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共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
基于脑电图的闭环脑刺激控制系统设计
摘要：本研究利用脑机接口（BMI）技术设计了一种用于缓解癫痫发作的闭环脑刺激控制系统方案。在控制器设计过程中，考虑了涉及脑血流、葡萄糖代谢、血氧水平依赖性和信号控制中的电磁干扰等实际参数的不确定性。引入适当的变换将系统表示为规则形式以便于设计和分析。然后开发了使滑模运动渐近稳定的充分条件。结合 Caputo 分数阶定义和神经网络（NN），设计了一种有限时间分数阶滑模（FFOSM）控制器以保证滑模的可达性。闭环跟踪控制系统的稳定性和可达性分析给出了参数选择的指导方针，基于综合比较的仿真结果证明了所提方法的有效性。
电动汽车混合储能系统的复合非线性控制
摘要：底层电路控制是电动汽车混合储能系统（HESS）的关键问题。本文结合精确反馈线性化方法和滑模变结构控制技术，提出了一种复合非线性控制策略（CNC），用于全主动HESS的电流/电压的精确跟踪。首先，通过分析HESS的电路特点，推导了全主动HESS的仿射非线性模型。然后，设计基于规则的能量管理策略（EMS）来生成参考电流值。最后，采用精确反馈线性化方法对HESS进行线性化，并结合滑模变结构控制技术开发了所提出的CNC策略，以确保快速响应、高性能和鲁棒性。同时，给出了基于Lyapunov方法的稳定性证明。此外，深入研究了CNC策略的性能，并与传统PI控制和改进的滑模控制进行了仿真研究，充分验证了其在不同驾驶条件下的有效性。
阿特拉托滑龟（Trachemys medemi，陆龟科）的完整线粒体基因组和系统发育分析
首次对 3 只巴西龟的线粒体基因组进行了测序和注释。线粒体基因组是一个环状 DNA 分子，大小为 16,711–16,810 bp，AT 含量为 60.9%。它包括 13 个蛋白质编码基因、2 个 rRNA 基因、22 个 tRNA 基因和非编码控制区。基因组组成以正 AT 偏斜（0.123）和负 GC 偏斜（-0.342）为特征。基于完整线粒体基因组（缺少一些巴西龟物种）的系统发育分析将 T. medemi 列为 T. venusta 的姐妹。来自同一数据集的系统发育分析，但包括大多数巴西龟物种可用的较短线粒体 DNA 信息，恢复出 T. medemi 是 T. dorbigni 的姐妹，而该进化枝是 T. venusta 、 T. yaquia 和 T. ornata 的姐妹。新获得的数据对于未来对巴西龟的线粒体基因组学研究很有价值。此外，我们的结果强调了分类单元抽样不完整的影响。
要考虑流风湿病研究中的最小报告要求
抽象背景滑膜组织研究已在几个风湿病中心广泛发展，但是，在处理滑膜组织的方式中存在很大的差异，更具体地，在文献中报告了与活检程序，质量检查和实验结果有关的数据。这种异质性在这个迅速扩展的领域中阻碍了研究的进步。在这种情况下，在欧洲风湿病联盟联盟的保护下，我们旨在提出要考虑的观点（PTC），以了解滑膜组织研究中最小的报告要求。方法来自欧洲和美国10个国家的25名成员实际上会开会，以定义需要评估并提出研究问题以告知系统文献综述（SLR）的关键领域。在第二次虚拟会议上提出了结果，在该会议上制定并同意PTC。结果研究设计，活检程序，组织处理，组织质量控制和组织结果（成像，DNA/RNA分析和分解）被确定为滑膜组织研究质量的重要方面。SLR询问了四个数据库，检索了7654个摘要，其中包括26个手稿。制定了三个OPS和9个PTC，涵盖了以下领域：活检程序的描述，总体临床设计，患者特征，组织处理和加工，质量控制，组织病理学，转录学分析和单细胞技术。我们预计这些PTC将使该领域能够在未来几年内以强劲而透明的方式进步。结论这些PTC提供了有关如何报告涉及滑膜组织的研究的指导，以确保读者，审阅者和更广泛的科学界对结果进行更好的评估。
神经肌肉疾病中的颌骨紧绷（trismus）
