› JSR... PDF 火箭 (FFAR)¹ 已作为地面发射雷达测试... 多德。5:1 锥体。5:1 弹头。标准头部 O。高阻力头部 O。烧毁。速度。
图2在高温和低温下高压系统电池的排放性能。电池以多个恒定电流充电,直到其中一个电池达到4.00 V,在20℃处达到4.00 V。然后将其解散,直到一个细胞中的一个降至3.00 V.在排放深度为16.7%(仅温度低),33.3%和50%时,施加了大脉冲电流。
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法莱斯隘口战役吕蒂奇行动的失败使摩尔坦周围的德军陷入了困境,而且情况每天都在恶化。强大的美国装甲部队从摩尔坦南部进发,然后转向东北,威胁要包围整个德军。然而,直到 8 月 11 日,希特勒仍在命令他的指挥官尽快恢复向西的海上推进24。三天后,他也发现局势难以维持,并授权大规模撤退。8 月 12 日至 21 日期间,撤退很快演变成溃败,因为德军试图杀出包围圈并到达塞纳河东岸相对安全的地方。当部队试图向东移动时,他们几乎不停地遭到空袭和炮火的攻击。大量部队逃出了包围圈,但他们被迫留下大量重型装备。
航空航天工程将巧妙的概念带到了科学技术的前沿。随着自着陆火箭和运载火箭的出现,挑战也随之而来。该项目旨在扩展控制方面的新挑战。设计和实施 PID 控制器,为未来的更大创新奠定基础。该项目的工作完成了可行控制系统的设计。之后,使用 Scikit 学习包通过 Python 中的线性回归方法对控制器进行调整。然后对计算机自动控制器调整、手动调整和机器学习算法调整进行了比较。结果得出结论,针对特定情况的专门机器学习方法在实施时可以带来更好的整体性能提升。飞行中的机动火箭是概念和设计的证明,这将在未来带来更大的控制创新。
本文重点介绍滑模观测器的设计,以估计晃动质量的位置和速度状态。这些状态随后用作姿态控制器的反馈信号。简单的比例微分 (PD) 刚体控制器无法安全地执行姿态命令,否则会遇到稳定性问题,即使在稳定状态下,非零晃动质量位置也会导致旋转角度抖动。通过晃动状态反馈,即使是非最优 PD 控制器也会在有限的执行器活动下表现出平滑的响应。然而,观测器的晃动模型参数的轻微不确定性会对控制器性能产生负面影响,从而增加液体的振幅和振荡行为。需要额外的观测器来估计正确的参数值。更强大的增量非线性动态逆控制器可以改善控制器响应,但需要进一步开发,例如,在反馈回路中加入陷波滤波器。
摘要 — 现代太空运载火箭 (SLV) 外形细长,由于使用了轻质材料,通常具有柔性。这种结构柔性与传感器和执行器动力学相结合,会对 SLV 的控制产生不利影响,从而导致运载火箭不稳定,在最坏的情况下,还会导致结构故障。这项工作侧重于 SLV 的刚性和柔性动力学的建模和仿真及其与控制系统的相互作用。SpaceX 的 Falcon 9 被选为本研究的对象。使用 Ansys 中的模态分析计算柔性模式。开发了高精度非线性模拟,将柔性模式及其与刚性自由度的相互作用结合起来。此外,还开发了柔性体动力学的线性化模型,涵盖整个轨迹直到第一级分离。使用经典控制方法,开发了使 SLV 保持其期望轨迹的姿态控制器,并设计了多个滤波器来抑制柔性动力学的相互作用。设计的控制器以及滤波器在非线性模拟中实现。此外,为了证明设计的控制器的鲁棒性,进行了蒙特卡罗模拟并给出了结果。关键词 — 航天运载火箭;柔性动力学;柔性模式;增益稳定;陷波滤波器;低通滤波器;椭圆滤波器
摘要 可重复使用运载火箭 (RLV) 正逐渐成为降低太空准入成本的解决方案,并带来突破性太空应用带来的潜在好处。虽然太空是解决全球问题的理想平台,但它也带来了“适应-缓解困境”。运载火箭是唯一直接向大气层各层排放的人造物体,可重复使用性可能会带来额外的负担。虽然它可以通过回收主要部件来确保材料的合理使用,但其相对于等效一次性运载火箭 (ELV) 的潜在可持续性收益尚未量化。因此,正确理解这些对于确保可持续的太空运输设计选择至关重要。本研究回顾了目前对运载火箭环境影响和生态设计的知识状态,然后介绍了第一阶段可重复使用的不同技术的初步生命周期和大气影响评估。可重复使用性表明材料资源消耗可能在早期减少,这与推进剂选择和回收策略无关。就气候强迫而言,仅当假设氢氧、氨氧技术实现完全碳中性推进剂生产,而如果烟尘产量保持在可持续限度以下,甲氧可能实现碳中性推进剂生产,可重复使用性才是有益的。执行空中捕获回收的 VTHL 也表现出降低的气候强迫潜力。据估计,与 ELV 相比,VTVL 运载器的平流层臭氧消耗潜能将增加 18-34%,VTHL 则将增加 12-16%。此外,还发现混合比、飞行剖面、分级条件和空气动力学能力具有高敏感性,需要采用更高保真度的设计方法进行详细评估。据估计,未来大规模空间活动的发射影响也不再可以忽略不计,尽管各种设计方案中都存在一些缓解余地,而且近期将气候变化成本内部化的监管发展可能会显著影响 RLV 的商业案例。此外,高空大气影响,尤其是烟尘排放的影响,似乎主导了潜在的生命周期影响和不确定性,尤其是对于以碳氢化合物为燃料的运载火箭。这进一步加剧了基于航空和地面排放的常用但不合适的加权。这些可能会对绝对和相对比较产生重大影响,因此,必须谨慎对待本研究的结果。未来的研究应采用最先进的大气建模和适当的方法来衡量各个生命周期阶段,从而实现缓解设计,同时避免负担转移。