摘要:本研究利用脑机接口(BMI)技术设计了一种用于缓解癫痫发作的闭环脑刺激控制系统方案。在控制器设计过程中,考虑了涉及脑血流、葡萄糖代谢、血氧水平依赖性和信号控制中的电磁干扰等实际参数的不确定性。引入适当的变换将系统表示为规则形式以便于设计和分析。然后开发了使滑模运动渐近稳定的充分条件。结合 Caputo 分数阶定义和神经网络(NN),设计了一种有限时间分数阶滑模(FFOSM)控制器以保证滑模的可达性。闭环跟踪控制系统的稳定性和可达性分析给出了参数选择的指导方针,基于综合比较的仿真结果证明了所提方法的有效性。
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