在某些情况下，当牙医发现进入牙齿时会更棘手时，首先在常规牙科访问中注意到。大多数人在完全打哈欠或刷牙时难以打开嘴，随着症状的进展，将嘴张开以将食物放在舌头上，咀嚼会感觉就像更艰辛的工作一样，他们会开始更早地注意到它。当下巴紧密限制口腔时，语音也会受到影响。trismus可能是由多种原因引起的，例如颌关节（颞下颌关节）关节炎和手术。下颌关节是下颌骨（下颌骨）连接到头骨（颞骨）的地方，如果将手指放在耳朵前，则可以在打开并闭上嘴巴时感觉到它。在神经肌肉条件下，我们认为Trismus是由弱肌肉的组合，支撑颌关节（或颞下颌关节）的韧带的结合以及滑膜膜和关节胶囊的纤维化引起的。这种收紧发生在一段时间内，通常不会引起疼痛。是什么导致下巴紧绷？颞下颌关节（TMJ）与体内许多其他关节一样。它被韧带包围，并具有滑膜膜，可产生填充关节空间的滑液。滑液含有蛋白质，可滋养关节并保持其健康。我们倾向于通过积极使用肌肉和关节来制造滑液。关节被称为胶囊的非常细的膜包围，并将所有流体保持在关节内。例如，当肌肉开始减弱手臂和腿部时，关节的动作范围越来越少。肌肉不像它们那样强的肌肉（即由于神经肌肉状况）会更快地疲劳。弱肌肉通常意味着它们支持的关节不仅具有较小的运动范围，而且通常的活动范围也较少。这意味着关节不是
评估银屑病患者生物学和靶向合成DMARD的滑膜效应：系统文献综述和荟萃分析
1个风湿病学部，医学科学系，Degli Studi di Ferrara，Azienda ospedaliero-Universitaria S. Anna，44124意大利康纳，意大利2号，Precision Medical 44121意大利费拉拉4解剖病理学，费拉拉大学转化医学系，44121，44121意大利费拉拉，意大利5号医学与生物科学系，风湿病学研究所，圣玛丽亚·德拉·德拉·德拉·梅塞里科迪亚大学医院医院44121意大利费拉拉7米兰比科卡大学医学院，20126年意大利米兰8个流行病学单位，意大利风湿学会，20121年，米兰，意大利米兰 *通信：电话。： +39-0532-239653†这些作者对这项工作也同样贡献。
与滑模控制器相关的反馈线性化，用于由矩阵转换器供电的感应电动机以单位功率因数运行
近几十年来，随着微电子技术和计算机技术的进步，矩阵变换器 (MC) 越来越受到研究人员的关注，因为与传统的 AC-DC-AC（背对背）变换器相比，它具有诸多优势，例如：体积小、双向功率流、功率调节能力强、单位功率因数运行、不需要直流母线电容器 [1-5]。文献中通常使用文图里尼和空间矢量调制 (SVM) 方法来解决 MC 控制问题。文图里尼方法的谐波率较低。然而，降低开关损耗是 SVM 方法的主要优势 [6-8]。在 MC 的输入端使用无源滤波器对于避免电流谐波注入电网是必要的。在这种情况下，需要提出几种类型的输入滤波器来解决
并网光伏系统三相逆变器基于无源性的黎曼刘维尔分数阶滑模控制
由于环境条件多变，光伏 (PV) 系统参数始终是非线性的。在多种不确定性、干扰和时变随机条件的发生下，最大功率点跟踪 (MPPT) 很困难。因此，本研究提出了基于被动性的分数阶滑模控制器 (PBSMC)，以检查和开发 PV 功率和直流电压误差跟踪的存储功能。提出了一种独特的分数阶滑模控制 (FOSMC) 框架的滑动面，并通过实施 Lyapunov 稳定性方法证明了其稳定性和有限时间收敛性。还在被动系统中添加了额外的滑模控制 (SMC) 输入，通过消除快速不确定性和干扰来提高控制器性能。因此，PBSMC 以及在不同操作条件下的全局一致控制效率是通过增强的系统阻尼和相当大的鲁棒性来实现的。所提技术的新颖之处在于基于黎曼刘维尔 (RL) 分数阶微积分的 FOSMC 框架的独特滑动曲面。结果表明，与分数阶比例积分微分 (FOPID) 控制器相比，所提控制技术可在可变辐照度条件下将 PV 输出功率的跟踪误差降低 81%。与基于被动性的控制 (PBC) 相比，该误差降低 39%，与基于被动性的 FOPID (EPBFOPID) 相比，该误差降低 28%。所提技术可使电网侧电压和电流的总谐波失真最小。在不同太阳辐照度下，PBSMC 中 PV 输出功率的跟踪时间为 0.025 秒，但 FOPID、PBC 和 EPBFOPID 未能完全收敛。同样，直流链路电压在 0.05 秒内跟踪了参考电压，但其余方法要么无法收敛，要么在相当长的时间后才收敛。在太阳辐射和温度变化期间，使用 PBSMC，光伏输出功率在 0.018 秒内收敛，但其余方法未能收敛或完全跟踪，与其他方法相比，由于 PBSMC，直流链路电压的跟踪误差最小。此外，光伏输出功率在 0.1 秒内收敛到参考功率