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R18 B.Tech。 EEE教学大纲Jntu Hyderabad 1
高级数字系统设计（PC - I）单元 - I处理器算术：Two的补体编号系统 - 算术操作；固定点号系统；浮点数系统 - IEEE 754格式，基本二进制代码。单元-II组合电路：CMOS逻辑设计，组合电路的静态和动态分析，时机危害。功能块：解码器，编码器，三态设备，多路复用器，奇偶校验电路，比较器，加法器，减法器，随身携带的浏览器 - 定时分析。组合乘数结构。单位-III顺序逻辑 - 锁存和触发器，顺序逻辑电路 - 时序分析（设置和保持时间），状态机 - Mealy＆Moore机器，分析，使用D触发器，FSM设计，FSM设计，FSM优化和分区；同步器和标准化。FSM设计示例：自动售货机，交通信号灯控制器，洗衣机。单元 - IV子系统设计使用功能块（1） - 设计（包括时间分析）的不同逻辑块的不同复杂性的不同逻辑块，主要涉及组合电路：
MC33789，带电源和 PSI5 传感器接口的安全气囊系统基础芯片 (SBC) - 数据表
33789 非常适合用于低端到高端安全气囊系统，因为它允许设计人员根据所需的触发环路数量扩展设计，同时提供增强的安全性和系统可靠性。 特性 • 设计工作电压为 5.2 V V PWR 20 V，最高瞬态电压为 40 V • 具有可编程感应阈值的安全状态机 • 两个具有 PWM 功能的可配置高侧/低侧驱动器 • 四个 PSI5 卫星传感器主接口 • 自我保护和诊断功能 • 看门狗和系统上电复位 (POR) • 支持完整的安全气囊系统电源架构，包括系统电源模式控制、引爆器触发电源 (33 V)、卫星传感器 (6.3 V) 以及本地 ECU 传感器和 ECU 逻辑电路 (5.0 V) • 九个可配置开关输入监视器，用于简单开关和霍尔效应传感器接口，带内部电源 • 16 位 SPI 接口 • LIN 2.1 物理层接口
MC33789，带电源和 PSI5 传感器接口的安全气囊系统基础芯片 (SBC) - 数据表
33789 非常适合用于低端到高端安全气囊系统，因为它允许设计人员根据所需的触发环路数量扩展设计，同时提供增强的安全性和系统可靠性。 特性 • 设计工作电压为 5.2 V V PWR 20 V，最高瞬态电压为 40 V • 具有可编程感应阈值的安全状态机 • 两个具有 PWM 功能的可配置高侧/低侧驱动器 • 四个 PSI5 卫星传感器主接口 • 自我保护和诊断功能 • 看门狗和系统上电复位 (POR) • 支持完整的安全气囊系统电源架构，包括系统电源模式控制、引爆器触发电源 (33 V)、卫星传感器 (6.3 V) 以及本地 ECU 传感器和 ECU 逻辑电路 (5.0 V) • 九个可配置开关输入监视器，用于简单开关和霍尔效应传感器接口，带内部电源 • 16 位 SPI 接口 • LIN 2.1 物理层接口
![arxiv：2407.00460v1 [cs.ai] 2024年6月29日](/simg/4\4f43cce67d295b5b9c973772f056066aa0df40c7.webp)
arxiv：2407.00460v1 [cs.ai] 2024年6月29日
自动驾驶汽车中的运动计划问题是计算上的[7]，通常分解为三个子问题[15]：（i）任务计划； （ii）行为计划； （iii）本地计划。图。1。在我们的自动驾驶汽车中，任务计划者接收起始位置，并确定自动驾驶汽车必须驾驶的车道顺序。此序列被转换为intents（例如在下一个十字路口右转），并将其发送给行为计划者以及环境表示。行为计划者然后生成一系列高级参数化驱动器操作，以导航环境朝着指定目标。当地规划师发现了一个平稳的轨迹，可满足所需的行为和舒适感。最后，车辆控制器使用轨迹来确定转向，油门和制动命令。行为计划的早期方法使用有限的状态机[13,18]。由于驾驶问题的固有复合物，这种系统通常很难维护。状态机器的组合将问题分解为子问题，可以减轻这种缺乏可维护性[17]。国家机器的产生层次结构通常引入了优先表的需求[14]，这是一个基于规则的系统也很熟悉的概念[5]。
从图灵到有意识的机器
摘要：在图灵（Turing）1950年的“计算机和智能”与当前对“人工智能（AI）”一词的大量公众接触之间的时期，图灵的问题“机器可以思考吗？”已经成为媒体，家庭乃至酒吧的日常辩论的话题。但是，“机器可以思考吗？”滑行到一个更具争议性的问题上：“机器可以意识到吗？”当然，这两个问题是链接的。在这里认为意识是思想的先决条件。在图灵的模仿游戏中，有意识的人类玩家被一台机器所取代，在第一个地方，它被认为不具有意识，并且可能欺骗了对话者，因为从个人的讲话或行动中看不到意识。在这里，对机器意识的发展范式进行了研究，并与现存的生命意识分析相结合，以指出有意识的机器是可行的，并且有能力思考。通往此的途径利用“神经状态机”中的学习，这使图灵对神经“无组织”机器的看法。的结论是，“无组织”类型的机器可能具有人为的意识形式，类似于自然形式，并为其性质带来了一些启示。
自动导引车可持续能源供应的双储能系统概念
