劳裂纹萌生和扩展的影响。在新型共振微弯曲疲劳装置中对微型样品进行了反向循环弯曲疲劳测试。通过取向映射、扫描电子显微镜和共聚焦显微镜对表面微观结构进行同时分析，可以直接对与滑移和滑移带形成、微裂纹萌生和短裂纹扩展相关的特定微观结构位置进行实验测量。观察到的潜在机制是：在具有最高分辨剪切应力的 {111} 平面上滑移，随后在定向为高剪切并经历弹性不相容的大晶粒中优先沿孪晶边界（但不在孪晶边界）萌生微裂纹，并在相邻晶粒中具有高分辨率剪切应力的 {111} 平面上裂纹连续扩展。对许多短的非扩展裂纹的分析表明裂纹在高角度晶界处停止。
带有触觉传感的机器人手的通用滑动检测
滑动检测是要识别抓握过程中对象是否保持稳定，这可以显着增强操纵灵量。在这项研究中，我们探索了能够执行各种掌握类型的五指机器人手的滑移检测，并在整个五个手指上检测到滑移，而不是专注于单个指尖。首先，我们构建了一个在六种抓地力类型的日常生活中收集的数据集，其中包括200 k个数据点。第二，根据深重下降的原理，我们为不同的抓握类型（USDConvnet-dg）设计了一个轻巧的通用滑动检测网络，以对掌握状态进行分类（无触摸，打滑和稳定的抓紧）。通过将频率与时域特征相结合，该网络的计算时间仅为1.26 ms，平均精度在验证和测试数据集上的平均精度超过97％，表明了强大的概括功能。此外，我们在现实世界中的实时掌握力调整中验证了提出的USDConvnet-DG，表明它可以有效地提高机器人操作的稳定性和可靠性。
研究基于无机块的研究作为表面聚乙烯单层膜对滑动添加剂的迁移控制
摘要：必须控制滑移迁移，以保持柔性包装的性能和质量。基于无机的抗块材料可用于控制滑动迁移。本文报道了抗块类型对抑制滑移迁移对聚乙烯单层膜的影响。用三种不同的抗块添加剂（即滑石，天然二氧化硅和合成二氧化硅）以及灰泥酰胺制成了一系列制剂。光学性质（雾兹）和摩擦特性（COF）以评估膜特性，因为在存在抗阻滞添加剂的情况下滑动迁移的发展。通过SEM-EDX进行了抗块材料的表征，通过GC-MS检查滑动添加剂类型，而FTIR分析了表面上的滑动含量。结果表明，在七天后，合成二氧化硅抗块的COF可达0.095，薄膜表面上有痕量丘疹含量为394 ppm，这是其他类型的抗块中最低的抗块。合成二氧化硅抗块上较小的粒径和较高的二氧化硅含量导致更好的摩擦特性，这是限制陶瓷酰胺迁移到膜表面的良好障碍。
a-novel-tactile-sensor-with-multimodal-vision-and-...
