摘要 — 可靠的定位服务对于山区环境中的用户和设备极为重要,因为它可以实现各种基于位置的应用。然而,在这样的环境中,传统无线定位技术的服务可靠性往往令人失望。频繁的非视距 (NLoS) 传播和可用锚节点的不良几何形状是两个重大挑战。由于无人机 (UAV) 的高机动性和灵活部署,无人机定位可能是解决这些挑战的一个有希望的解决方案。与卫星和地面基站相比,无人机能够飞到传播条件和几何形状都有利于定位的地方。本研究项目的最终目标是设计一种新型的无人机定位系统,该系统使用低空无人机平台为山区环境中的地面用户提供高可靠性服务。在本文中,我们介绍了项目第一阶段的最新进展,包括以下内容。首先,在综合考虑各种因素后确定所提出的系统的结构和使用的定位方法。利用现实地形的数字高程模型,我们建立了基于几何的 NLoS 概率模型,以便在可靠性分析期间将 NLoS 传播视为一种故障。最重要的是,开发了一种可靠性预测方法和相应的指标来评估系统提供可靠定位服务的能力。在本文的最后,我们还提出了一种基于投票的方法来提高服务可靠性。数值结果证明了所提出的系统在可靠定位方面的巨大潜力。
时装设计师,运动员,土著人民等)让他们参与支持山区事业; 维持国会议员的地位,成为成员共同努力改善山区人民生活和保护山区环境的关键联盟; 支持政策制定者和民间社会提供基于证据的信息,以帮助证实旨在可持续发展山区的国家战略和计划,政策和法律,并与倡导优先事项保持一致; 建立对可持续山地发展重要性,增强山区人民权力的重要性的认识,并增强山区生态系统的保护和可持续使用,以观察国际可持续山区发展的年份; 提高人们对联合国活动,相关事件,区域活动以及国际山日(12月11日)等人(12月11日)等人在联合国活动中的优先级问题的认识并信息; 在现有和潜在的资源合作伙伴之间建立对国会议员活动巩固和增加财政支持的意识; 与与可持续发展有关的山脉或其他主题有关的其他参与者,网络和倡议培养协同,协调和合作; 分享经验教训,融合和促进土著,当地知识和新科学知识,并促进最佳实践,以帮助加强可持续发展的发展,并建立山区和山区人民的韧性,以解决诸如粮食不安全,气候变化以及全球化的影响等问题; 促进和分享与国会议员SMD消息一致的国会议员的沟通和外展活动; 促进媒体对国会议员及其倡议的报道。
方法喷射火和碳氢化合物火灾喷射火标准 ISO 22899-1 和 -3 喷射火标准 ISO 22899-1:2021 包括模拟易燃气体、加压液化气体或闪蒸液体燃料高压释放产生的热负荷和机械负荷。关于标准 ISO 22899-3,它描述了一种扩展的测试方法,用于确定被动防火材料和系统或关键过程控制设备的喷射火抵抗力。它表明了 PFP 材料或设备在严重喷射火中的表现,这种喷射火可以产生 350 kW/m² 的持续热通量。
通常,我最开心的时候是在船头,手边放着一杯咖啡,悠闲地停泊在锚地,喝着一杯当地酿造的啤酒,欣赏风景。但几周前,ST 的整个团队都穿上了雨衣和保暖内衣,登上了一艘 Sunsail F40,在索伦特港参加了海洋工业帆船赛,与帆船界的精英们进行了一天的比赛。按理说,这应该是个阳光明媚的日子——毕竟这是六月。但随着 30 节的风速、Portsdown 的旋转和阵风,很明显,即使是浮桥的弹起也将是一个重大壮举,更不用说以正确的顺序穿过起跑线和终点线,并且没有发生任何意外。喝一杯热饮几乎是不可能的。令人高兴的是,我们的船长看了一眼包里的大三角帆,轻蔑地哼了一声,把它放了下去,虽然这可能更多地反映了我们的赛艇血统。在相对较短的航线上,其他一些船只遇到的降落伞问题坚定了我们的决定,虽然我们的最终排名(15 艘船中排名第 11)可能并没有做到这一点。尽管如此,沃尔沃环球帆船赛冠军船长伊恩·沃克只获得了第五名,所以我们并没有感到太委屈。F40 操作简单、速度快,由于船尾部分很宽,在驾驶舱内攀爬更像是登山。但事实上,比赛大部分时间都很平静。这仅仅是一个开始,就让人肾上腺素飙升,六艘船挤在一个只能容纳一艘船的空间里——所有船都扬起风帆,人们高呼“起来!” 当你读到这篇文章时,距离最大的巡航比赛——环岛赛只有几天的时间了。切尔西杂志是今年该活动的骄傲媒体赞助商,所以在水上关注我们吧。然后是考斯周,它重复了其成功的巡航比赛模式,允许船只在最后一个星期六——8 月 13 日进入比赛现场,体验乐趣。如果这些都不合你的心意,本期还有大量巡航活动。让我们了解您夏季航行的亮点,别忘了为我们的 2016 年奖项投票 - 您可能会赢得 Elliot Brown 手表!
• The fire was reported to Idaho Power at 5:20 a.m., Monday Oct. 2 • Idaho Power arrived on-site at 6:02 a.m. • Neighbors were encouraged to evacuate, hotels offered • Fire responders reported on-site, no action needed • Roads were closed to maintain a 200 ft perimeter • Regular updates to fire, city, and county throughout event • Industrial Hygiene Professionals arrived to begin air quality testing
在文明中,但这样做却招致了宙斯的愤怒。近几个月来,俄罗斯能源供应的武器化以及其对乌克兰的入侵引发了前所未有的全球能源危机,可能导致欧洲在严寒的冬天停电。与此同时,俄罗斯占领了欧洲最大的核电站扎波罗热,威胁使用核武器,甚至可能在 2022 年 9 月袭击北溪管道时瞄准了欧洲关键的能源基础设施。促进核能的采用可能是解决欧洲能源安全的关键解决方案。然而,正如普罗米修斯的叙述一样,零排放的可靠核能为社会提供的巨大潜力也引发了核武器扩散的担忧,并再次引发了人们对核反应堆在和平时期和冲突期间的安全性的质疑。
各位读者好!自上期通讯发布以来,发生了很多事情。Mentor Graphics Corporation 现已成为西门子旗下的一家公司,于 2017 年 4 月被西门子股份公司收购,目前隶属于西门子 PLM 集团数字工厂部门。PLM 公司首次进军 EDA 领域,开创了我们发展历程的新篇章,也为我们的产品线指明了一些令人兴奋的新方向,我在本杂志第 6 页的一篇社论文章中提到了这一点。Siemens PLM 对数字孪生、预测工程分析、仿真与测试以及系统驱动产品开发的愿景与我们过去五年的发展方向非常吻合。此外,我的同事、我们新任汽车电气化经理 Puneet Sinha 也对我们在这个新兴电动动力系统领域的自动驾驶汽车活动提供了见解(第 9 页)。我的同事 Lazlo Tolnay 还介绍了 MicReD Industrial 的新概念,即体积测试仪,它通过将 T3Ster 前所未有的热分析方法应用于短测试窗口内的大样本生产线,为许多不同的电子应用领域带来了真正的好处。
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