摘要：由于工业中自动导引车 (AGV) 的使用数量不断增加，以及对有限原材料（如电动汽车 (EV) 的锂）的需求不断增加，人们正在寻求一种更可持续的 AGV 移动储能解决方案。本文提出了一种双储能系统 (DESS) 概念，该概念基于电气（超级电容器）和电化学储能系统（电池）的组合，根据所需的运输距离分别使用。此 DESS 中的每个储能单元 (ESU) 都能够完全为 AGV 供电。该概念考虑了复杂物料流的要求，并最小化了 AGV 运行所需的储能容量。进行了能量流分析，并进一步以此为基础得出三种可能的电路概念以实现技术。将电路概念与相关工作中的其他方法进行了比较，以区分混合储能系统 (HESS) 的功能。通过将能量流状态映射到有源电路元件来验证概念的功能。最后，给出了一种将控制策略实现为状态机的方法，并得出了有待进一步研究的结论。
OPC UA
OPC UA是一种旨在确保安全的关键基础架构中的标准化工业控制系统（ICS）协议。即将发布的1.05版包括基础加密设计的重大更改，包括基于Diffie-Hellmann的密钥交换，而不是以前的基于RSA的版本。版本1.05应该提供更强大的安全性，包括完美的前锋保密（PFS）。我们使用最先进的符号协议验证程序proverif对OPC UA V1.05和V1.04中指定的安全协议进行正式安全分析。与以前的研究相比，我们的模型更加全面，包括新协议版本，包括建立安全渠道，会话及其管理的不同子协议的组合，涵盖了大量可能的配置。这导致了有史以来最大的模型之一，这是由于状态机器的复杂性而引起的许多挑战，主要是由于状态机的复杂性。我们讨论了如何缓解这种复杂性以获得有意义的分析结果。我们的分析发现了OPC基金会已报告并承认的几个新漏洞。我们设计并提出了证明是安全的修复程序，其中大多数包含在该标准的即将版本中。
使用 Tamarin 对后量子信号协议进行形式化验证
摘要。数十亿人使用 Signal 协议在 Facebook Messenger、Google Messages、Signal、Skype 和 WhatsApp 等应用程序中进行即时通讯。然而，量子计算的进步威胁到该协议基石的安全性：Diffi-Hellman 密钥交换。实际上存在抗性替代方案，称为后量子安全，但用这些新原语替换 Diffi-Hellman 密钥交换需要对相关的安全性证明进行深入修订。虽然当前 Signal 协议的安全性已经通过手写证明和计算机验证的符号分析得到了广泛的研究，但其抗量子变体缺乏符号安全性分析。在这项工作中，我们提出了 Signal 协议后量子变体的第一个符号安全模型。我们的模型专注于 Signal 的两个主要子协议的核心状态机：X3DH 握手和所谓的双棘轮协议。然后，我们利用 Tamarin 证明器的自动证明，使用 PKC'21 中的 Hashimoto-Katsumata-Kwiatkowski-Prest 后量子 Signal 握手和 EUROCRYPT'19 中的 Alwen-Coretti-Dodis KEM 双棘轮实例化，由此产生的后量子 Signal 协议具有与其当前经典对应协议相同的安全属性。
引用出版版本（APA）：Dhifli，M.，Lashab，A.，Guerrero，J.M.，Abusorrah，A.M.，Al-Turki，Y。，＆Cherif，A。（2020）。增强的智力
摘要：本文提出了一个增强的能源管理系统（EEMS），用于住宅交流微电网。具有混合能量存储的基于可再生能源的AC微电网分为三个不同的部分：光伏（PV）阵列作为绿色能源，电池（BT）和超级电容器（SC）作为混合储能系统（HESS），以及公寓和电动汽车，并给出了该系统用于住宅区。开发的EEM确保了PV阵列生产的最佳使用，旨在减少电费，同时减少电池的快速功率变化，从而提高了系统的可靠性，因为电池的充电/放电循环较少。提出的EEMS是一种混合控制策略，该策略由两个阶段组成：状态机（SM）控制以确保电池的最佳操作，以及用于SC的最佳操作的操作模式（OM）。获得的结果表明，通过减少BT充电/放电周期的数量，EEM在快速载荷和PV生成变化过程中成功涉及SC，从而大大增加了系统的寿命。此外，通过降低源提取的功率和所需的等效物之间的功率误差，通过降低云阶段的功率损失降低。效率的提高达到9.5％。
CA9641 2通道I2C-SMBUS Master arbiterCA9641 2通道I2C-SMBUS Master arbiter
CA9641是带有仲裁函数的2到1 I 2 C主幻灯片。中断输出用于提供主人对总线控制的指示，并且主人丢失了下游总线。一个中断输入（INT_IN̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅）会收集下游信息，并将其传播到两个上游I 2 c-buses（int0̅̅̅̅̅̅̅和int1̅̅̅̅̅̅̅）的情况下，如果启用了。int0̅̅̅̅̅̅̅和int1̅̅̅̅̅̅̅还用于让主知道共享邮箱是否有任何新邮件，或者其他主人尚未读取发出邮件。这些中断可以被禁用，如果设置了屏蔽选项，则不会生成中断。构建开关的通道门，以便可以使用VCC引脚来限制最大高压，该电压将通过CA9641通过。这允许在每对上使用不同的总线电压，因此1.8 V，2.5 V或3.3 V设备可以与3.3 V设备通信，而无需任何其他保护。软件重置允许主通过I 2 C总线发送重置，以将CA9641的寄存器放入重置条件下的功率。主动低复位输入允许初始化CA9641。拉置重置̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅pin low重置I 2 C-Bus状态机，并将设备配置为默认状态，就像内部电动机重置（POR）函数一样。可用软件包：TSSOP-16，QFN3X3-16软件包。