操作 旋转运动 – 围绕固定轮毂旋转。 棱柱运动 – 线性运动,如气缸内的活塞。 空间中的自由体有六个自由度,因此操作器需要六个自由度 => 六个关节。我们为机器人(或其执行器之一)可以移动的每个独立方向计算一个自由度。[人手有多少个自由度?] 末端执行器直接与世界互动 螺丝刀或其他工具 焊枪
本文全面介绍了波兰武装部队陆军航空兵攻击直升机中队的现状。本文旨在提出波兰武装部队攻击侦察中队运作的概念,该概念考虑到波兰武装部队陆军对战场陆军航空兵的确定要求以及波兰武装部队攻击直升机中队运作的当前限制。为了实现这一目标,定性研究包括访谈、观察以及文本和文件的收集和定性分析。研究表明,有必要组织具有模块化组织结构的攻击侦察中队,包括:总部、指挥公司、三个攻击侦察公司、航空维护公司和供应公司,能够在独立方向(区域)进行自主行动。中队应配备新的攻击侦察直升机和无人机以及技术和后勤支持设备,这些设备将成为其各个子单位的一部分。研究结果是进一步深入研究改善攻击直升机中队运作问题的基础,以便它们完全有能力支持波兰武装部队的陆军进行大规模作战行动。