在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型,其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
ICESTMM’ 19 是第一个最全面的会议,重点关注计算机、电子、信息技术、人文和管理领域数学建模软件工具的应用和效率的各个方面。基础研究严重依赖物理现象/过程和工件的抽象和建模。使能 ICT 市场充斥着大量用于建模和进一步后处理的软件产品。据观察,特定的软件产品最适合要揭开的一段问题领域的神秘面纱。有经验的人可以告诉我们哪一个最适合要解决的特定情况和问题背景。我们真诚地邀请所有在这个领域工作的专家/和研究人员使用最适合的软件为模拟和建模事业做出贡献。
分析提供应力和变形,模态分析确定振动特性,直至涉及动态效应和复杂情况的高级瞬态非线性现象,ANSYS 还提供了一套全面的计算流体动力学软件,用于模拟流体流动和其他相关物理现象。它提供无与伦比的流体流动分析功能,提供设计和优化新流体设备以及排除现有装置故障所需的所有工具。流体力、热效应、结构完整性都会影响产品和工业过程的性能。ANSYS 多物理解决方案可以帮助我们结合和单独检查这些影响,从而实现最高保真度的解决方案。
摘要在本文中,我们介绍了使用多物理学方法对定向能量沉积(DED)添加剂制造(AM)模拟的研究。我们在流体,固体力学和层流物理学中使用传热的组合来准确模拟DED过程。模拟提供了有关熔体池温度的详细信息,同时为沉积的每一层材料使用各种过程参数。的结果证明了多物理学方法在DED AM期间对各种物理现象之间复杂相互作用的洞察力的重要性。研究结果对DED AM过程的优化具有重要意义。关键字:添加剂制造,直接能量沉积,数学建模,模拟,comsol,温度
本研究探讨了低功率现成感应电机中空间谐波的建模方法。这些节省成本的机器通常表现出气隙圆周上的径向磁通密度分布,远非正弦。磁通密度谐波会产生额外的定子电流分量,从而导致不必要的扭矩振荡。同时,它们还为状态监测或转子速度估计提供了有用的信息。要利用这些特性实现更好的驱动性能,就需要更准确但更简单的机器描述。这些方面具有挑战性,因为通常没有关于现成机器内部结构和磁特性的信息,而所考虑的物理现象很复杂。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
摘要 本文主要回顾了 NIST 在基于电子电荷的电容标准方面取得的进展。我们简要介绍了库仑阻塞,这是允许控制单个电子的基本物理现象,描述了两种类型的单电子隧道 (SET) 设备,并描述了 SET 设备可实现的计量目标和收益。然后,我们讨论了电子计数电容标准 (ECCS):动机、先前对各种关键元素的实验工作、现状和未来前景。最后一部分包括使用 ECCS 来实际表示电容,并指出我们可以在不需要大值电流标准的情况下关闭量子计量三角。最后,我们简要回顾了其他基于 SET 的计量应用。
半导体技术不断向微米和亚微米尺度发展,从而提高了器件密度并降低了功耗。许多物理现象(如自热或电流泄漏)在这样的尺度下变得非常重要,而绘制电流密度图以揭示这些特征对于现代电子学的发展具有决定性作用。然而,先进的非侵入式技术要么灵敏度低,要么空间分辨率差,并且仅限于二维空间映射。在这里,我们使用金刚石中的近表面氮空位中心来探测预开发中的多层集成电路中电流产生的奥斯特场。我们展示了电流密度三维分量的重建,其幅度低至约 ≈ 10 μA/μm 2