带有多传感器的抽象机器人总是在多传感器产生的收集的信息中的不同模态中遇到弱配对的问题，这导致机器人交互期间的感知性能不佳。为了解决此问题，本文提出了一个力视觉视觉（FVSight）传感器，该传感器利用了与视觉单元集成的分布式柔性tac-TaC-Tile传感阵列。这种创新的方法旨在增强对象识别的整体感知能力。核心想法是使用一个感知层触发触觉图像和力触觉阵列。它允许两个异质触觉模态信息在时间和空间维度上保持一致，从而解决了视觉和触觉数据之间弱配对的问题。两个实验是专门设计的，即对象分类和滑移检测。收集了一个包含27个具有深压和浅压力的对象的数据集进行分类，然后对三个对象进行了20个滑移实验。通过触觉数据，通过协方差操作准确地获得了滑动和固定状态的确定。实验结果显示了生成的多模式数据的可靠性以及我们提出的FVSight传感器的效果。
高强度的低周期疲劳行为42CRMO4钢在淬火和回火条件下
本研究旨在研究在淬火和回火条件下42CRMO4钢的微结构特征，环状轴向行为和应变反应。42CRMO4钢以杆状形式制备，并进行淬火和回火。进一步进行了微观结构分析，以确保所有方向的晶粒尺寸和分布均匀。此外，还进行了拉伸测试，以确定材料的最终应力和平均屈服强度分别为1113.182 MPa和736.634 MPa。还以0.35％，0.50％，0.65％，0.80％，0.95％和1.10％的应变幅度进行低周期疲劳测试。结果表明，所有指定的应变幅度均表现出循环应激软化。应变控制的疲劳测试进一步表明，合金在前几个周期后经历了循环软化，直到失败。以较高的应变幅度增加了以软化比（SR）为特征的软化程度，稳定在0.58％至1.10％之间。磁滞回路的形状通常是对称的，这归因于滑移变形模式。这种42CRMO4钢易受相对于应变振幅和负载方向的动态应变老化的影响。使用Coffinmanson方程和塑性应变能量密度方程式，在中年确定的应变控制的轴向疲劳特性与良好的生活预测相关。因此，研究观察到，使用SEM的分子分析表明，在单调和循环载荷下，在42CRMO4钢上进行了多个裂纹启动，其特征是同时滑移出现。
敏捷固定翼无人机的机动设计和运动规划
本论文的总体目标是利用敏捷固定翼无人机的所有机动能力来实现自主飞行。主要主题是机动设计、控制和运动规划。论文首先讨论了初步主题：动态飞行器模型、反馈控制器和优化框架，所有这些都将在论文的以下部分中使用。接下来，我们进行了一项调查，以评估横向滑移和螺旋桨电流在固定翼无人机的极限机动中的重要性。如果在设计机动时未考虑这两种现象中的一种或另一种，我们会根据性能损失来确定成本。
炼油：迈向第一四分位数
Gazpromneft-Khantos 在 Yuzhno-Priobskoye 油田重建油井期间创下了纪录。3600 长m 是独一无二的 - Gazpromneft-Khantos 是第一个成功钻出水平端超过 700 m 长的侧线的公司。在重建过程中，采用了现代技术解决方案，特别是制造了用于输送的衬管。使用球技术进行 7 阶段水力压裂的可能性。还审查了为运行衬管而准备井筒的技术本身：将井划分为套管井筒的多个部分；所用钻井液配方经过优化，添加了石墨和球形微颗粒，增加了滑移性，保证了套管的畅通无阻。
脱水作为研究薄聚合物
摘要。采用质量保护，薄聚合物纤维的时间分辨易碎实验允许实时确定动态接触角和滑移长度。此外，基于聚合物刷的界面特性的系统变化，脱水使得可以计算从其自身熔体中提取单个聚合物链所需的力。在接近玻璃跃迁的粘弹性状态下，可以通过旋转涂层的纤维制备而导致的残留应力的弛豫时间和分子量的体重，可以从脱水的RIM的形状的演变中获得。所提出的例子表明，脱水代表了一种强大的方法，用于对薄聚合物的流变，摩擦和界面特性的敏感表征。
1个室温的散装可塑性和可调节位错...
摘要我们报告了由单晶立方ktao 3中的位错介导的室温散装可塑性，与传统的知识形成了鲜明的了解，即单晶ktao 3容易受到脆性裂解的影响。使用环状Brinell凹痕，划痕和单轴体积压缩的基于力学的组合实验方法始终显示从Mesoscale到宏观尺度的KTAO 3中的室温脱位。这种方法还提供可调的脱位密度和塑性区域尺寸。扫描传输电子显微镜分析基于激活的滑移系统为<110> {1-10}。鉴于KTAO 3作为新兴的电子氧化物的意义越来越重要，并且对调谐氧化物物理特性的脱位的兴趣越来越大，我们的发现有望引发与脱位的KTAO 3的协同研究兴趣。