根据阿尔特弥斯计划,NASA 计划重返月球表面,这次是长期停留。阿波罗任务认为尘埃是月球表面作业面临的主要挑战。这包括从一点到另一点的旅行。人们一直在努力开发防止尘埃进入设备、使设备更耐尘和改善除尘效果的技术。然而,长时间在尘埃环境中有效运行仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们探讨了使用缆车、缆车和高空滑索在尘埃之上进行设备和材料转移以及人员远足。讨论了优缺点、潜在架构、推进和材料。还介绍了融入正在进行的阿尔特弥斯计划的步骤。
摘要——本研究介绍了一种新型混合滑模控制器,该控制器集成了人工神经网络 (SMC-ANN),用于使用智能电源管理系统 (IPMS) 进行实际电力交换。本文的目的是探索电动汽车的瞬态和稳态电压、瞬态电流、瞬态功率以及电动汽车扭矩和电动汽车速度。在给出一个非线性信号来模拟网络在其正常行为的横截面上“滑动”时,滑模控制是一种影响非线性系统动态的非线性控制策略。该设置包括公用电网、集成光伏电源 (PV) 能量和电池存储系统 (BSS)。实施高增益 DC/DC 升压转换器以将 BSS 连接到 DC 总线。电源调节系统从 PV 面板 (PCS) 接收直流输出电压。这些转换器的双向特性提供了存储系统、负载和 PV 系统之间电力传输的好处。将新开发的算法得到的结果与传统滑模控制器 (SMC) 进行比较,发现新开发的算法比传统算法产生的结果更好。使用 MATLAB 软件进行仿真。索引术语 — 电池存储系统 (BSS)、光伏系统 (PV)、滑模控制 (SMC)、人工神经网络 (ANN) 和 MATLAB。
【分工】 (1)验证信息积累、传输、处理等的顺畅性,验证利用AI技术的基础设施(AI医院集团) (2)利用“AI医院系统”探索疾病相关因素(东京大学医科学研究所) (3)探讨API构建(AI医院集团)
轴 (1) 通过十字盘联轴器 (2) 将驱动扭矩无轴向力地传输到星形气缸体 (3)。气缸体由控制轴颈 (4) 静压支撑。气缸体中的径向活塞 (5) 通过静压平衡的滑靴 (6) 抵靠冲程环 (7)。活塞和滑靴通过球窝接头和锁紧环连接。滑靴由两个挡圈 (8) 引导进入冲程环,运行时通过离心力和油压抵靠在冲程环上。当气缸体旋转时,活塞由于冲程环的偏心定位而往复运动,活塞冲程是偏心距的两倍。偏心率由泵壳体内两个相对的控制活塞 (9、10) 改变。进出泵的油流通过泵端口,并通过控制轴颈中的端口进出活塞。这是通过控制轴颈中的进气口和压力缝隙来控制的。补偿器 (11) 监控系统压力和冲程环位置 (输送)。液压力不由滚柱轴承支撑。因此轴承在很大程度上不受负载。
2012 年 9 月,美国调查机构国家运输安全委员会 (NTSB) 根据 1993 年至 2012 年间调查的 12 起事故,向 FAA 和 EASA (21) 发出了两项安全建议 (20)。一架大型飞机的翼尖在滑行道上滑行时与另一架飞机或物体相撞。 NTSB 建议为所有大型飞机以及从驾驶舱不易看到翼尖的飞机安装摄像系统等防撞辅助设备,以帮助飞行员在滑行时确定翼尖路径。
摘要:本文旨在从本质上调节电力系统扰动条件下直流微电网的直流母线电压。因此,提出了一种新型最优模型预测超扭转分数阶滑模控制 (OMP-STFOSMC),用于三相交流-直流转换器,可有效提高微电网的稳定性和动态性能。传统的模型预测控制器严重影响动态稳定性,导致过冲、下冲和稳定时间过长。可以用滑模控制器代替这些传统控制器,以适当解决此问题。传统滑模控制器的主要缺点是控制信号中的高频抖动,这会影响系统,并且使其在实际应用中不令人满意且不可行。所提出的 OMP-STFOSMC 可以有效提高控制跟踪性能并减少高频抖动问题。随机分形搜索 (SFS) 算法因其高探索性和良好的局部最优规避能力而被用于最佳地调整控制器参数。考虑不同的运行条件来评估所提出的控制器的动态和无抖动性能。通过比较分析的仿真结果,可以观察到所提出的OMP-STFOSMC具有更好的动态稳定性特性。关键词:直流微电网,跟踪性能,抖动问题,OMP-STFOSMC,SFS算法
高速列车已成为世界各地交通运输系统不可或缺的一部分。随着速度的提高,列车周围区域会产生非常高的速度,称为滑流。过去几十年来,人们进行了实验研究来研究这些现象的影响。滑流速度是使用放置在轨道上行驶的真实列车和在移动模型装置和旋转轨道装置等装置上运行的模型列车附近的风速计测量的。但是,大多数这些研究的成本都相当高。本论文的目的是找到一种测量滑流的替代方法。分离涡模拟用于模拟 ETR500 高速列车 1:15 比例模型周围的流动,其配置不同,类似于在轨道和风洞中进行的测试。将模拟结果与在都灵-诺瓦拉高速线上进行的实验测试获得的数据进行了比较。还进行了风洞测试以验证 CFD 数据。从结果得出结论,可以使用在列车前方设置滑动地板的风洞装置来确定列车产生的滑流速度是否在 TSI 标准规定的限值内。
高速列车已成为世界各地交通运输系统不可或缺的一部分。随着速度的提高,列车周围区域会产生非常高的速度,称为滑流。过去几十年来,人们进行了实验研究来研究这些现象的影响。滑流速度是使用放置在轨道上行驶的真实列车和在移动模型装置和旋转轨道装置等装置上运行的模型列车附近的风速计测量的。但是,大多数这些研究的成本都相当高。本论文的目的是找到一种测量滑流的替代方法。分离涡模拟用于模拟 ETR500 高速列车 1:15 比例模型周围的流动,其配置不同,类似于在轨道和风洞中进行的测试。将模拟结果与在都灵-诺瓦拉高速线上进行的实验测试获得的数据进行了比较。还进行了风洞测试以验证 CFD 数据。从结果得出结论,可以使用在列车前方设置滑动地板的风洞装置来确定列车产生的滑流速度是否在 TSI 标准规定的限值内。